成功占领扫地机器人C位的石头扫地机器人T7详评

碎碎念

我又又又买扫地机器人了……

至于原因，一言难尽，为了照顾这篇的篇幅，我就不讲了，想听的可以留言哈，我在评论区讲这次买机器人的故事。

简单开箱

最近神兽在家，所以开箱只能在公司进行了。

极简风格的包装，四角特别做了保护

了解我的值友都知道，我是罗永浩的铁粉，真金白银那种。最近老罗直播间的鲜花出了问题，就是因为产品包装省略了本该有的塑料保护膜，导致纸箱吸水，鲜花枯萎。所以包装的认真程度，从一定程度上可以反映出厂家对产品的态度。

内外箱的双层包装

打开包装后的全部内容

跟之前的产品一样，依然赠送一个空气滤芯。虽然不贵，但是有诚意。

底座和上一代的T6一模一样，实测可以与T6的底座通用。

多余出来的线材，可以收纳起来，不凌乱。

开箱就说到这里吧。

T7有哪些升级

硬件方面，传感器，主刷。跟T6产品一致。

发现一个有趣的现象：T7的边刷，只有在沿墙的时候会高速旋转，在非贴墙移动的时候，是维持低速运行的状态的，想拍几张高速快门的对比照片，但是很遗憾，角度不好掌握（主要是水平渣），所以我只能口喷这个重大发现了。

从左到右T65、T70、S50

其实三代产品的外观，差异不大。

只是对于颜色的选择，我个人更倾向于：白色。黑色的落灰特别明显！

所以，选则白色，选则白色，选择白色！

变化1—尘盒

尘盒的造型，T6和T7已经不能通用了

尘盒变得更薄，更长了，看了一下参数，容积从T6的480ml变成了460ml，我猜这么设计，是为了给后面的水箱节约空间。不过不到5%的容积变化，是可以接受的，毕竟尘盒我也是好几天才倒一次，而T6的水箱，我是每次都要补水的

变化2—水箱

最直观的变化就是水箱变大了！！！这个可以说是驱动我更换扫地机器人的直接动力。之前水箱的水量，大水量可以拖30几个平方，根本不给我偷懒的机会。

T7的水箱，查了一下参数：297ml，而之前的T6是140ml水箱，大了一倍不止。如果按照目前的使用习惯，这个水箱，我完全可以扫三次补一次水。这样我就可以每次只换下面的拖布就可以了。扫三次地再给水箱接水、倒尘盒，完美！

上面是T6的水箱和托板，下面是T7的托板

T7的托板上，已经不再有控制水量的零件。只有两个链接水箱的小孔。

水箱上有一个跟机器内部的链接孔（其实是个阀门哈），这个我不专业，不多说。

机器人内部，通过水泵来控制最终的出水量。

找这个图的时候，发现T7用的是“蠕动泵”，我记得好像我学过一门关于“水泵”的专业课，只记得螺杆泵、隔膜泵，这个蠕动泵是个啥？

百度+自己脑补：这就是个用“小棍棍”挤水的泵，优点呢：就是可以特别精确的控制水量，因为转子每转一圈，挤压的次数是固定的，而挤压次数和出水量是精确相关的。

所以这代T7有了更多的水量选择，从完全不出水，到大水量一共4种选择。当然完全不出水，建议挂干抹布。

有了电控泵，还能不能用自来水?找了一下，在灌水的位置，黑黑的那个就是自来水的粗滤网，自来水是可以放心使用的。至于损坏？也不用太担心，整机两年的质保，延长了保障周期，这个真的要点个赞！

但是有一点哈，我必须要吐槽一下，这个拖布托架上的魔术贴，两侧都是贴成了这样，虽然不影响使用，但是不好看啊！

我脑补了一下：魔术贴的长度，和之前是一样的，但是拖布支架不允许开这么长的孔了，所以只能这么用了？

采用电泵之后带来的另一个优点：原来水箱和抹布支架一体化的设计，在水量减少后由于重量的减轻，导致整个拖地的过程中压力逐渐减少。水越少施加的压力就越小，很有可能导致越后来拖的越不干净。

而采用了电控水箱后，则完全没有这种顾虑，对地面施加的压力是由弹簧机构提供的固定压力，加上恒定的水量，能保证拖过的每一寸地面都是同样的标准！

改变3-防潮托板

防潮托板与地面固定的方式，从之前的可重复使用黏黏胶（其实没那么粘），变成了双面胶。

这个改变，起初我不太能理解，为啥改成双面胶，是为了更粘么？

双面胶确实更粘了，所以可以省却了后面跟充电站链接的复杂的结构。

但是，这就不能重复使用了啊？

其实并不是，因为用了电控泵，所以可以用完就把湿抹布去掉，换成干的，因为电控泵，所以不会滴水。这样这个防潮的托板大部分时间就可以不使用了……不得不说，这确实是个进步。

但是木地板和怕潮的材质，还是建议谨慎或者经过观察后再舍弃使用防潮垫哈！

使用体验

首先

最大的变化就是水箱和电控泵的加入，这个真的谁用谁知道，上面介绍了不少，这里就不再多说。

其次

T7 的吸力从之前T6的2000Pa，提升到了2500Pa。其实之前2000Pa的T6吸力也是完全够用的，增大了吸力的好处，可以类比之前关于空气净化器CARD值的讨论，绝对吸力大，可以用更低的档位完成清扫任务，换来更低的噪音。不知道我这么说各位值友们能不能理解哈！

更智能，关于算法的部分

在公司试了一下，T7扫地机器人的规划逻辑还是比较清晰的，会自动规划每一轮清扫的区域：长方形区域为主，然后逐个区域清扫。

T7的实际扫拖清洁程度，对于瓷砖地面来说，跟保洁阿姨的清洁效果不相上下！

但是有了T7并不能代替保洁阿姨。

原因是地面的椭圆形铝合金网线扣盖，甚至是掉到地上的圆珠笔，都可能导致T7卡死停机，所以想我们这种地面“乱糟糟”的公司，可能还是要靠保洁阿姨来清洁。

所以，想买来代替保洁阿姨工作的，一定要考虑好自己的环境是否真的适合使用扫地机器人。当然，如果非买不可，我“云”推荐石头科技的最新款T7 Pro，带了视觉感知的硬件，地面上的网线和插头，也许就都不是问题了！

软件层面，对于我来说，最实用的更新是：可以增加多张地图。

长续航+大水箱+多地图，彻底实现了一机多用

比如我家，一楼和二楼就可以共同使用同一个扫地机器人了！

而且，多层的地图，T7是可以自动识别的。T7这一代的算法确实是提高了，在每次暂停清扫之后，再次清扫前会自动重新定位，重新定位大约需要1分钟左右的时间，定位后可以实现“断点续扫”的功能。

这样，我就不用占两个扫地机器人的充电位了，之前的T6 和 S50可以考虑送人了。

但是由于是Beta版的功能，软件上还是有一些bug，比如我建立了两层的地图，而且对每层的地图区域做了分割，但是地图显示的要么都是“一楼卧室”、要么就都是“二楼卧室”。

当然，这样的bug我也不会过于担心，石头更新APP的频率还是非常之高的，也许这个bug下一个版本的时候就会修复呢。

脱困能力

T7的脱困能力，主要是软件算法上的升级，比如比较狭小的地方，不够转身的空间，之前的T6可能就会报错，而现在的T7只要比身位稍大的空间，都可以顺畅自如的出入。

但是目前的T7，脱困能力还是被硬件所限制了，硬件上能翻过的就能翻过，不能翻过的依然没法翻过。

简单点说：横在地面的管状凳子腿、网线、抹布，绳子等等这类容易卷进主刷，或者卡主边刷。或者由于边缘太过于光滑导致主轮无法越过的这种，比如我上面举的网线盖子和网线的例子，T7依然无能为力，而且因为激光雷达感知的硬件限制。这些低矮物品它甚至不能发现。所以T7并不太适合常规的公司环境。家居环境使用时，跟之前的产品一样，扫地之前依然要把这些可能的障碍提前移除，或者用APP划定成“禁区”

续航时间

5200mAh的电池，官方数据，可用面积250平米。

首先，从S50，T6到T7一路用过来，我就没有把电池一次耗完过。

原因如下：

产品说明中，关于水量的说明是建筑面积，所以我按照逻辑反推，这个清扫面积也是建筑面积。

但是使用中，比如我家，卫生间和厨房，机器人都是进不去的，实际一百多平方，实际清扫面积也只有90平米左右。

这次的T7，我想正经测一下续航，所以用建筑面积210平的办公室来试验，实际测下来，依然没有一次性的耗光T7的电量。所以购买这款扫地机器人，完全不用担心电量的问题。只要电池正常，充电正常，一般家庭完全够用！

分区打扫，顺序打扫等功能：

在APP中看到了这些功能，可以给不同的分区选择不同的清扫方式，包括风力和水量等等。能更有效的解决家中地面材质不同，地毯清扫等问题，但是请原谅我的懒惰，没有具体尝试。

个人更寄希望用有了“视觉识别”之后的算法来解决这类的问题，让我一懒到底。

语音操作的支持

我一直使用小米的米家APP来操控之前的扫地机器人。并且通过IOS的捷径功能，也可以通过SIRI来操作。

这次的T7除了上述方式，还可以通过：小杜、天猫精灵来操作。

天猫精灵

小度

小爱同学

小爱同学是最便捷的，只要绑定了米家，相同账号下的石头扫地机器人就可以自动唤醒了！

语音操作的便利性：

小爱同学最便捷，如果有多台机器人，可以准确的启动每一台，几乎没有误操作！

天猫精灵能用，稍微有点延迟。

小度的延迟太长了，发出口令之后，至少要20秒左右才能启动扫地机器人。可以直接淘汰了！！！

简短的总结：

1，清洁能力的升级：

吸力从2000升级到2500Pa，吸力增强。清洁度增强。

并且，在达到与以往相同清洁度的前提下，降低了噪音。（关于噪音，详见彩蛋）

变转速边刷，也从一定程度上降低了噪音

2，大水箱+电控泵

这个可以说是T7最大，也是我最喜欢的升级。清洁大面积不用中途再加水了。实现扫拖一步到位。

3，算法的升级

楼层地图自动识别，像我这种之前要用两台扫地机器人的，这次不用再每层放一台扫地机器人了，搬来搬去也比机器人占着面积要好！

念叨念叨新品T7 Pro

在这篇还没有发布的时候，我发现手中T70的C位可能要不保了，因为石头科技又出了新品T70 Pro。最吸引我的是双目的视觉识别。

目前的激光雷达感知，采用的单线雷达方案，使用场景还是比较有限。

原因有两个方面：

1，探测范围小，只能感知雷达高度内的物体。对于大部分扫地机器人，这个范围是10cm左右，也就是说，低于或者高于这个范围的东西，它是看不见的。当然，这个问题可以靠使用更高级的雷达，比如16线，32线，甚至64线的雷达来克服，但是据我所知一个车用的64线雷达的采购成本应该在几十万的量级。放在to C端的扫地机器人上，是很不现实的。

2，对于玻璃或者反射面的物体，激光雷达会误检测。而这个问题，不仅仅存在于单线雷达上，就连好多搞无人车的厂商使用的64线雷达，在雷达成像图中也会报错。

所以，对于石头科技，使用单线激光雷达+视觉感知判断这个技术路线，我觉得是非常明智的。

有了高清晰度的广角摄像头，可以更准确判断出地面障碍物的类型，并且及时准确的做出判断。也许之后，再用扫地机器人的时候，连最基础的“收拾地面异物”这一步也可以跳过了；家中养宠物的，也不用再担心扫地机器人会把宠物的便便擦的满屋都是了！那时候，真的是对懒人解放了。

我心中隐隐的觉得，可能我这台T7的C位，可能很快要保不住了……