装修日记 篇二十二:扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别什么鬼?1000和3000啥区别?

2020-05-24 11:08:12 8点赞 34收藏 9评论

创作立场声明:这不是一套必买清单,也不是一套晒单日记。人生是无数个选择的叠加,装修也一样。所谓买买买,不过是其中的一小部分选择,还有更多利弊分析会远比花钱更加复杂。记录路上的每个风景,分析每个选择对应的得失,回归日记初心。

装修完味道大,该咋办?

这个问题都回答过几百遍了:

首选方案1:保持通风(含新风)

次选方案2:持续净化(比如空净)

通风就不讲了。

开窗户就行,简单可行。

稍微多说点净化。

前两天视频也提到了:什么摆植物啊,闷甲醛啊,上门治理啊,摆活性炭啊,喷甲醛净化剂啊……基本都是智商税!

要么是一时也解决不了,要么就是只能解决一时,都不是真正持久有效的办法。

论起持续,没准还是空气净化器更靠谱些

(当然,能通风时依然首选通风)

之前空净主要是为了解决雾霾,因此真的以「装修污染」为目标的,不太多。

平时没事都会看看行业变化,最近搜空净产品时,突然冒出来一个奇怪的选项——科沃斯移动空气净化器……

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科沃斯?不是做扫地机器人的吗?

仔细看了看,原来是基于「扫地机器人的移动能力」结合了「空气净化器的净化能力」,做了一个可以自己规划路径的「全屋移动净化」空净产品。

传统的空净,移动能力比较弱。

一般来说,只能「一个萝卜一个坑」,或者「哪里需要哪里搬」。

想法不错,但产品还比较新,销量也不多。

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看了移动空净介绍,我突然惊觉:

可以定点移动……机器人的建图能力已经这么强了吗?

看来,扫地机器人变化很大啊!

貌似,已经值得买了!

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(是不是都忘了本期要讲扫地机器人了)

|  我需要扫地机器人吗?

|  怎么会有这种想法?

作为一个「懒人」,我当然买过扫地机器人。

但只在几年前短暂的用过一段时间,因为……

后来家里就有阿姨了。

(再后来,机器人送人了)

如果让我排序的话:

在家阿姨>临时保洁>自己用吸尘器>扫地机器人>没有

不管啥机器人,也不可能有人力打扫的到位且干净,哪怕只用传统的抹布、拖布和笤帚。

绝对到位,绝对智能,绝对干净,绝对静音,绝对靠谱……

只不过,成本太高,真的贵!!

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不过,最近研究了之后发现:

现在扫地机器人变化蛮大!!!

就冲下面这个「可以远程视频」,我就已经心动了……

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我「家里」没有宠物,但我的「工作室」有一只猫。

最近疫情,阿姨也来不了,这猫孩子又开始掉毛……

之所以养猫,一来是从小就喜欢猫,二来是工作室里就我自己,多个活物没那么孤单。

但是,养了它之后我才知道:

猫竟然还要拉粑粑,啊啊啊

而且,猫还掉毛,啊啊啊啊

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冬春交替,猫毛落如雪。

有一段时间,我甚至产生了「扫扫猫毛,编个毛衣」的荒诞想法。

是的,这说明了两个问题:

第一,掉的毛确实多;

第二,就算满地猫毛,我依然没有扫。

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▲满地猫毛和垃圾的房间一角……

这不是日常状态,属于摆拍,相信我

每一个懒人,都是「忍耐环境的超人」!

虽然他的猫可能都忍不了了……

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好了,不吐槽了,说点正事。

因为打算搞这么一台「又能扫猫毛,又能看猫猫」的扫地机器人,所以,我特意花了点时间把当下的扫地机器人市场梳理了一下。

如果您也正打算买扫地机器人,可以做个参考。

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防喷,写在前面

数码不是我专业,扫地也不是我专业

篇幅有限,也写不了太专业,轻喷

如果想买,咱友好交流

友谊第一,您说的都对

全文5000字

保持耐心

————————

|  扫地机器人有啥变化?

|  靠谱的扫地机器人多少钱?

如果你对扫地机器人的认识是:

1)这玩意就是智障,啥也不认识,总乱跑

2)扫也扫不干净,擦也擦不干净,没啥用

那么,估计你和我一样,应该是几年前被低端机坑过。扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别什么鬼?1000和3000啥区别? 

(这种低端机现在依然有售,且销量不低)

但这个事,从2018年开始,出现了变化。

用一句话来形容这个变化,就是:

「终于长眼了」!

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下面我将从5个维度对扫地机器人行业做个简单的梳理。

这5个维度是:

品牌、眼睛、大脑、擦地、其他

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1、品牌:

国产双雄之争!科沃斯vs米家!

扫地机器人这个玩意,最早也不是中国开始做的,世界第一品牌至今仍然是北美的iRobot。

但在国内,iRobot已经逐步二线化了,真正还在一线角逐角力的只有「科沃斯」和「米家」。

1)科沃斯:市场占有率第一!

科沃斯不仅是国内市场占有率第一,而且还是国际市场占有率第二,已经打进了北美市场,并且仅次于iRobot。

能不能在主场干掉iRobot,我觉得也不是不可能,值得期待。

毕竟,科沃斯很多技术都已经达到了「国际水平」。

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科沃斯的产品线非常长,毕竟都干了N年了,各种旗舰和爆款。

但我觉得大家不用记那么多,要买就买好的嘛,真正要记的就三款。

上一代旗舰:T5 MAX(约2299元)

本代旗舰:T8 MAX(约2699元)

旗舰中的旗舰:T8 AIVI (约3299元)

(后面提到的时候会给链接)

2)米家:不安分的第二名!

米家是个app,可以用这个app管理的主打扫地机器人包括小米和石头(roborock)两个品牌。但因为同属于小米生态链,所以就一起归为米家。

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米家是个搅局者。

原本蒙着卖的市场,因为米家产品入局,开始变得透明化,对比参数也逐渐显性化。

米家亲手淘汰掉了后面的一串国产和进口品牌,并把irobot直接推进了「太贵」的深渊,并逼着科沃斯和它在「性价比」这个战场上决战。

米家的产品比科沃斯少一些,但也绝不止一两款。

值得看的,大概是下面这三款:

小米扫拖一体机器人(约1799元)

上一代旗舰:石头T6(约2299元)

本代旗舰:石头T7(约2699元)

(同样,提到的时候给链接)

2、眼睛:

不再盲跑,看得见一切!

米家之所以能搅局成功,核心就在「眼睛」问题上。

而当下所有扫地机器人的竞争核心,也都在「识别」上。

无论您是不是打算闭眼买,但关于扫地机器人眼睛这一章建议您好好看下,可以避开一些特别「显而易见」的坑。

(看完可以告别抖音某些低价款了)

扫地机器人按照眼睛分类,大致如下:

(逐步升级的顺序,后面有阶梯图)

1)没眼睛(纯瞎跑状态)

早期的扫地机器人之所以傻,就是因为瞎,啥也看不见。

尽管外观和现在看起来差不多,但这些瞎货的行动路线是完全不可预测的。

他们擦地全靠「瞎跑」,先直线运动,碰到东西就随机转弯,然后再跑直线,再碰壁,再随机转弯……

所以,除非是个空房子,否则你想靠它把地擦干净,只能看你有多「幸运」。

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▲看懂了吗?祝你没看懂……

2)陀螺仪(半瞎跑状态)

陀螺仪的作用,是确认方向。

之前是完全随机瞎跑,这回是每次转向都「有点准」,如果碰到啥东西了,就简单记录一下,避免下次再碰上。

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▲陀螺仪想要实现的弓形路径

理论上,这个技术也能整出一个「弓形地图」,尽量全覆盖。

但实际上,还是相当于「闭眼听声开车」,走在开阔的大马路上还凑合,一旦遇到复杂路况就不行了。

而且,这种「全凭估算」的方式,很容易出错,路线重复和遗漏也非常多。

3)可视方向(睁眼状态)

可以粗浅的理解为,装了一个「摄像头」

理论上是能看见了,但因为对光线要求太高,稍微暗一些就看不清甚至看不见了,不但晚上不能跑,白天跑暗处(比如床下)也是睁眼瞎。

但,至少已经有眼睛了。

改善视觉状态的办法:

一个是提升硬件水平,让眼睛能适应暗处。

另一个就是改进算法,哪怕看不清也能知道是啥。

这条路上,国外品牌比较多。

比如iRobot,还特意注册了一个 vSLAM 的商标,v的意思就是visual(可视化)。

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戴森也是这条路,而且人家还发明了「点天灯」的方法来照亮。

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(去看看可以,别买,听劝) 

这里顺带提一句:

在iRobot和戴森眼里,认为激光是更落后的方式……

4)激光方向(开天眼状态)

激光和可视是完全两码事。

在国外,两者出现的时间差不多,但一直是可视方向占优。

国内则正相反,激光技术比较强,一直是旗舰标配。

前面说的,2018年中国市场上的扫地机器人终于长眼了,指的就是「激光Laser」带来的变化。终于,通过激光测距让机器人不再瞎了!

激光测距是稳定的,而且不受环境光线影响。

这就确保了:不管黑天白天,也不管能不能看得清,激光都一样可以工作。

也正是从激光被开始普遍使用,扫地机器人终于不再「乱跑」了。

只要不是特别险恶的环境,一般都可以做到「有规划地行动」。扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别什么鬼?1000和3000啥区别? 

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▲可视和激光,目的是实现左侧的规划式清扫

分辨是否有激光,主要看「头顶是否有包」。

只要没有这个包,那么一定没有激光雷达。

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▲普通激光雷达,有个包

且为开放式,周围镂空

来自一代机皇科沃斯T5(但不是唯一机皇) 

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5)可视+激光+其他(特异功能)

先强调一点:

就算是上面提到的激光雷达,也是同时融合了碰撞、陀螺仪等多种感应方式的,只不过激光算是质的飞跃,所以就没再提其他的感知方式。

不过,「可视+激光+其他」的组合还是不太一样。

激光虽然能测距,但识别能力还是差一些。

比如地面的电线或拖鞋,靠测距就很难发现。

当然,纯靠半瞎的摄像头也不太好分辨。

还需要配合更靠谱的算法,以及更先进的硬件。

2020年,iRobot和科沃斯都推出了基于「红外」的新型解决方案。

iRobot依然不打算集成激光,所以它在前方摄像头旁边又增加了一个「红外眼」(红外结构光传感器),据说可以形成「3D构图能力」。

而科沃斯是基于激光发射高频红外光,让激光不仅具有简单几何测距能力,还增加了直接飞行时间测距(dToF)的方法,提升了精度和测距距离。

「可视+激光+其他」领域,目前只有科沃斯在做。

科沃斯旗下的T8算是「可视+激光+红外」的集大成者(尤其是AIVI)。

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 (新一代国产机皇T8AIVI,目前石头和其他品牌还没有同档次产品)

 

单从扫地机器人来说,「可视+激光+其他」确实不好理解。

但如果拿手机来做个类比,就好理解多了:

请看手机背面,一个主摄不够了,加几个副摄像头,大概就是这个意思。

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3、大脑:

自动建图,满足各种需求!

对于扫地机器人来说,大脑的核心功能就是:

建立全屋地图,并做好路径规划!

根据房间实际情况,自动创建地图,规划路线,并记录已经打扫过的路线。

从手机的app上,可以看到类似下面这种的记录(如果是工作中可以看到即时进度)。

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怎么实现这种规划呢?

很多人说,靠的是「算法」。

完全玩可视的(比如irobot),算法很牛逼,因为全靠肉眼是不好测距的,很难画对距离。

完全玩激光的(比如石头),算法也很牛逼,因为靠激光很难区分形状,不好判断到底是个啥。

但我还是要强调一句:

眼睛能看见多少是关键!

个人觉得,如果不能从硬件解决,单靠算法恐怕提升还是有限。

手机背面的摄像头就是典型,算法再牛,单一主摄也打不过浴霸组合。

算法牛逼很重要,但还要「能看见」、「能看清」。

也正是基于这个原因,所以iRobot也升级了「3D结构光红外眼」

科沃斯的T8AIVI还要识别鞋子、袜子、抹布、充电座、数据线、小地垫、U型椅等常见障碍物,要做到这一切,可视+激光+红外显然是个基础

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▲来自科沃斯T8AIVI的宣传(能做到封闭式,因为是dToF测距)

这方面石头显然要落后一点,因为别人都在强调识别,但石头强调的是脱困。

意思是,老子虽然识别不了陷阱,但如果掉进去还是能爬出来的……自己体会吧…… 扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别什么鬼?1000和3000啥区别? 

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▲来自石头T7的宣传(虽然眼睛不好使,但算法确实牛逼)

除了算法之外,大脑还体现在:

人性化的智能打扫方式!

比如,石头T7和科沃斯T8,都可以做到:

1)支持多层地图

比如您家楼上楼下好几层,只要您搬起来送上楼或送下楼,它就能智能识别「我在哪」,然后根据对应楼层实现智能打扫(石头T7不支持多楼层预约和分区,但科沃斯T8AIVI支持)。

2)支持自定义清扫

您可以在app上画一个长方形,机器人识别后可以只做「划定区域内的精确打扫」。

3)支持排序清扫

先打扫不太脏的地方,最后打扫脏的地方,这个完全没问题!

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4、擦地:

不仅要扫,更要擦干净!

从5年前我买上一个扫地机器人开始,他们就开始增加「擦地抹布」了。

如果要求不高,实现起来也不难,就是多拖着一箱水往下漏水,漏到预置的抹布上顺带就「拖地」了。

经过几年的发展,擦地变化其实不大。

不过,在旗舰款上的配置还是会更高一些。

为了说明变化在哪,我们拉出来石头的T7和科沃斯的T8做个对比。

1)石头T7:电控拖地

T7改进的是「电控水箱」,实现了均匀、稳定的「渗水」。

因为扫地机器人运行过程中会有晃动和颠簸,所以如果没有电控,的确容易导致过干或过湿,这确实是一个好的改进方向,很精密。

其他品牌就算没做「电控」,基本也都做了「微控」,反正不能和5年前一样随便漏。

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至于地面能不能被擦干净,石头T7主要用的是「下压」的方式。

虽然会给机身增加一些阻力,但确实对解决污渍有一定帮助。

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2)科沃斯T8:高频擦地

科沃斯的T8和T8AIVI都带了一个「高频振动」擦地功能,每分钟可以往复运动480次,模拟人手高频搓蹭的动作。

如果耗电不会因此增加(科沃斯T8貌似支持3小时工作时间,比石头T7的2.5小时还长点),而且也能忍受这个噪音程度(比如无人自动工作时),那么这个方式肯定是擦地的更优解。

一定,会比只是拖着跑一圈更干净!

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T8还有一个配置:

除了正常的抹布外,还可以选「免洗一次性抹布」。

好的地方就是,不用洗那块抹布了,用完一天直接扔了。

不好的地方嘛,就是这玩意是个耗材,得花钱买,大概一个月50~60元吧。

(可能考虑的是,扫地机器人本身也不便宜,所以这个耗材能负担?)

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上面这两款产品,基本代表了「擦地的主流方向」。

一种是,更精确的水量控制,压着潮乎乎的抹布满屋转悠。

另一种是,让抹布不停反复搓蹭,一边扫地,一边就把地擦了。

(当然,也有一些进口品牌的旗舰不拖也不擦,需要单独再买一个拖地机器人,比如iRobot)

5、其他:

种种升级,科技无止境!

除了上面提到的4个核心问题外,还有很多细节上的不同。

篇幅有限,不可能逐一盘点,我挑2个比较高端且实用的吧。

1)远程摄像头,看家功能

这里的看,可以读作一声,也可以读作四声。

读一声,就是看门的意思,人不在时,看看家里有啥变化。

读四声,就是纯粹为了看,比如我这种养猫了的,就是想看。

我找了一大圈,貌似只有科沃斯的T8AIVI才有这个功能。

所以,基于这个原因,如果我来选,我肯定选T8AIVI,扫地看家两不耽误嘛。

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 (之前放的都是天猫,再换个京东链接,虽然活动不如天猫,但评价更靠谱)

 

2)集尘袋,自动倒垃圾

扫地机器人能解放双手吗?

我觉得,有了自动倒垃圾的功能才算「解放」吧!

目前,iRobot已经有这个功能了,科沃斯的T8也快出新品能实现自动集尘了。

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7000块钱还是有点贵啊……

相比之下,还是国产的科沃斯T8配套的自动集尘更值得期待。

国产的话,应该比阿姨一个月工资便宜吧?扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别什么鬼?1000和3000啥区别? 

|   您家需要一台机器人吗?

|   到底该选哪款?

扫地机器人,确实可以作为「懒人标配」。

唯一没买的原因,就是没选到合适的。

考虑是否需要一台扫地机器人,只需要评估以下2个问题:

1)我有时间扫地擦地吗?我愿意做这些活儿吗?家里有别人做吗?【懒惰程度】

2)雇人或自己扫地擦地多少钱?拿出3000买个机器人算不算多?【经济能力】

我一直说自己懒……

估计各位看官也好不到哪去。

这么长的文章你都能读下来,显然你也是个「脑力劳动者」。

社会大分工、工业化生产、信息大爆炸……

我们的生活早就被改变了,机器替代人,这是一个趋势。

所以,关于家务,大家的答案是一样的:

  • 有时间吗?NO!

  • 愿意做吗?NO!

  • 有别人吗?NO!

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OK,既然确定需要,那剩下的就是「选哪个」的问题了。

我有这么几个建议:

1)选主流品牌,不要选杂牌

这个比较好理解,技术型产品,当然要选靠谱的。

多年前的杂牌丛生早已经成为过去,还是认准主流大牌吧。

2)选国产品牌,不要选进口

进口包括irobot、戴森、三星、neato等。

之所以不选,一来是贵,性价比不高,二来是技术上不见得比国产好。

比如前面比较iRobot和科沃斯「眼睛」那段,应该很能说明问题。

3)放弃低端机,直接选旗舰

这句话也可以理解为「尽量选好的」。

扫地机器人的更新虽然不如手机那么耀眼,但发展速度也不慢。

如前文所述,几年前的还是瞎子,现在都已经有特异功能了,变化真的非常大。

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公共部分的干货讲完了

下面进入个人观点环节

可以选择不看

看您自己需要

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|  最后的关键问题:

|  你买吗?你买哪款?

前面的梳理和分析,我已经尽量客观了。

但下面这段,算是我有了预设立场的「自我合理化」叙述。

我当然买,我选科沃斯的 T8 AIVI 。

理由很简单:没有看到比它更好的! 

 

1)眼睛好

T8AIVI是「可视+激光+红外」!

硬件上:

比「只有可视+红外的irobot」多了激光。

比「只有激光的石头」多了可视+红外。

都不用说dToF的感知能力提升问题,单从硬件配置上就已经赢了。

(和T7价位类似的T8也有了这些改进,不一定要更高级的T8AIVI)

扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别什么鬼?1000和3000啥区别?

▲看懂这张图,可以避开80%的坑

多说一句:

我知道很多人原本打算选择小米或者石头,要么是因为便宜要么是因为口碑。

但如果石头不再升级一次「眼睛」的话,那么它与真旗舰产品的距离会越来越大。

如果你是小米或石头粉,也可以换个角度来理解,就是等他们再升级一次硬件,会更值的买。

2)大脑好

iRobot和石头都算是有点视力障碍的选手,所以它们的算法主要解决的是「看不见或看不清时怎么办」的问题。

科沃斯T8已经能看得见且看得清,所以它的算法重点解决的是「精确分辨出谁是谁」,比如看到拖鞋、袜子啥的避开走。

这也算是非常直观的不同了。

扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别什么鬼?1000和3000啥区别?

3)擦地好

进口的货没有擦地功能,跳过不说。

国产的扫地机器人还是停留下「拖地」的阶段,比如石头T7,也算旗舰了,但依然是「拖着走」。

真正要想干净,光是拖不行啊,还得「擦」,反复擦。

科沃斯的T8和T8AIVI,就是擦,每秒3次,擦擦擦!

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4)看家好

可以远程操纵,可以自动规划路径点哪去哪(自动),还可以自己控制转向前进(手动),并且可以远程语音交流……

无论家里有孩子还是有宠物,这个功能都很实用啊!

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抛开上面3个原因,单看这条我也觉得值。

(好吧,我承认,最开始我就是被这条吸引来的,但有这条我也考虑买)

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