《每一个男孩,都有一个机甲梦》篇二:RoboMaster EP上手体验和入坑指南

2020-05-11 22:23:56 14点赞 33收藏 23评论

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题记:在每一个男孩心目中,都有一个机甲梦,它源自于我们小时候,那些追过的卡通人物,那些迷过的模型手办,那些做过的英雄美梦……

在上一篇文章的开箱及简单体验中,主要介绍了RoboMaster EP的发布背景、组装过程,和相关功能说明。今天这篇文章,我会从EP的连接激活、初始设置、遥控操作和编程控制等四个方面进行阐述。

一、连接激活

首先装入电池,长按电源两秒开机,有人说这样的开机方式,失去了大疆的灵魂!首先装入电池,长按电源两秒开机,有人说这样的开机方式,失去了大疆的灵魂!

提前下载并安装好APP,目前RoboMaster APP支持IOS、Android、Mac和Windows端的安装和使用。提前下载并安装好APP,目前RoboMaster APP支持IOS、Android、Mac和Windows端的安装和使用。

第一步需要连接EP机器人进行激活操作第一步需要连接EP机器人进行激活操作

连接EP机器人有两种模式,一种是WIFI直连模式,另一种是路由器模式。连接EP机器人有两种模式,一种是WIFI直连模式,另一种是路由器模式。

我这里选择的是路由器模式,整个过程都有详细的操作指引,按图索骥即可!我这里选择的是路由器模式,整个过程都有详细的操作指引,按图索骥即可!

绑定机器人序列号,这里显示的序列号其实是智能中控的序列号,整机各个部件的保修期限不尽相同,具体详情可参考如下地址:https://www.dji.com/cn/service/policy。绑定机器人序列号,这里显示的序列号其实是智能中控的序列号,整机各个部件的保修期限不尽相同,具体详情可参考如下地址:https://www.dji.com/cn/service/policy。

至此EP机器人激活成功!至此EP机器人激活成功!

二、初始设置

EP机器人激活成功之后,初次使用,需要进行一些初始化的设备,具体如下:

首先进行电机编址首先进行电机编址

按照图示进行操作即可按照图示进行操作即可

这一环节是检验麦轮的旋转方向,安装机器人时需要注意四个麦克纳姆轮的对应位置,底盘上有图示标明,否则实际测试结果会与指引不同。这一环节是检验麦轮的旋转方向,安装机器人时需要注意四个麦克纳姆轮的对应位置,底盘上有图示标明,否则实际测试结果会与指引不同。

第二步是进行装甲编址,上篇文章提到过,机器人的前后左右各有一块装甲,里面安装有LED指示灯和麦克风传感器。第二步是进行装甲编址,上篇文章提到过,机器人的前后左右各有一块装甲,里面安装有LED指示灯和麦克风传感器。

第三步是进行机器人的校准第三步是进行机器人的校准

依次翻转机器人到指定位置,对机身自带的陀螺仪和IMU传感器进行校准,这一步操作和无人机校准很像!依次翻转机器人到指定位置,对机身自带的陀螺仪和IMU传感器进行校准,这一步操作和无人机校准很像!

机器人校准成功,机甲大师即将开启。机器人校准成功,机甲大师即将开启。

如果是工程机器人模式,还需要进行机械臂校准。如果是工程机器人模式,还需要进行机械臂校准。

RoboMaster APP的设置界面,可以设置机器人常用的一些功能和基本参数。RoboMaster APP的设置界面,可以设置机器人常用的一些功能和基本参数。

机器人设置完毕,先来一张第一人称视角,左侧的感叹号是因为还没有插入TF卡,EP同样支持拍照和拍摄,深得大疆的真传啊!EP自带相机参数如下:1/4 英寸 CMOS,有效像素 500 万,最大分辨率:2560×1440,支持FHD: 1920×1080 30p、HD: 1280×720 30p。机器人设置完毕,先来一张第一人称视角,左侧的感叹号是因为还没有插入TF卡,EP同样支持拍照和拍摄,深得大疆的真传啊!EP自带相机参数如下:1/4 英寸 CMOS,有效像素 500 万,最大分辨率:2560×1440,支持FHD: 1920×1080 30p、HD: 1280×720 30p。

三、遥控操作

EP机器人的操作有两种方式,一种是使用APP端的单机驾驶,或者多人竞技模式进行遥控操作,还有一种是利用实验室模式进行编程控制。EP机器人的操作有两种方式,一种是使用APP端的单机驾驶,或者多人竞技模式进行遥控操作,还有一种是利用实验室模式进行编程控制。

先来看一下工程机器人的操控界面,左右两边的滑动条分别控制机械臂的起落和伸屈,右下方的滑动条控制机械爪的开合。先来看一下工程机器人的操控界面,左右两边的滑动条分别控制机械臂的起落和伸屈,右下方的滑动条控制机械爪的开合。

来一波手动操控EP机器人夹取圆木的动图。来一波手动操控EP机器人夹取圆木的动图。

这是编程控制EP机器人夹取原木的动图。这是编程控制EP机器人夹取原木的动图。

EP机器人可以拼装成多种形态,除了前面介绍的工程机器人之外,还可以拼装成步兵机器人,以及物流机器人。在完成第一篇开箱及简评文章之后,本人也进行了更多的尝试,下面的篇幅主要介绍步兵机器人。

这是步兵机器人拼装好的样子,它和工程机器人其实是共用底盘的,只不过将机械臂和机械爪结构换成了云台和发射器。这是步兵机器人拼装好的样子,它和工程机器人其实是共用底盘的,只不过将机械臂和机械爪结构换成了云台和发射器。

EP机器人的步兵形态和S1完全一样,如果要说有什么不同,那就是头顶上这颗红外深度传感器了,可探测0.1米 至 10.0米范围内的物体,有了这颗传感器,在战场上,步兵机器人可谓如虎添翼!EP机器人的步兵形态和S1完全一样,如果要说有什么不同,那就是头顶上这颗红外深度传感器了,可探测0.1米 至 10.0米范围内的物体,有了这颗传感器,在战场上,步兵机器人可谓如虎添翼!

除了步兵机器人之外,EP还可以扩展乐高积木,拼装成AGV物流机器人形态(图片来自于大疆官网)。除了步兵机器人之外,EP还可以扩展乐高积木,拼装成AGV物流机器人形态(图片来自于大疆官网)。

步兵机器人可以发射红外光束和水晶弹,水晶弹需要提前泡发,和我们小时候玩过的气弹枪子弹是一样的。步兵机器人可以发射红外光束和水晶弹,水晶弹需要提前泡发,和我们小时候玩过的气弹枪子弹是一样的。

水晶弹泡发后的样子水晶弹泡发后的样子

发射红外光束的动图,红外光其实是看不见的,我们看到的是枪管底部的LED灯发出的绿光,再加上逼真的音效,射击的体验还是不错的。发射红外光束的动图,红外光其实是看不见的,我们看到的是枪管底部的LED灯发出的绿光,再加上逼真的音效,射击的体验还是不错的。

我们再来看一下实弹射击的效果,在LED 灯光勾勒下,能够实时的显示弹道。我们再来看一下实弹射击的效果,在LED 灯光勾勒下,能够实时的显示弹道。

这是使用APP端操控步兵机器人的效果,与工程机器人类似,左右两边的按钮控制水晶弹发射。这是使用APP端操控步兵机器人的效果,与工程机器人类似,左右两边的按钮控制水晶弹发射。

这是步兵机器人的行人跟随功能,选定目标之后,可以持续追踪一个运动的对象,这个功能和无人机的跟随拍摄一样,也是深得大疆真传!这是步兵机器人的行人跟随功能,选定目标之后,可以持续追踪一个运动的对象,这个功能和无人机的跟随拍摄一样,也是深得大疆真传!

四、编程控制

EP机器人除了可以使用APP来进行遥控操作之外,还可以通过编程进行控制,来实现更多新鲜有趣的玩法,完成许多人工智能方面的应用。APP端目前支持Scratch和Python编程,下面给大家展示几个使用Scratch编程完成的案例。

第一个案例,让机器人在地面上走出一个十字形状的轨迹,主要通过编程控制底盘的移动来实现。第一个案例,让机器人在地面上走出一个十字形状的轨迹,主要通过编程控制底盘的移动来实现。

EP在地面上走出了一个完美的十字形状轨迹,得益于麦克纳姆轮的特性,EP可以实现侧向移动,减少了因掉头、转向等造成的实际误差。EP在地面上走出了一个完美的十字形状轨迹,得益于麦克纳姆轮的特性,EP可以实现侧向移动,减少了因掉头、转向等造成的实际误差。

第二个案例是通过编程,让EP的云台灯由全部熄灭,再到一个一个依次点亮的充能效果。第二个案例是通过编程,让EP的云台灯由全部熄灭,再到一个一个依次点亮的充能效果。

第三个案例相对比较复杂,使用了PID巡线和自动瞄准射击技术,RoboMaster APP的编程环境,已经将PID、视觉识别等复杂的程序代码,封装在了一个个小小的程序图标里面,我们在编程时,只需按照一定的逻辑结构,将它们拖拽组合在一起即可。在编程的低门槛、易入手方面,可以说是,大疆完全借鉴了麻省理工学院Scratch的设计理念和思想精髓;或者说是,大疆就是跟麻省理工深度合作,二次开发出了这个编程环境。

第三个案例是,通过编程控制机器人巡线,并实时搜索蓝色线两旁的视觉标签,并发射水晶弹丸将它们击倒,这个其实有一点RoboMaster机甲大师赛的意思了!第三个案例是,通过编程控制机器人巡线,并实时搜索蓝色线两旁的视觉标签,并发射水晶弹丸将它们击倒,这个其实有一点RoboMaster机甲大师赛的意思了!

这个是第一人称视角,可以实时的监测程序运行到哪一步,以及底盘、云台、发射器等各种状态参数。这个是第一人称视角,可以实时的监测程序运行到哪一步,以及底盘、云台、发射器等各种状态参数。

EP的功能可以说非常强大,经过这几天的摸索和尝试,我也感觉只是小试牛刀,圈里有很多大神,他们通过Python编程,实现了很多人工智能方面的应用,比如下面这个案例:

这是一个自动路径规划的问题,与当前的自动驾驶技术是不是有着异曲同工之妙?!这是一个自动路径规划的问题,与当前的自动驾驶技术是不是有着异曲同工之妙?!

写到这里,这篇文章基本上要结尾了,最后再来两张EP的夜景照,供大家欣赏!

在霓虹灯的映射下,EP硬朗的机甲线条一览无余!在霓虹灯的映射下,EP硬朗的机甲线条一览无余!

EP像一个暗黑骑士,伫立在深夜的街头!EP像一个暗黑骑士,伫立在深夜的街头!

最后的最后,还是来谈谈我这段时间使用EP的深刻体会:

1.关于EP的售价问题,在上一篇文章中,我说了一个字“贵”,通过这段时间的深度体验,我觉得贵是有它的道理的。EP相对于S1来说,它的升级是有目共睹的,如果S1是大疆试水机器人教育市场的一次大胆尝试的话,那么EP可以说是大疆在这个细分市场的一次深耕之作,它在S1的基础上,继续拓展了机器人、人工智能教育的无限可能性。

2.关于大疆的销售渠道问题,由于EP是定位为一款机器人教育产品,教育产品不同于传统的数码、时尚、快消品,大疆除了提供必要的产品售后服务之外,还需要提供教师培训、课程研发、赛事支持等等一系列的增值服务,如果仅仅依靠线上销售,是无法达成这些服务的,现在看来传统的线下销售模式也有它的优势。

3.关于EP的短板问题,目前在EP身上,我还没有发现明显的缺点,不管是产品的设计,还是做工,都代表着大疆一贯的工业制造水平,目前在市场上还没有能出其右的产品。纵观国内的机器人教育市场,这些年来一直不温不火,我觉得就是缺少像大疆这样的高科技企业入局,这个市场需要有更新的技术,更好的产品,更激烈的竞争,和更完善的服务,让我们共同拭目以待……


后记:

随着时光的流逝,年龄的增长,生活的磨砺,我以为我早已忘却了儿时的梦想,直到见到EP的那一刻,我才明白,原来它一直都在我心里,只是被埋藏在了记忆的深处!

其实在每一个男孩的心目中,都有一个机甲梦,不管他是10岁,20岁,还是30岁,这个梦一直都在,它是男孩们成长的共同印记,与大小无关……


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