《每一个男孩，都有一个机甲梦》篇二：RoboMaster EP上手体验和入坑指南

题记：在每一个男孩心目中，都有一个机甲梦，它源自于我们小时候，那些追过的卡通人物，那些迷过的模型手办，那些做过的英雄美梦……

在上一篇文章的开箱及简单体验中，主要介绍了RoboMaster EP的发布背景、组装过程，和相关功能说明。今天这篇文章，我会从EP的连接激活、初始设置、遥控操作和编程控制等四个方面进行阐述。

一、连接激活

首先装入电池，长按电源两秒开机，有人说这样的开机方式，失去了大疆的灵魂！

提前下载并安装好APP，目前RoboMaster APP支持IOS、Android、Mac和Windows端的安装和使用。

第一步需要连接EP机器人进行激活操作

连接EP机器人有两种模式，一种是WIFI直连模式，另一种是路由器模式。

我这里选择的是路由器模式，整个过程都有详细的操作指引，按图索骥即可！

绑定机器人序列号，这里显示的序列号其实是智能中控的序列号，整机各个部件的保修期限不尽相同，具体详情可参考如下地址：https://www.dji.com/cn/service/policy。

至此EP机器人激活成功！

二、初始设置

EP机器人激活成功之后，初次使用，需要进行一些初始化的设备，具体如下：

首先进行电机编址

按照图示进行操作即可

这一环节是检验麦轮的旋转方向，安装机器人时需要注意四个麦克纳姆轮的对应位置，底盘上有图示标明，否则实际测试结果会与指引不同。

第二步是进行装甲编址，上篇文章提到过，机器人的前后左右各有一块装甲，里面安装有LED指示灯和麦克风传感器。

第三步是进行机器人的校准

依次翻转机器人到指定位置，对机身自带的陀螺仪和IMU传感器进行校准，这一步操作和无人机校准很像！

机器人校准成功，机甲大师即将开启。

如果是工程机器人模式，还需要进行机械臂校准。

RoboMaster APP的设置界面，可以设置机器人常用的一些功能和基本参数。

机器人设置完毕，先来一张第一人称视角，左侧的感叹号是因为还没有插入TF卡，EP同样支持拍照和拍摄，深得大疆的真传啊！EP自带相机参数如下：1/4 英寸 CMOS，有效像素 500 万，最大分辨率：2560×1440，支持FHD: 1920×1080 30p、HD: 1280×720 30p。

三、遥控操作

EP机器人的操作有两种方式，一种是使用APP端的单机驾驶，或者多人竞技模式进行遥控操作，还有一种是利用实验室模式进行编程控制。

先来看一下工程机器人的操控界面，左右两边的滑动条分别控制机械臂的起落和伸屈，右下方的滑动条控制机械爪的开合。

来一波手动操控EP机器人夹取圆木的动图。

这是编程控制EP机器人夹取原木的动图。

EP机器人可以拼装成多种形态，除了前面介绍的工程机器人之外，还可以拼装成步兵机器人，以及物流机器人。在完成第一篇开箱及简评文章之后，本人也进行了更多的尝试，下面的篇幅主要介绍步兵机器人。

这是步兵机器人拼装好的样子，它和工程机器人其实是共用底盘的，只不过将机械臂和机械爪结构换成了云台和发射器。

EP机器人的步兵形态和S1完全一样，如果要说有什么不同，那就是头顶上这颗红外深度传感器了，可探测0.1米 至 10.0米范围内的物体，有了这颗传感器，在战场上，步兵机器人可谓如虎添翼！

除了步兵机器人之外，EP还可以扩展乐高积木，拼装成AGV物流机器人形态（图片来自于大疆官网）。

步兵机器人可以发射红外光束和水晶弹，水晶弹需要提前泡发，和我们小时候玩过的气弹枪子弹是一样的。

水晶弹泡发后的样子

发射红外光束的动图，红外光其实是看不见的，我们看到的是枪管底部的LED灯发出的绿光，再加上逼真的音效，射击的体验还是不错的。

我们再来看一下实弹射击的效果，在LED 灯光勾勒下，能够实时的显示弹道。

这是使用APP端操控步兵机器人的效果，与工程机器人类似，左右两边的按钮控制水晶弹发射。

这是步兵机器人的行人跟随功能，选定目标之后，可以持续追踪一个运动的对象，这个功能和无人机的跟随拍摄一样，也是深得大疆真传！

四、编程控制

EP机器人除了可以使用APP来进行遥控操作之外，还可以通过编程进行控制，来实现更多新鲜有趣的玩法，完成许多人工智能方面的应用。APP端目前支持Scratch和Python编程，下面给大家展示几个使用Scratch编程完成的案例。

第一个案例，让机器人在地面上走出一个十字形状的轨迹，主要通过编程控制底盘的移动来实现。

EP在地面上走出了一个完美的十字形状轨迹，得益于麦克纳姆轮的特性，EP可以实现侧向移动，减少了因掉头、转向等造成的实际误差。

第二个案例是通过编程，让EP的云台灯由全部熄灭，再到一个一个依次点亮的充能效果。

第三个案例相对比较复杂，使用了PID巡线和自动瞄准射击技术，RoboMaster APP的编程环境，已经将PID、视觉识别等复杂的程序代码，封装在了一个个小小的程序图标里面，我们在编程时，只需按照一定的逻辑结构，将它们拖拽组合在一起即可。在编程的低门槛、易入手方面，可以说是，大疆完全借鉴了麻省理工学院Scratch的设计理念和思想精髓；或者说是，大疆就是跟麻省理工深度合作，二次开发出了这个编程环境。

第三个案例是，通过编程控制机器人巡线，并实时搜索蓝色线两旁的视觉标签，并发射水晶弹丸将它们击倒，这个其实有一点RoboMaster机甲大师赛的意思了！

这个是第一人称视角，可以实时的监测程序运行到哪一步，以及底盘、云台、发射器等各种状态参数。

EP的功能可以说非常强大，经过这几天的摸索和尝试，我也感觉只是小试牛刀，圈里有很多大神，他们通过Python编程，实现了很多人工智能方面的应用，比如下面这个案例：

这是一个自动路径规划的问题，与当前的自动驾驶技术是不是有着异曲同工之妙？！

写到这里，这篇文章基本上要结尾了，最后再来两张EP的夜景照，供大家欣赏！

在霓虹灯的映射下，EP硬朗的机甲线条一览无余！

EP像一个暗黑骑士，伫立在深夜的街头！

最后的最后，还是来谈谈我这段时间使用EP的深刻体会：

1.关于EP的售价问题，在上一篇文章中，我说了一个字“贵”，通过这段时间的深度体验，我觉得贵是有它的道理的。EP相对于S1来说，它的升级是有目共睹的，如果S1是大疆试水机器人教育市场的一次大胆尝试的话，那么EP可以说是大疆在这个细分市场的一次深耕之作，它在S1的基础上，继续拓展了机器人、人工智能教育的无限可能性。

2.关于大疆的销售渠道问题，由于EP是定位为一款机器人教育产品，教育产品不同于传统的数码、时尚、快消品，大疆除了提供必要的产品售后服务之外，还需要提供教师培训、课程研发、赛事支持等等一系列的增值服务，如果仅仅依靠线上销售，是无法达成这些服务的，现在看来传统的线下销售模式也有它的优势。

3.关于EP的短板问题，目前在EP身上，我还没有发现明显的缺点，不管是产品的设计，还是做工，都代表着大疆一贯的工业制造水平，目前在市场上还没有能出其右的产品。纵观国内的机器人教育市场，这些年来一直不温不火，我觉得就是缺少像大疆这样的高科技企业入局，这个市场需要有更新的技术，更好的产品，更激烈的竞争，和更完善的服务，让我们共同拭目以待……

后记：

随着时光的流逝，年龄的增长，生活的磨砺，我以为我早已忘却了儿时的梦想，直到见到EP的那一刻，我才明白，原来它一直都在我心里，只是被埋藏在了记忆的深处！

其实在每一个男孩的心目中，都有一个机甲梦，不管他是10岁，20岁，还是30岁，这个梦一直都在，它是男孩们成长的共同印记，与大小无关……