《2024 石头扫地机器人：智能清洁新高度》

一、扫地机器人的选购指南

（一）安全性能至关重要

扫地机器人在家庭中自动运行，安全性能不容忽视。例如，一些品牌的扫地机器人配备了多重防碰撞传感器，能够在接近家具等障碍物时及时减速并调整方向，避免碰撞造成家具损坏。同时，防缠绕设计也很关键，像部分产品采用特殊的滚刷结构或毛发切割技术，有效防止毛发缠绕，确保机器正常运行。海尔 JH68U1 扫地机器人在安全性能方面表现出色，其智能导航技术能精准绘制家庭地图，规避障碍物，且自清洁系统完成工作后自动清洗拖布，保证清洁工具卫生的同时，也避免了因拖布未及时清理而可能带来的安全隐患。

（二）清洁能力是核心

高效清洁能力的扫地机器人通常具备强大的吸力。如石头 A9650RR G20S 扫地机器人拥有高达 11000Pa 的极限吸力，能轻松吸走各种灰尘和杂质。灵活的刷头设计也能提升清洁效果，例如科沃斯 T30 Pro 采用 V 型螺旋滚刷和双梳齿防缠绕设计，不仅能处理毛发等难以处理的杂物，还能确保边角区域的清洁。此外，一些扫地机器人还具备智能脏污识别功能，像云鲸 J4 可以根据地面脏污情况自动调整清洁力度，确保地面清洁到位。

（三）智能导航提升效率

激光导航和视觉导航是目前扫地机器人常见的智能导航功能。科沃斯地宝 T9 Power 配备 LDS SLAM 与 VSLAM 两种技术，在避障精度和躲避物体种类等方面更具优势。石头扫地机器人 T7 Pro 采用 AI 双目物体识别 + 激光规划算法结合的技术方案，通过前置的两颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯等器件，以及高通 8 核处理器，实现智能避障功能。激光导航能准确测量设备和周围环境物体之间的距离，生成周围环境的地图模型，规划清扫路线；视觉导航则通过摄像头模拟人的视觉来实现对周围环境的识别和导航，如双目识别可以获得视觉范围内障碍物体的准确深度信息，也可以通过 AI 训练识别周围物体的种类信息，从而进行策略性的避障和导航规划。

（四）续航与噪音需兼顾

续航时间长的扫地机器人可以减少充电次数，提高清洁效率。例如，云鲸 J4 内置大容量电池，支持长时间续航，让清洁工作不再受时间限制。同时，低噪音设计也很重要，美的灵眸 W20 Pro 在清洁过程中噪音较低，不会打扰到家人的休息。在选择扫地机器人时，要综合考虑续航时间和噪音水平，以确保在清洁过程中不需要频繁充电，同时避免对家庭生活造成干扰。

二、石头扫地机器人的优势解析

（一）性能卓越登顶全球

根据第三方市场咨询机构 IDC 发布的《全球智能家居设备市场季度跟踪报告，2024 年第二季度》显示，二季度全球智能扫地机器人出货 511.7 万台，同比增长 15.7%。其中，石头科技本季度出货量全球第一，这也是中国厂商首次在智能扫地机器人市场登顶。2024 年上半年，随着产品功能升级，扫地机器人产品新品发布节奏加快，高端线产品出货占比提升带动平均单价上涨，二季度国内市场上涨至 485 美金。中国厂商 “走出去” 步伐加快，尤其在发达国家市场，国产全能款扫地机器人凭借性能优势迅速抢占市场份额。石头科技在二季度全球扫地机器人市场量额双第一，得益于其完善的全球分销网络，产品在全球范围内表现出极强的竞争力，尤其在出海布局较早的发达国家市场，其线下渠道较其他中国厂商优势明显。在北美市场率先入驻门槛较高的线下大型商超，并通过品牌自营店迅速提升其品牌影响力。

（二）科技创新引领潮流

石头扫地机器人在科技创新方面处于行业领先地位。例如，石头科技将双光源激光雷达下放至扫地机，如石头 V20 搭载全新星阵领航系统，以全球首创的双光源固态激光雷达再次刷新扫拖机器人的导航避障能力。石头科技联合 PMD、英飞凌、欧菲光三家行业顶尖机构共研共创，历时五年突破性地研发出了双光源发射方案。双光源能够瞬发面阵激光，可同时看清远近，实现地图精准还原和超精准避障。在星阵领航系统的支持下，石头 V20 能够更好地做到智能房间分区、房间类型判断与地面材质识别，并结合 AI 省心模式主动为用户匹配最适合的清洁方式，在清洁过程中，还能精确识别障碍物，即使是细小的线缆也能准确躲避，在不触及物体的情况下，实现更近距离的贴边清扫。除了双光源激光雷达，石头 V20 还配备了双机械臂，可以伸缩进入墙角和冰箱等底部缝隙，边角覆盖率达 98.8%。并且石头 V20 厚度为 82mm，较上一代变薄 20mm，可以进入大部分床底、沙发底等低矮空间。

（三）产品设计贴心实用

石头扫地机器人的产品设计极具优势。小基站设计不占空间，如石头 G20S 的上下水版基站尺寸缩小，仅 30CM 高，宽度更窄，不仅更适配多样的家居设计与环境，即便是装修后，很多现有的空间也能利用而不用二次装修改造。摆放空间几乎不用再专门 “预留”，基本只要有水电的地方就能实现自动上下水。此外，石头扫地机器人的自清洁功能强大，模拟洗衣机功能，如石头 V20 配备全能基站，集自动集尘、自动添加抑菌清洁液、自动热风烘干等功能于一体，新加入了 60° 动态热水洗布的功能。拖布自清洁前和自清洁后效果显著，通过拖布清洗盘内置的驱动马达，实现对于基站底盘区域的复洗，再通过热风烘干，避免污渍残留而滋生细菌和异味。使用成本和上手门槛极低，用户只需更换尘盒等损耗品即可，相当省心。

三、石头与其他品牌对比

（一）硬件配置各有千秋

石头扫地机器人与科沃斯、云鲸等品牌在硬件配置上存在差异。在 “眼睛” 方面，科沃斯是双线激光 + 夜视摄像头的组合，石头是双线激光加一颗 RGB 摄像头，主要用于视觉识别，云鲸则搭载 2 颗超广角的 RGB 镜头，采用双目纯视觉方案。在 “大脑” 方面，虽然各有不同的芯片和算法，但石头科技在科技创新方面处于行业领先地位，其算法能结合双光源激光雷达实现智能房间分区、房间类型判断与地面材质识别，并结合 AI 省心模式主动为用户匹配最适合的清洁方式。在 “四肢” 方面，石头扫地机器人的清洁系统也有独特之处，如采用双螺旋胶刷，配合高吸力能快速清理各种粉尘垃圾，还设计了自动切断毛发的 “切割机”，从根本上杜绝滚刷被毛发缠绕的情况出现。

（二）避障测试表现突出

在避障测试中，石头扫地机器人与科沃斯、云鲸相比各有特点。科沃斯在测试中数据线成功识别出来了，但在电子秤上翻车，硬币、黑盒子和粑粑模型也被推到其他地方。石头在数据线、硬币、黑盒子、粑粑模型测试中也失败了，但与科沃斯一样，可等待后期的 OTA 升级。云鲸开局不顺，有枚硬币被风直接吹倒，但后续识别到了竖着的硬币直接刹停，且除了硬币被扫尾干倒外，其他所有物品都没有触碰到。总体来说，石头扫地机器人在避障方面虽有不足，但仍有很大的提升空间，随着技术的不断升级，其避障表现有望更加出色。

（三）清理策略独具特色

石头扫地机器人在清理策略上独具特色。与科沃斯和云鲸不同，石头在面对果壳和咖啡等脏污时，清理效果虽还可以，但在面对一滩水和一把面等复杂情况时，可能会出现来回折腾的情况。而云鲸在开始清理之前，会先判断局势，再给出对应的方案。例如在清理果壳的时候，拖布升起来，只扫不拖，清理完干垃圾之后再去湿垃圾那边，放下拖布，只拖不扫，在整个清理的过程中随时调整自己的策略。石头扫地机器人虽然目前在清理策略上稍逊一筹，但随着技术的不断进步，有望借鉴其他品牌的优势，进一步提升自己的清理策略。

（四）毛发清理效果显著

在毛发清理方面，石头扫地机器人表现出色。科沃斯把主刷加长到了 20cm，但胶毛一体刷还是难逃被缠的命运。石头直接用了双胶刷，还有切割功能，虽然在实测中出现报错情况，但边刷和主刷被缠的问题相对较轻。云鲸的主刷是单边固定设计，毛发缠绕上去之后，会顺着没有固定的那一端脱落，然后被吸进尘盒，测试结果也是三款中最好的。石头扫地机器人的主刷设计在避免毛发缠绕方面具有一定的优势，虽然不是最完美的，但也为用户解决了很大的困扰。

四、2024 热门石头扫地机器人推荐

（一）石头 P10S：性价比之选

石头 P10S 定价 3299 起，属于普惠型智能扫拖机器人产品。其小基站体积小巧，宽度和高度适中，厚度较薄，不占过多空间。基站上方配备两个高达 5L 的清水 / 污水箱，降低了加水和倾倒污水的频率，若家中方便还可选择自动上下水版本。基站内部集尘袋容量大，按照家庭日常清洁任务，两个月不倒垃圾不成问题，且官方还附赠备用集尘袋。

在自清洁方面，石头 P10S 流程分为预洗、漂洗和脱水三个阶段，类似洗衣机，还会根据拖布脏污程度自动匹配相应转速和用水量，并且使用清洁能力更强的热水。清洗完后，基站通过双向热风烘干对拖布和基站进行全方位烘干，用户可在 APP 中设置不同烘干模式。

石头 P10S 搭载 RR mason11.0 系统和 Reactive Tech 融合式避障技术，建图速度快，仅用不到三分钟就能在 50㎡左右且有各种家具阻挡的场景中完成建图。底部的四颗悬崖传感器能实时辨别路况，配合多种传感器实现智能避障，提高清洁效率。

（二）石头 G20S：高端旗舰之选

石头 G20S 搭载全新升级的四区双震擦地技术，高频震动频率达每分钟 4000 次，拖布震动区域相比上一代提升 16.5%，能快速高效清理地板上的各种污垢，对顽固污渍会自动反复拖洗。配备自研的 Flexi Arm 灵动机械臂系统，搭配自维护双螺旋能清理各种清洁死角。

拖布模组支持智控升降，抬升高度为行业最高的 20mm，面对地毯能清洁同时不打湿。石头自研的 RR mason 算法升级优化后，开启 AI 省心模式能快速分析用户家中情况并给出科学清洁方案。其全新的高阶全自动基站支持高温热水洗拖布、自动集尘、自动水箱补水、基站自清洁、自动烘干、自动上下水、自动添加清洁液、自动全链路抑菌等功能，长达 60 天不用管理，上下水版本高度仅 30cm，可轻松塞入各个角落。

（三）石头 V20：创新科技之选

石头 V20 搭载双光源固态激光雷达导航避障技术，双光源设计可瞬间发射激光，同时看清近处和远处物体，结合石头星阵避障算法能识别 73 种障碍物并精准避开。机身仅 82mm 超薄，可深入冰箱、电视柜、沙发底部等难以打扫的地方。搭配 11000Pa 超大吸力、双螺旋胶刷以及双机械臂扫拖系统，清洁能力超强。

胶刷边缘增加毛发切割刀片，有效解决滚刷被毛发缠绕的问题。边刷区域的机械臂在清扫墙边时自动伸出贴边清扫，还有 “矮缝隙清扫模式”。拖布机械臂能在遇到墙边时自动伸出擦拭角落地面，拖布转速为一分钟 200 转，采用雪尼尔抗菌材质。配备的全新基站自驱式自清洁能力，主动式自清洁基站设计，清洗盘配备驱动马达，通过传动双刮条完成底盘刮洗。