10月21日,宇树科技发布人形机器人“H2-X功夫传奇”,最长续航时间约8小时。官方发布语写得很直接:强劲的性能为您服务和守护,最长续航时间约8小时,请大家安全友好地使用机器人。演示视频里,当人形模特被压到汽车下时,机器人缓缓抬起汽车前部,工作人员这才将模特拖出。财联社微博知乎
新浪科技的官方话题把卖点摊开:可以徒手抬汽车、一脚踢凹车门,还能当“私人保镖”。知乎上,“宇树科技展示人形机器人徒手抬车救人,其技术难度有多大?”成了发布当天最直接的追问。新浪科技知乎
难点要拆成两半看。H2-X基于H2平台打造:站立尺寸1820×456×218毫米,含电池约70公斤,全身31个自由度,腿部关节最大扭矩360N·m;臂关节最大扭矩120N·m,手臂峰值负载约15公斤。换句话说,抬车的不是手臂——有技术向分析按1.3吨家用轿车估算,让前轮缓慢离地约需6500N的力,只有大腿电机扭矩能承担,直驱手臂电机会直接拽碎关节。未来图灵哔哩哔哩
这场“抬车救人”终究是布景:视频里的“被压者”是人形模特,把“人”从车底拖出来的是工作人员;同一条片子里,H2-X还从4米高台一跃而下,落地后向前翻滚并稳稳站起,再配合连续飞踢、单腿跨上引擎盖。有媒体将其概括为:能抬车、踢凹车门、4米空翻,主打安保救援,参数售价未公布。真正值得看的增量,是整机物理交互能力的组合:360N·m级腿部扭矩支撑高爆发动作的同时,官方给出的续航约8小时,是H2平台约3小时的2.7倍。知乎哔哩哔哩知乎
抬得动车,不等于用得上
争议集中在一个问题:这些动作是不是机器人自己完成的。官方未说明演示的控制方式,而有博主直言,核心问题在于机器人无法自主实现这些动作,得用遥控器预设完成。但宇树并非没有底牌:此前9月,其世界动作大模型UnifoLM-X2-1.0已实现人形机器人全自主搏击,完成出拳、格挡、躲闪及连续攻防转换,全程不依赖外部遥控或预设脚本;H2-X是否继承了这套自主能力,是判断它离“守护”二字还有多远的分水岭。微博知乎
一台70公斤级、腿部扭矩360N·m的机器人被摆进“私人保镖”的叙事,随之而来的追问也被提前摆上台面:这种级别的力控和爆发,到了街头万一出状况,责任怎么算?完整的配置、售价、商业化安排,以及“8小时续航”对应的具体工作状态、负载条件或测试标准,官方都还没有公布。微博知乎
接下来值得盯住两件事:官方是否会公开H2-X的完整配置和售价,以及会不会给出演示动作控制方式的说明。抬车这一幕证明的是关节扭矩和整机结构;能不能走进安保、救援这类真场景,要等自主能力和安全责任的答案一起落地。