传统制造方法难以构建兼具复杂几何形状与异质材料属性的软磁机器人。一项新研究通过嵌入式3D打印策略，实现了此类机器人的一步式高效制造，为自适应机器人和生物医学植入物等领域带来了革命性突破。
智能速览
嵌入式3D打印实现了异质软磁机器的一步式制造
该技术克服了传统方法在材料与结构上的限制
新方法能制造出具有良好融合界面的多材料3D架构
已成功展示多材料抓手、仿生跳跃机器人等复杂应用
该技术为未来软体机器人和生物医学应用提供了广阔前景
精华内容
这项制造策略的核心，在于巧妙地利用牺牲支撑基质，将不同性能的墨水共打印成复杂结构，为创造前所未见的机器人形态打开了大门。
技术瓶颈
具备远程操控能力的软磁机器人在生物医学等领域潜力巨大，但其制造一直面临挑战。传统方法通常受限于单一材料属性，或需要复杂繁琐的后组装流程，难以高效构建兼具不同刚度和磁性的自由形态机器人，这极大地限制了其性能与应用场景的拓展。
一步式打印
为解决上述难题，研究团队提出了一种基于嵌入式3D打印的通用策略。该方法利用一种牺牲支撑基质，将具有不同机械性能和磁性的弹性体墨水，在同一打印过程中共同构建成复杂的3D架构。打印完成后，通过移除支撑材料，即可获得一个具有良好融合界面的异质多材料软磁机器人，整个过程无需组装。
复杂运动实现
基于此技术，研究人员制造了多个功能强大的软磁机器人。一个多材料抓手能够通过非对称变形抓取物体，这是单一材料结构难以实现的。一个仿生弹涂鱼机器人可以在水面进行跳跃运动，展示了出色的环境适应性。此外，一个磁性八面体滚轮则能够实现全向的化学药物递送，为精准医疗提供了新思路。
应用前景广阔
这种简便且高效的制造方法，极大地扩展了软磁机器人的材料与结构设计空间。它不仅简化了复杂功能机器人的制造流程，更使得过去无法想象的设计成为可能。未来，这项技术有望在先进软体机器人、智能可穿戴设备以及靶向治疗等生物医学应用中发挥重要作用。
这种高效的一步式制造技术，不仅简化了复杂机器人的生产流程，更极大地拓展了设计想象空间，预示着软体机器人将在更多领域发挥关键作用，未来的机器人世界会因此有何不同？
