小鹏G9L预售25.98万，蒸馏版VLA 2.0也开始推了：三种“小鹏智驾”，下单前先搞清楚

这周关注小鹏智驾的朋友，信息量有点大。

8月11日，小鹏G9L正式首秀亮相并开启预售，预售价25.98万元起，何小鹏当场宣布第二代VLA将升级到6.3.0版本。知乎G9L全系交付即搭载完整版第二代VLA，不额外收费。微博紧接着，XOS 6.3开始推送。8月19日，单图灵车型（26款G6等）的VLA 2.0蒸馏版也开始推送了。小红书

与此同时，车主论坛里刷屏的是另一类问题：“21款P7+什么时候有6.0？”“25款G6没有6.0吗？”“G7双Orin呢？”“25款双Orin的X9最晚什么时候更新？”

这些问题的背后，是小鹏智驾正在发生的一个变化：“小鹏NGP”已经不是同一个东西了，它按芯片分成了三种——完整版、蒸馏版、待适配。买车之前不搞清楚这件事，很可能出现“钱花到位了，智驾却慢了半代”的情况。

为什么分成三种：算力决定待遇

先说背景。小鹏第二代VLA（VLA 2.0）完整版这次升级幅度不小。官方公布的数据里，模型参数量提高了3.5倍。小红书感知灵敏度提高了4倍、提升幅度达300%，新版本引入超长时序支持，可以处理过去30秒的完整数据、预测未来6秒的行驶轨迹。知乎这一版还首次融合了VLM（视觉语言模型），支持本地语音交互，6.3.0也针对6.1版本“居中不稳、偶发踩线”的反馈做了修正，并开始逐步下放Robotaxi的L4级体验。

这种模型很吃算力。小鹏现在的算力底座是自研图灵芯片：单颗750TOPS，双颗1500TOPS，旗舰三颗。知乎微博而2024、2025款不少车型用的是双Orin-X，合计508TOPS——正好卡在跑不动完整版的门槛之下。

所以小鹏的做法是分层推送：算力够的（双图灵/三图灵），直接上完整版；单图灵（750TOPS）车型，跑蒸馏版，也就是把大模型压缩适配到小算力芯片上；双Orin的老车型，先用6.0系版本过渡，何小鹏承诺今年四季度内OTA蒸馏版。小红书

蒸馏不是宣传话术。8月17日小鹏基模团队发布的XCoT-VLA论文，把其中一个关键技术讲透了：传统VLA做思维链推理要输出40到80个自然语言token，而车端要求12Hz的控制频率，单次预算只有83.3毫秒，根本跑不动。知乎

XCoT的解法是抛弃冗长的自然语言推理，设计一套仅2到6位的可执行语义动作token作为推理中间层，推理延迟从280ms以上压缩至70ms以内，降幅超过4倍。知乎何小鹏自己也透露，第二代VLA蒸馏的效果“远超预期”。小红书

不过这里也要泼一盆冷水：蒸馏版是“低算力上能跑的最新智驾”，不等于“体验不打折的智驾”。目前蒸馏版和完整版之间实际体验差多少，还没有大规模公开实测，可以期待，但别急着下结论。

一张表看清楚：哪台小鹏能跑哪种智驾

把各渠道已确认的信息整理如下（具体配置以官方配置表为准）：

几个容易踩坑的点：

第一，“全系标配智驾”不等于“全系智驾版本一样”。MONA L03全系标配图灵算力，但Max版型是单图灵，仍要等蒸馏版。

第二，同为图灵芯片的小鹏，还要看芯片数量：单图灵（750TOPS）和双图灵（1500TOPS）分属蒸馏版和完整版两个阵营。

第三，双Orin老车不是被放弃，官方至少承诺了Q4，但确实是等得最久的一批。

按预算怎么选

预算12到16万，看MONA L03，指导价12.38万元起。知乎如果买这台车主要冲智驾，建议直接上双图灵的SE或UltraSE。满血VLA 2.0出厂自带，这是目前拿到完整版第二代VLA最便宜的入口。微博哔哩哔哩Max版型的蒸馏版，建议等推送后看实测再决定。

预算18到23万，P7+在6月已经OTA 6.2.0，可用VLA 2.0。知乎G7则尽量选三图灵的Ultra。如果心动于G7 Max（双Orin）的终端优惠，要想清楚它的最新智驾要等到四季度。

预算26万以上，G9L最大的卖点是“配置表不用为智驾做选择”——全系完整版，入门的纯电702 Max就够用。知乎8月21日成都车展开幕，可以先看实车试驾，等正式售价出来再下订，1000元意向金抵3000元购车款，不急。知乎

打算买二手小鹏（双Orin车型）的朋友：价格是香，但要做好“先用老版本、等Q4蒸馏版”的心理准备，并且记住蒸馏版不等于完整版。

三个提醒，比选购建议更重要

一是承诺有过跳票先例。社区里有人整理过老车型适配的节奏，从“26年适配”到“下半年”，再到“Q3”、“Q4”一路顺延。小红书这次双Orin的Q4承诺，建议先记在日历上；如果再跳票，对二手老款的价值判断要再往下调。

二是新版本未必全是好评。升级节奏快的另一面，是社区里总能找到吐槽：有智驾高强度用户说“这次的8902真是拉的没边了”。小红书也有双Orin老车主抱怨，出厂的6.0系统“并不好用”。小红书同一个版本在不同车型上的表现可能不一样，建议多看一两周同车型车主的反馈再升级。

三是无论买哪个版本，前提都一样：这是辅助驾驶，不是自动驾驶。组合驾驶辅助的强制性国标已在公示，计划2027年7月1日正式实施。什么值得买驾驶员被明确为安全第一责任人，脱手有检测和提醒要求，“自动驾驶”“解放双手”这类宣传用语也将被规范。任何车型，都不要信“解放双手”的宣传。

最后

小鹏智驾今年确实能打。最新一期德国P3中国智驾评测里，小鹏NGP拿到4.33分，仅次于华为ADS。什么值得买MONA L03七月底在德国慕尼黑完成了NGP实测。哔哩哔哩第二代VLA已定档2027年出海。知乎

但对个体买家来说，“第一梯队”落到具体车型上，只对应具体的芯片和版型。一句话总结：买小鹏是买智驾，但买对芯片，才是买对智驾。

你手上的小鹏现在跑的是什么版本？评论区聊聊，尤其是19号收到蒸馏版推送的车主，蹲一个实测反馈。