铲屎官得意技 篇一：铲屎官使用石头扫地机器人二代的情况说明

创作立场声明：我是原创。走过路过撸猫的看过来。

矮胖浑圆小短腿

日复一日不得闲

不识四季忙耕种

换来清静云水间

此设备为石头科技产品。采买时间为2018年3月

目前已经工作了465小时，清扫23公里。至本文起始已经使用了2年零3个月。

本文仅重点记录2020年6月15日上午的一次清扫历程。其中遇到的问题基本可以涵盖此款机器人的各项能力说明。

房间全图

此房间针对本台扫地机来说有两个天险。

B正

B反

A正

A反

他们位于本房间的

两处天险的位置

通过A天险全过程

下来1

下来2

清扫

收队回家

本次清扫过障A没有遇到任何问题很顺当，但平时的表现通过率只有50%。这个过障A的通过率最后会说明。

通过B天险全过程

过障失败

最后闯关成功

至此扫地机第一阶段的闯关算是完成了，接下来是第二阶段

清扫房间中出现的逻辑难题

总图画黑的部分

从总图上来看划图线的部分是将要清扫但现在还没有清扫地，因为房间门是关着的。此门一开，扫地机则无法清扫最南端的突出部。也无法从主客厅进入此区域，我通常要扫这个黑道道房间的话，就得先把机器人调动到最南端的突出部，然后开门，然后通过选区进行清扫。

一般情况我是通过调用历史地图来实现开门（图上）的。但这次却出了意外，我的历史地图不见了！

6月2日地图缺失

地图里面丢失了我6月2日的一份地图。他家这个实现地图设计功能的产品研发实在是没长脑子，既然已经开发了这个功能竟然没有考虑过存档会被覆盖吗？

好了不管他了，只好重新创建新地图了。

调用指哪到哪儿功能

指哪儿到哪儿功能也被他们从界面前端清掉了，只有在设置里才到找到此功能。这只能说明此研发设计经理骨骼精奇，实为一个练武的奇才啊。

指定路径

到达目标

再调用指哪儿到哪儿里面的局部清扫功能扫出大门

门开了

清扫结束

清扫很顺利，结束了。

回充时出了问题，这个问题就是机器人又找不到回家的路了。

回到最南端

先让机器人回到最南端的突出部，然后关门，然后点选，开始回充。

奇迹发生了…………

回程1

回程2

回程结束

绕场半周，用电量1%，用时6分钟，总算是回来了。

最后这个回充问题以前还真没遇到过，我看着机器人憨憨找充电桩，我也一脸蒙圈啊，这话怎么说“这不科学啊”，“您既然知道自己在地图上的位置怎么可能找不到家？”

当然以上今天凡此种种过天险，回充一脸憨憨，我还真不在乎，因为我是真爱呀。

有人问过我：“洗碗机洗碗时间太长怎么办？”

我答：“618再买套餐具好了。”

又问：“我家的碗又多它洗得又慢，我不满意。”

我又答：“你为什么不买俩洗碗机？”

我对这个扫地机就是这种态度。

好了，下面是重头戏——盘点今天的收获。

纯正血统布偶猫猫毛一满盒

机器人底部

此处特别说明：若机器人底部被大量猫毛缠绕，则天险A、B会100%通过失败。

可怕吗？

被困住的前辅助轮

当此轮被缠绕以后，则越野能力被大幅消减。现在这种情况前端辅助轮想动一下基本是办不到了。反过来说，惹想提高强力越野能力，则须对此轮动一番心思。

反缠绕工具

机器人配发的小刀，无法割断这种规模的猫毛。这是我另行选配的小剪刀。

总结

我恼火机器人的无能，但我真是离不开他。