iRobot i7扫地机器人测评|家里养宠物，推荐哪款扫地机器人？

从今年5月份开始做扫地机器人的选购科普，直接帮助几百位知友选到适合自己家庭的扫地机器人，总结下来，大多数人购买扫地机器人的动机或诉求无非以下四种，

1、平时放家里扫扫地，偶尔拖拖地，维护下地面卫生；

2、附近灰尘大，地板需要经常打扫，比较在意拖地功能；

3、家里养宠物掉毛严重，或者自己/家人脱发较多，人工清扫麻烦且不彻底；

4、买来当玩具

本篇文章主要讲第三种诉求，家里养宠物掉毛严重，应该选择哪款扫地机器人？

之前文章也有提到，清扫宠物毛发，个人更推荐采用双效组合胶刷iRobot扫地机器人。所以笔者也从渠道搞来了一台iRobot i7+扫地机器人（iRobot Roomba i7自动集尘版），做一次浅显易懂的实测，同时提供一些选购建议。朋友们可以先点赞收藏，以免错过。

一、开箱简评

二、扫地效果实测

三、APP体验

四、家里养宠物，推荐哪款扫地机器人？

一、开箱简评

iRobot Roomba i7自动集尘版分为两个箱子包装，其实就是iRobot i7扫地机器人和自动集尘座，搭配成自动集尘版套装进行销售的。

1、主机及配件

有一说一，iRobot i7的颜值和质感是我目前测评的几款扫地机器人中最nice的，尤其是它的CLEAN键，三个按键采用的是触摸面板，而不是常见的按压式塑料按键。

做过功课的同学一眼就能看出来这是台视觉导航规划的扫地机器人，因为没有圆柱状凸起。

iRobot i7扫地机器人采用的是单目视觉规划，优点是机身高度更低，可以钻入部分床底/沙发底下清扫，缺点是视觉导航性能一般是要弱于激光导航的，不过iRobot的iAdapt算法技术很成熟，覆盖率是要比普通的视觉导航好很多。

顶部除了用于视觉规划的摄像头外，还有一颗用于回充信号控制的RCON传感器

RCON传感器

iRobot i7扫地机器人正面还隐藏了一只把手，用来移动扫地机器人上下楼打扫比较方便。

iRobot i7扫地机器人底部传感器还是比较丰富的，前后分布了5个防跌落传感器

最具有代表性的还是那对双效组合胶刷了，双胶刷设计有利有弊，后面实测时会讲到。

iRobot i7扫地机器人自动集尘版的尘盒和普通版不同的是，多一个自动集尘端口

个人觉得比较方便的是尘盒的一键倾倒功能，

2、自动集尘座

目前市面上的自动集尘座造型都差不多，没有什么可讲的。

自动集尘的瞬时噪音都比较大，不过10s内就能完成，并不会一直吵。

二、扫地效果实测

iRobot系列的扫地机器人的吸力大小是和非真空吸尘对比，而非直接标注出吸力数值，所以也没法通过参数和同类竞品做比较。

1、毛发清扫测试

首先进行的是毛发清扫测试，因为家里没有养宠物，所以买了假发套剪碎了一部分假发，随意洒落在地板上

iRobot i7的双效组合胶刷对于毛发的清扫很彻底，配合iRobot的Dirt Detext污垢探测 ，将地板上散落的毛发全部清理干净。

此外胶刷处也没有明显的毛发缠绕情况

毛发清扫效果：★★★★★

2、零食碎屑清扫测试

iRobot i7扫地机器人对于零食碎屑的清扫效果也不错，缺点就是单边刷容易打飞碎屑，其次就是沿墙清扫存在死角。

碎屑清扫效果：★★★★☆

3、瓜子皮清扫

瓜子皮的体积略大一些，iRobot i7扫地机器人的吸力足够吸除，但也会存在边刷打飞瓜子皮现象，不过二次自动清扫会将打飞遗漏的瓜子皮再次清扫干净。

碎屑清扫效果：★★★☆☆

个人建议不要用iRobot i7或者胶刷类型的扫地机器人去清扫瓜子皮一类的硬壳垃圾，对于胶刷的磨损是比较明显的。

4、避障测试

对于袜子、数据线之类的细小障碍物，国内能有效避障的扫地机器人并不多，之前测评的石头T7、云鲸、360都没有成功避开我的袜子，iRobot i7扫地机器人也没有例外。

目前测评有效避障的只有科沃斯T8系列

三、功能及APP体验

相比国产扫地机器人，iRobot的功能设计非常简洁。

说它功能少，多层楼地图、房间自动划分、禁区设置、指定房间清扫、定时预约等很实用的功能一样不少；

说它功能齐全吧，扫地档位不能调节、也没有语音控制；

总体来说，如果你把irobot扫地机器人视作工具，那绝对是够用的，

想多点乐趣，抱歉，没有。

（不过还是要比米家app的扫地机器人界面好用的）

四、家里养宠物，推荐哪款扫地机器人？

家中养宠物且掉毛严重，地面空间较大，主要需求即清理地面毛发，iRobot 的双效组合胶刷确实好用，所以个人首先推荐iRobot扫地机器人。

预算充足的话，推荐iRobot的旗舰机型iRobot i7+

预算有限的话，定位毛发克星的iRobot e5系列性价比高一些，同样采用双胶组合毛刷

如果家里养宠物，但地面情况比较复杂/拥挤，或者需要轻度的拖地功能，推荐避障效果更好的科沃斯T8 power扫拖一体机，清扫毛发的效果和iRobot不相上下，只是防缠绕效果比iRobot的胶刷差一些。

以上，希望对各位选购扫地机器人有帮助，也希望您能点赞支持一下~