逐际动力最新发布具身智能系统COSA及全尺寸人形机器人Oli，标志着机器人技术在现实世界应用中迈出坚实一步。该系统深度融合视觉、语音与全身运动控制，使机器人能自主理解并执行复杂任务，为科研、工业及家庭服务等领域提供了全新的解决方案。
智能速览
逐际动力发布具身智能系统COSA与人形机器人Oli。
视觉感知达厘米级精度，动态避障与物品识别精准。
语音交互支持多轮对话，能记忆历史并主动规划任务。
COSA系统整合三层架构，实现从认知决策到全身运动的闭环。
机器人已在科研、工业、家庭等多场景展示出应用潜力。
精华内容
具身智能的核心在于让机器人不仅能执行命令，更能理解环境、自主思考并协调全身完成任务。逐际动力的COSA系统与Oli机器人，正是这一理念的实践成果，展示了高度自主的行动能力。
精准感知与交互
Oli机器人配备了深度视觉、激光雷达与SLAM多模融合感知系统，实现了厘米级定位精度，重复定位精度达±0.02mm，能够进行360度无死角避障和精准的动态物体识别。在交互方面，它具备高性能拾音与自然语言处理能力，支持多轮对话，并拥有跨模态记忆功能，可以记住环境、对象和交互历史，从而不跑偏地执行指令，甚至能主动规划任务的优先级。
这种能力让它区别于传统只能死板执行程序的机器人，更像一个能够理解上下文的智能伙伴。
COSA系统核心
机器人的智慧源自逐际动力研发的LimX COSA系统，这是一个三层架构的具身智能操作系统。底层负责全身运动控制，确保机器人在复杂动作中的平衡；中层进行技能调度，管理导航、抓取等具体任务；顶层则专注于认知决策，负责思考、记忆和交互。
该系统的关键创新在于将视觉-语言-动作（VLA）模型与全身运动控制精确对齐，打通了“认知”与“行动”的壁垒。这意味着机器人可以真正做到“边思考边干活”，将高层级的理解转化为底层流畅的物理动作。
全地形适应力
Oli拥有31个主动自由度，单臂具备7个自由度，臂展70厘米，最大负载可达10公斤。其灵活的机械结构使其能够在狭小空间内自如操作，双足行走支持上下楼梯和全地形移动，动作流畅不卡顿。
此外，该机器人设计坚固，可在-15℃至50℃的温度范围内稳定运行，无论是室内还是室外，都能适应多种复杂的工作环境，为其在特种作业等场景的应用提供了可靠保障。
多场景应用落地
Oli机器人的应用场景覆盖广泛。在科研教育领域，它提供全开放API和Python/C++开发支持，兼容ROS，并附带VLA开发工具包，非常适合高校和科研机构进行算法验证与教学。
在工业制造与巡检中，它能自主完成设备巡检、数据采集和物料搬运，定位误差控制在±10mm内，可替代人工重复劳动，提升效率30%以上。在家庭服务中，它可以响应语音指令完成桌面清理、拿取快递等任务。
真实任务演示
通过实际演示视频，Oli展现了强大的全自主任务执行能力。在接收到“拿水”和“送快递”两个指令后，它能主动推理并规划任务优先级，决定先送水再送快递。过程中，它能够自主识别矿泉水瓶和红色快递盒，甚至在快递被遮挡时，会先移开障碍物再取目标。
从乘坐电梯、识别并捡起地上的纸杯扔进垃圾桶，到基于实时地形感知自主上下楼梯，整个流程完全“原速、全自主、无遥操”，验证了其在真实动态环境中的可靠性与智能水平。
逐际动力的Oli机器人和COSA系统，不仅是硬件和软件的简单叠加，更是对具身智能如何落地物理世界的深度探索。它通过打通感知、认知与行动的全链路，展示了人形机器人在复杂环境中独立工作的巨大潜力。随着技术迭代，这样的全能助手将在多大程度上重塑我们的工作与生活？
关键评论
机器人的自主任务执行能力被认为是核心亮点。
有观点认为其动作顺滑度与国际顶尖水平尚有差距。
普通用户对机器人技术改变生活充满期待。
