地平线推出的HSD智驾系统，主打纯视觉低成本与拟人化体验，旨在为15万级别车型带来城区NOA功能。该系统基于征程6P芯片，采用一段式端到端架构，实现了全场景覆盖，成为推动高阶智能驾驶普及的关键方案。
智能速览
采用纯视觉方案，成本相比多传感器方案降低约60%。
一段式端到端架构实现80ms超低时延，横纵控制更丝滑。
覆盖城区、高速、乡村道路及自动泊车等全场景驾驶。
通过强化学习实现拟人化决策，动作相似度高达92%。
路口意图预测准确率93.7%，危险预判距离达200米。
精华内容
这套系统的核心竞争力在于其技术架构和成本控制，它如何平衡性能与价格，实现拟人化驾驶体验，是理解其价值的关键。
一段式端到端
HSD系统采用了一段式端到端架构，直接从光子输入映射到轨迹输出，省去了传统多模块间的复杂后处理。这种设计带来了80ms的超低系统时延，实现了横纵向控制的精准耦合。
其决策过程引入了强化学习，通过数字孪生技术进行自我探索与进化，使得变道和过弯等操作的决策逻辑更贴近人类驾驶员，提升了乘坐的舒适性和流畅感。
低成本硬件
系统基于地平线自研的征程6P计算平台，提供560TOPS的算力支持。在感知硬件上，HSD以纯视觉方案为标配，搭载了12个摄像头和5个毫米波雷达，同时保留激光雷达升级接口。
这种以纯视觉为主的配置策略，显著降低了整体成本，官方数据显示其成本比主流的多传感器融合方案低约60%，这是它能够进入15万级别车型的关键。
全场景能力
HSD系统宣称能够实现全场景覆盖，包括复杂的城区NOA、高速巡航、乡村道路以及自动泊车。在无图场景下，系统可以自主规划路线并识别可通行区域。
其核心性能数据表现亮眼，路口意图预测准确率达到93.7%，危险预判距离延伸至200米，AEB自动紧急制动触发区间扩大了30%。此外，防御性驾驶、博弈变道和窄路穿行等特色功能，也增强了其在复杂路况下的通过能力。
优缺点
综合来看，HSD系统的优势十分明确。首先是成本控制，纯视觉方案使其具备价格竞争力。其次是体验，横纵控制耦合的端到端架构与强化学习共同作用，带来了高度拟人化的驾驶感受。
此外，全场景的适配能力和基于强化学习的快速自我进化，也是其重要亮点。不过，纯视觉方案在极端天气或光线条件下的表现，仍有待更多实际路况的检验。
关键评论
有用户认为其在城区部分场景下的表现优于华为ADS。
不少网友关心该系统已在哪些量产车型上搭载。
部分体验者对其高度的拟人化驾驶感受给予了高度评价。
