阿维塔07推送ADS 4.1后，城区辅助驾驶体验如何？通过上海市区实测对比新旧版本，能直观看到新系统在安全性、通行效率和决策逻辑上的进化与待优化点，为关注智能驾驶的用户提供参考。
智能速览
从车位激活辅助驾驶方向修正，不再逆行
小区内避让车辆更自然，行驶体验更丝滑
右转策略更谨慎，避免了老版本的险情
通行效率提高，敢于在黄灯时通过路口
过红绿灯时仍存在车道偏离的偶发问题
自动泊车功能表现强大，让车主产生依赖
精华内容
从具体驾驶场景出发，深入剖析ADS 4.1的迭代细节，感受智能驾驶的进步与局限。
基础优化
新版本修正了从车位激活辅助驾驶时的逻辑，改为直接向右转，解决了旧版本向左逆行的问题。在小区内部，新系统对车辆和电瓶车的避让动作更加流畅自然，跟车体验更丝滑，提升了日常驾驶的安心感。
针对此前老版本因右转时机判断失误而险些酿成事故的场景，4.1版本的策略变得异常谨慎。从SR渲染动画可见，其变道和避让的判断逻辑更保守，安全感得到显著增强。
效率提升
新版本的通行效率有直观提升，最明显的表现是敢于在黄灯亮起时快速通过路口，而老版本则会提前刹停。在高架路段，整个通勤过程非常顺畅，变道时机把握精准，更贴近经验丰富的老司机的驾驶习惯，甚至在窄道行驶时比人工更稳。
值得注意的是，新老版本在下高架进入匝道拐弯时都表现得比较激进，车速偏快，这引起了部分车主的压迫感并主动接管，希望后续能对此进行优化。
待解难题
一个新老版本都存在的共性问题是在通过红绿灯路口时，若车辆处于特定车道（如直行车道左侧），有概率会偏离原车道且不打转向灯。老版本曾因此压线行驶，险些与旁车发生剐蹭，这个场景仍需下个版本重点优化。
此外，在进入停车场时，系统因受行人和车辆干扰或右转时机过慢，曾出现卡在路中“罚站”不动的情况，最终需要手动接管才能保证通行效率。
泊车亮点
自动泊车功能的表现堪称一大亮点。即使在非铺装路面，这套系统依然能够精准、快速地完成泊车。其强大的性能已经让车主形成了依赖，自购车后从未手动泊过车。唯一的缺点可能就是“太强”，让用户失去了亲自练习的机会。
阿维塔ADS 4.1在安全与效率间做出了更好的平衡，驾驶体感更接近人类。虽仍有特定场景需打磨，但进化方向明确。未来的智能驾驶还能带来哪些惊喜？
