有电拖永远？全自动洗拖布和注水，亲测石头自清洁扫拖机器人 G10

去年大家还在对扫拖一体机器人发牢骚，表达关于手洗拖布的不满，今年石头科技就推出了石头自清洁扫拖机器人 G10，再次印证了需求促进科技发展的理论。自清洁功能解决了扫拖机器人在用户实际体验方面的痛点，加上定时预约，使其更加接近悄悄工作不扰人的“隐身”形态。当然，一款扫地机器人体验是否称心还要从多角度考量，如在清洁效率、智能规划、能耗、续航等方面。那么石头自清洁扫拖机器人 G10会有如何表现？接下来将它领到家中亲测一番。

开箱后可以看到被塑料袋紧裹的三大件，体积稍大的是基座，它的作用除了给石头 G10充电，还有自动注水、清洗拖布的功能。

基座外观采用时下流行的极简风格，黑白相间的立体配色看起来更具科技感，与各种家居风格轻松百搭。整套设备也没有复杂的配件组合，边刷已固定，后置水箱，石头 G10主机出厂电量 50%以上，可以做到开箱即用，基座加水就能发挥清洗功能，使用零难度，操作上不会给用户造成困惑。

与常规扫拖机器人对比，石头G10的最大改变不仅是多了可清洗拖布的基座，而是主机多了自动补水功能。作为目前市面上唯一实现水箱自动补水的扫拖机器人，石头G10的清洁效率大幅提升，距离真正全自动再进一步。

石头科技赋予该型号扫拖机行业领先的智控升降式声波震动擦地技术，该技术主要有两个特点：一是整个擦地模组能够自动升降，自动识别地毯并主动抬起拖板只吸不拖；二是在硬质地面上自动启动双分区高频震动拖地方案，其震动模块以3000次/分钟的高频震动瓦解污渍，2段一体拖布有效利用吸污区域吸附污渍，一套组合动作轻松应对“重度污染”地面。

大重量，强清洁

常规扫拖机器人的自重通常为3千克左右，而石头G10自重达到了4.25千克，这还是水箱未注水的状态，如果加上200ml水，整机的工作重量会达到4.45千克，妥妥的重量级扫拖机器人。

虽说机身净重并非是品质标准，但却是性能提高的标志，加上高频声波震动，可以模仿人手对地面施加的“压与擦”，增加对顽固污渍的清洁力度。不过重机身可以带来更好的清洁污渍效果，也有降低续航的弊端，常规电池配置会捉襟见肘。为此石头G10扩大了电池仓，放入一个超大容量的5200mAh电池组来保证续航，当然，这里面应该还有对声波震动模组能耗的考虑，综合来说，长续航对用户只有好处。

另一个外观改变是充电位置，常规扫拖机通常采用主机底部充电，石头G10则改成了侧边充电。改变看似微不足道，但细节就是答案，面向上的基座触点容易落灰变脏，粘上油渍则会导致接触不良，侧边充电有效减少触点片落灰集尘问题，长期使用实现省心的免维护。

石头G10的主刷也显得与众不同，采用了全向浮动模组，主刷没有一根根的刷毛，而是一体成型的胶刷，相比毛刷容易产生毛发缠绕等问题，一体胶刷没有这方面的困扰，维养工作轻松许多。此外胶刷没有空隙，不透风的叶片可以减少吸力损失，附以不易缠毛发的优势，在短毛地毯的吸尘清洁方面更具优势。

可升可降的拖地模组

石头G10的主打功能通过以下核心部件实现，外观无奇，看似普通拖板，但却是一套独立悬挂式拖地模组。中间的矩形震动片会产生3000次/分钟的高频振动，搭配特制的拖布，可输出超强的洁净力。

开启自适应地毯模式后，石头G10通过超声波地毯识别传感器感知地面状况，当遇到地毯时，拖布悬挂装置会自动收起，同时停止出水，避免因拖板阻碍前行或影响清扫。

拖板不论升或降，均是自动工作，整套动作不用人工参与。当主机检测到硬质地面且没有受困，该拖板会自动下降并紧贴地面，这套动作运行起来毫无拖沓，看上去灵敏且有趣。

这是自适应地毯模式的妙用，如果想着重对地毯吸尘还要进一步设置。打开米家APP，找到该机型并开启地毯增压模式，再次遇到地毯会自动增强到最大吸力，2500Pa吸力全开，吸尘效果可媲美手动吸尘。

不想对地毯吸尘也可以选择规避，当石头G10再次识别到地毯会自动避开。石头G10对地毯的识别可达到很高的准确率，不论是薄的防滑毯、卧室的短毛毯，或是客厅的长毛地毯均可准确识别，并在绘制地图的过程中以阴影和文字标注出来，方便以后的划区清扫。

精准的路径导航

石头G10的灵活避障令人印象深刻，可无接触围绕一个玻璃瓶转圈，这是RR mason 8.0算法功劳。如今多数的扫地机器人搭载LSD 激光传感模块探知周边物品，可智能程度参差不齐，其主要区别就是路径导航算法不同，RR mason 8.0算法位列高等级，所有的动作可用丝滑形容。

石头G10能够在扫描后的顷刻间完成建图、规划，并制定最短路程完成清洁计划，精准的算法让石头G10可以在桌椅碗柜下流畅穿梭，不会发出碰撞声音，即使睡觉也不用担心被吵醒。

全自动的拖布清洗

打开基座顶盖可看到两个同样大小的水箱，深颜色的是污水箱，全透明的是清水箱。顾名思义，污水箱用来收集污水，清水箱则是向外输出，用来清洗拖布，以及给石头G10水箱注水。可以说基座主要是为了清洗拖布而存在，上到两个水箱，下至滑轨，复杂的结构组成了拖布清洁装置。

地面脏污程度并非一成不变，为了节省水量，可根据地面脏污程度调整回洗间隔和清洗模式。系统默认是智能回洗，即每个区域完成后自动回洗，如果地面较为干净可关闭智能回洗功能，手动调整间隔时间。

接下来测试清洗拖布环节，首先将石头G10的拖布弄脏。

清理普通污渍对石头G10是没有难度的，为了测试湿擦效果，向地面泼洒了酱油。污渍的量不大，但如果采用手工擦，也需使用吸水性较好的抹布，用几个往复才能擦拭干净。而石头G10则是一次性完成，看上去还很轻松。

拖布的清洗并非想象中简单地“涮”，而是在蠕动泵水流的冲击下，通过滑轨带动清洁刮条，逐步完成左右往复的“洗、刷、刮”动作。拖布清洗的动作到此结束，不过基座清洗还未停止，橡胶刮条继续将基座底部的污水污物一同刮至水槽，最终排往污水箱，这一步将本该手动清洗底座的步骤也省略了，做到名副其实的全自动。

清洗模式也有三种，分别是快速洗、日常洗和深度洗，模式之间的区别主要是耗水量和清洗时间。日常洗的效果如下图，个人认为比手洗还要干净，水量消耗也不大，甚至比手洗还要省，重要的是真省力啊！

一尘不留的超大吸力

石头G10的湿拖功能很抢眼，不过2500Pa的强大吸力也不容忽视，应对日常灰尘杂物无压力，下图所用碎纸屑代表垃圾，所过之处一片不留，没有吹飞，没有遗漏，清洁效率堪比手工。

清洁250m²的超长续航

石头G10内置5200mAh锂电池，根据实测发现，不同档位的清扫吸力和擦地强度会带来不同的续航时间，当吸力采用标准档，地拖档位设为轻揉擦，满电情况下大约可以连续工作2.5小时，按面积累计大约为250m²，这样的续航表现可以满足多数家庭需求。

总结与期望

有了石头G10，让我“懒”到家，以为省了洗拖布，结果连给石头G10主机注水的步骤都省了。说到这，我有了一个更离谱的变懒想法，如果给石头G10的基座接入自来水和排水管会怎样，或者嵌入到洗衣机，变成一台永不停止的扫拖机器人？未来可期啊！