物联网实战 篇一：用 Arduino 点亮一颗 LED

我曾经购买和 DIY 过很多的智能硬件，它们都是基于米家或者易微联平台的，这些原厂的产品应用场景有限，并不能满足所有的控制需求，使用上也有诸多限制，于是利用暑假打算学习下物联网相关的知识，从 Arduino 到 ESP8266-NodeMCU 再到树莓派，最终将所有的设备和传感器互联互通。

我之前只是学过简单的 51 单片机，Arduino 也是从头学起，参考的是「太极创客」团队编写的教程，这套教程免费开源，讲解的非常详细，会中文就能入门，老师的声音也十分好听。本文是第一大章长达 7 小时视频教程的学习笔记，如果有看不懂的地方可以翻看原视频。

一、初识 Arduino 开发板

Arduino 是一款简单易学且功能丰富的开源平台，包含硬件部分（各种型号的 Arduino 开发板）和软件部分（Arduino IDE)。Arduino 开发板能够读取来自不同传感器的模拟或数字输入信号，并将其转换为输出，例如激活电机，打开/关闭 LED，连接到云端等多种操作，帮助我们完成一个又一个酷炫的创客项目。

Arduino 开发板是一个大的家族，Arduino 官网上一共列出有几十种不同的开发板，初学者常用到的主要有下面三种：

• Arduino Uno：基于微控制器 ATmega328P，有 14 个数字输入/输出引脚（这些引脚中有 6 个引脚可以作为 PWM 输出引脚），6 个模拟输入引脚，性价比最高，简单易学、稳定可靠，Uno 开发板也是应用最为广泛且参考资料最多的开发板。

• Arduino Mega：基于 ATmega2560，它是为较为复杂的 Arduino 开发项目而设计的，尺寸要比 Uno 开发板大一倍。有 54 个数字输入/输出引脚（其中有 15 个引脚可用于 PWM 输出），16 个模拟输出引脚，可应用于 3D 打印以及机器人等大型项目。

• Arduino Nano：与 Uno 核心微控制器（ATmega 328）相同，身材小巧，尺寸和重量都只有 Uno 的三分之一左右。它与 Uno 的区别是 Nano 没有直流电压供电接口，同时 Nano 通过 Mini-B USB 接口与电脑连接。但 Nano 的引脚数量还要略多于 Uno。如果项目对尺寸和重量有要求可以选用 Nano。

二、关于 Arduino UNO

Uno 开发板是最适合初学者的 Arduino 开发板，市售的有 Arduino 官方出品的官方板和其它厂商制作的克隆板，外观略有不同，功能都是一样的，售价只有十几块钱。

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• UNO 有 14 个数字输入/输出引脚（数字端口 0-13），其中标有~符号的 6 个引脚可以作为 PWM 输出引脚（3、5、9、10、11），13 脚连接到板载的 LED 指示灯。每个引脚可提供/接收最高 40 mA 的电流（推荐电流 20 毫安）。

• 6 个模拟输入引脚（A0-A5），作为 ADC（模数转换器）使用。引脚 A0-A5 能够读取模拟电压，ADC 具有 10 位分辨率，这意味着它可以通过 1024 个数字电平表示模拟电压。 ADC 将电压转换成微处理器可以理解的位。

• ICSP 插头是烧写器利用串行接口给单片机烧写程序用的，我们一般是通过 USB 利用串口通信写程序，ICSP 用不到。

• 数字引脚 0 和 1 分别是 RX、TX 串行接口（TTL），用于在 Arduino 板和其他串行设备（如计算机，显示器，传感器等）之间交换数据。

每个引脚除了上述的基础功能外，还有更多的复用功能，比如数字引脚 10-13 可以用作 SPI 通信，模拟引脚 A4 和 A5 用作 I2C 通信，数字引脚 2 和 3 为外部中断引脚，详细的引脚功能见下图。

三、Arduino IDE 下载和安装

Arduino IDE 软件是 Arduino 开发板的程序开发环境，可以从官网上下载。Arduino 开发语言是基于 C/C++的，如果没接触过编程也没关系，C/C++语言可以说是当今最通用的编程语言之一，学习它的难度也没有您所想象的那么大，去 W3Cschool 上学习一个下午，就能入门了。

打开 Arduino IDE，在工具里面选择 Arduino UNO 开发板，选择合适的端口（可以在计算机设备管理器里面查看），主界面自动生成了两个函数 setup()和 loop()，其中当你给开发板通电后或者按下复位按钮后，setup 函数运行一次，而 loop 函数永远会反复的运行。

打开文件-示例-01.Basics-Blink 程序，这是一个让板载 LED 闪烁的示例程序，点击上传，把程序烧录进 Arduino 里面，如果能观察到开发板上的板载 LED 闪烁，说明配置成功。

四、输入与输出

1. pinMode(pin, mode)

Arduino 的引脚可以通过 pinMode() 函数配置为以下三种模式：

• 输出(OUTPUT)模式：引脚为低阻抗状态，可以向其它电路元器件提供电流（<40mA），比如点亮 LED 或者驱动电机。

• 输入(INPUT)模式：引脚为高阻抗状态（100 兆欧），此时该引脚可用于读取传感器信号或开关信号。但是引脚悬空时处于不确定状态，需要外接上拉电阻或下拉电阻（一般可以选用 10K 欧姆）。

• 输入上拉（INPUT_PULLUP）模式：使用 Arduino 微控制器自带内部上拉电阻。

2. digitalWrite(pin, value)

如果该引脚通过 pinMode() 设置为输出模式（OUTPUT），您可以通过 digitalWrite() 语句将该引脚设置为 HIGH（5V）或 LOW（GND）。

// 点亮13引脚的板载LED
pinMode(13, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, HIGH);

3. digitalRead(pin)

读取数字引脚的 HIGH(高电平）或 LOW（低电平）使用 digitalRead() 函数，记得先把引脚配置为输入上拉模式。

// 引脚3接按键开关，按下按键后点亮13引脚的LED，完整程序如下：
int inputPin = 3;
int ledPin = 13;
void setup(){
pinMode(ledPin, OUTPUT); //将引脚13设置为输出模式
pinMode(inputPin, INPUT_PULLUP); //将引脚2设置为输入上拉模式,引脚2与外部按钮连接
}
void loop(){
int val = digitalRead(inputPin); // 读取引脚2的输入情况,开关闭合后，引脚2将获得低电平信号
if (val == LOW){ // 检查引脚2是否为低电平
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 当按钮按下时，引脚2为低电平，点亮引脚13 LED
} else{
digitalWrite(ledPin, LOW); // 当按钮未按下，引脚2为高电平，熄灭引脚13 LED
}
}

4. analogWrite(pin, value)

数字输出只能控制 LED 的亮灭，如果要控制 LED 的亮度或者控制电机的转速，就要用到模拟输出 analogWrite() 函数。analogWrite() 指令给该引脚（UNO 只支持引脚 3，5，6，9，10，11）一个固定频率的 PWM 信号（频率大约为 490Hz），0 到 255 为 PWM 的占空比, 0 对应 off, 255 对应 on。在调用 analogWrite() 函数前，无需使用 pinMode() 函数来设置该引脚。

// LED 呼吸灯
for (int a=0; a<=255;a++)｛ analogWrite(11,a);｝
for (int a=255; a>=255;a--)｛ analogWrite(11,a);｝

5. analogRead(pin)

Arduino 控制器有 5 个（A0-A5）10 位数模转换通道，可以将 0－5 伏特的电压输入信号映射到数值 0－1023，比如当模拟输入引脚的输入电压为 2.5 伏特的时候，该引脚的数值为 512。注意在模拟输入引脚没有任何连接的情况下，用 analogRead() 指令读取该引脚，这时获得的返回值为不固定的数值。

// 通过调节电位器， A0引脚的输入电压将在0V－5V之间。
int val = analogRead(A0);

五、实战：用电位器调节 LED 亮度

最后通过一个实战将以上所有内容融会贯通，也就是用电位器调节 LED 的亮度，如果能看懂并复现，Arduino 也就入门了。

电路连接：电位器中间引脚连接到模拟输入 A0 引脚，电位器两端引脚分别连接在 Arduino +5V 和 GND，LED 连接在 Arduino 的 9 号引脚上。

原理解释：通过调节电位器，A0 引脚上的电压从 0 变化到 5V，使用analogRead()读取为 0-1023，使用map (x, in_min, in_max, out_min, out_max)函数将模拟输入数值（0 - 1023）等比映射到模拟输出数值区间（0-255）内，然后用analogWrite()函数将该数值写入 9 号引脚，输出对应占空比的 PWM 信号，驱动 LED 发光。

程序实现：

void setup() {
pinMode(9, OUTPUT); // 设置9号引脚为输出模式
}

void loop() {
int analogInputVal = analogRead(A0); // 读取模拟输入值
int brightness = map(analogInputVal, 0, 1023, 0, 255); //将模拟输入数值（0 - 1023）等比映射到模拟输出数值区间（0-255）内
analogWrite(9, brightness); //根据模拟输入值调节LED亮度
}

小结

以上就是我从太极创客团队出品的 Arduino 基础教程中学到并整理的相关内容，如果你想入门 Arduino 的话，强烈建议去 B 站观看他们的「零基础入门学用 Arduino」视频教程，除了本文中提到输入输出控制外，还有数码管驱动、Arduino 程序结构、串口通讯相关的内容，简单易懂，一学就会~

做个预告，Arduino 教程的第二章是舵机控制与操作 MeArm 机械臂，欢迎关注，交流学习~