【拒绝云测评】2023年各大旗舰扫地机器人深度测评，追觅X20 Pro、石头G20、科沃斯X1pro OMNI。

大家好，我是唐三，家居家电清洁领域的常驻测评答主。

最近收到很多知友私信说5K价位的扫地机器人不知道该怎么选？是啊，目前各大品牌争先恐后发布新品，确实是难以决断。刚好最近拿到了新机器，就匆忙准备了这篇文章，希望可以通过多项真实对比选出适合自己家庭的机型。一号选手追觅X20Pro、二号选手石头G20、三号选手科沃斯X1PRO OMNI（科沃斯X1SPRO到货后会在文章内补充哦~，先和家里现有的X1 Pro OMNI简单对比）.

之所以选择这三款机型，是因为它们分别是三个品牌的旗舰款新品，其中注入了各家最新的技术、创新亮点，同时也代表了品牌的整体实力，对于品牌的选择很有参考价值。

本文先从外观、硬件配置、结构设计等静态对比，之后对扫地、洗地、自清洁、使用感受等实际表现进行对比，唐三会一一给大家详细测评分析，各自的优缺点展现给大家，看看谁的看家本领更胜一筹！

文章含大量实拍实测图片和GIF，大量干货分享，答应我，觉得写的不错的一定要三连＋关注！！感谢！

一、23年扫地机机器人各大旗舰功能一览

在避障、导航等硬件配置方面，三个品牌的改进不大，主要就是障碍物识别的数量更多，追觅X20pro 55种、石头G20可识别42种，科沃斯X1pro OMIN可识别38种。

追觅X20pro：最亮眼的升级点在首创仿生外扩型拖布贴边、58度智能复洗、拖布自动拆装这几个方面。 🚩全球首创仿生外扩型拖布贴边代替此前的“扭屁股式”沿边清洁，非常炫酷！遇到墙角或狭小区域时拖布自动外扩擦地，到边距离＜2mm，沿边清洁更彻底。

🚩58℃热水智能复拖/复洗，根据地面的脏污情况决定是否复拖早在追觅S20pro就已经实现，这次的升级点主要为58℃热水，热水+复洗/复拖，清洁效率提升了不少。

🚩干湿分离清洁也就是纯拖/纯扫，其他机型虽说也支持，但是需要手动拆卸边刷/拖布，这次追觅沿用了独家专利技术，X10的干湿分离设计，纯拖则滚刷自动抬起，纯扫则拖布自动拆卸。

另外还有7000Pa顶配吸力、双向视频语音、拖布更高抬起、地毯分类清洁等多个亮点。总体来说，追觅这次首创的仿生外扩型拖布贴边是一项非常大的突破，给扫地机器人安装"机械臂“第一人，这也是为什么在同级产品中追觅定价略高的原因。

科沃斯 X1pro OMNI：升级点主要有交互升级、清洁方案、甩尾清洁等方面。

🚩交互升级，不仅是语音控制，另外还支持根据手势，指哪扫哪；根据人形和声源，召唤清扫；根据地图信息，前往指定地点清扫，在人机交互方面科沃斯一直比较领先。 🚩新增宠物模式和餐后清洁模式。可智能识别宠物活动区域，清扫毛发、食粮并躲避粪便；餐后模式可着重清洁餐厅和厨房，大吸力高水量清洁2次。 🚩沿边清扫依然采用甩尾式，算不上什么创新点，和追觅的”机械臂“相比完全被碾压。

另外科沃斯X1S pro在科沃斯 X1pro OMNI的基础之上对55℃热水洗拖布、双刷切换、识别避障和吸力方面进行了升级。不过双刷切换使用追觅的上代产品S20pro已经配备了，现在的话依旧没有拖布自动抬升，遇到地毯只能一躲了之。

石头G20：升级点主要有螺旋双胶刷、6000Pa顶配吸力、四区双震擦地、纯拖/纯扫等方面。 🚩6000Pa搭配双胶刷，地毯上的毛发拾取率更高，不易缠绕； 🚩拖布主刷双升降，纯扫抬起湿拖布，纯拖主刷抬起； 🚩前、中、后、外四区双震擦地，震动面积更大。

另外支持宠物模式、外接智能音箱等。整体的升级点很少，除了最明显的双胶刷设计，其他配置和上代产品没有太大差异。其次就是震动平板拖布的设计，空旷地面清洁还可以，但是对于沿边扫拖实在没有任何优势！

以上各个品牌新升级的亮点功能都会进行测试，实际表现可以跳过静态对比部分抢先看~

二、各品牌测试对比分析

1、外观

追觅和科沃斯采用黑金配色，也是近期高端扫地机的流行配色，商务气息很浓重，看起来很上档次。石头还是以往的设计，矮、底板突出且占地面积大。

2、扫、拖配置

滚刷边刷设计：

追觅X20pro：7000Pa吸力+胶毛一体刷+单边刷；石头G20：6000Pa吸力+双胶刷+单边刷；科沃斯X1pro OMNI：5500Pa+胶毛一体刷+双边刷。

关于单边刷和双边刷的利弊，单边刷不易打飞但是聚拢效果一般；双边刷交替旋转扫地聚拢效果好但是容易打飞颗粒物，实际表现如何我们接下来也会进行测试~

从配置来看追觅的清扫能力更强一些，胶毛一体的滚刷更容易清理缝隙中的灰尘，同时兼容全胶刷，非常适合中国家庭的硬质地面，更重要的是7000Pa吸力是三款最大的；而石头则开创性的采用了双胶刷设计，缺点是不易清扫缝隙中的灰尘，优点是滚刷不易缠绕毛发，后期打理更省心

3、拖布设计：

科沃斯和追觅采用了可拆卸加压双旋转拖布，石头则采用了平板震动拖布。

早在扫地机器人初代时期，各个品牌都是采用震动平板式拖布，经过时间的沉淀平板拖布的缺点也渐渐展现出来，比如吸水性差、边角清洁不彻底、无法加压等，到后来升级的双旋拖布、遇地毯自动抬升、向下加压等，再就是追觅最近更新升级的拖布自动拆装、拖布仿生外扩贴边，双旋拖布已成趋势。

作为石头中端机型的P系列已更新为双旋拖布，而石头高端机型的G系列却依旧保持平板震动拖地，这倒是有些看不懂了....

家里有地毯怎么办？

追觅X20pro：配备超声波地毯传感器，在遇到短毛地毯时，拖布自动抬起10.5mm；在遇到长毛地毯时，拖布自动拆卸；遇到卫生间吸水地毯时，自动躲避。不管家里是什么类型的地毯，追觅X20pro都能做到不打湿地毯、不打湿滚刷边刷、没有二次污染。

石头G20：在遇到短毛地毯时，拖布自动抬起；在遇到长毛地毯时，则需要设置禁区，不可上长毛地毯。

科沃斯X1pro OMNI：拖地模块安装情况下不上地毯；手动取下拖布后为扫地模式，可以上地毯。

有地毯的家庭追觅X20pro是最佳选，不论长毛短毛都能灵活应对；家里短毛地毯也可以考虑石头G20；科沃斯X1proOMNI不适合有地毯家庭。

4、聪明度

导航、避障配置

追觅X20pro：采用LDS激光导航，结构光+双线激光+AI识别避障，可识别55种以上的障碍物并精准避让，还可以在地毯上标注障碍物的位置。另外还有LED夜视补光功能，在暗光无光环境下自动调节亮度，顺利工作！石头G20：采用LDS激光导航，3D结构光+AI识别避障，可识别42种障碍物，搭配红外补光灯，可以轻松应对暗光环境。科沃斯X1pro OMNI：采用dTOF导航，AIVI 3D避障技术，可识别38种障碍物。

从配置上来看，追觅X20pro的配置是最高的，可识别障碍物的种数也是最多的；其次是石头，在配置上比追觅少了双线激光，不过也很不错了；科沃斯X1pro OMNI就稍逊色一点了。

桌椅区域清洁：

对于桌椅区的清洁工作，三款机器人的表现都很不错，凳子下的地面都能擦到而且基本没有什么磕碰。像餐桌餐椅、书桌、客厅沙发下、床下等多脚区域都能完成清洁工作。

多障碍物通道：

在实际使用中，追觅X20pro可以无接触顺利通过多障碍通道；石头G20在通过时有轻微推动啤酒瓶的情况，不过整体还是非常不错的；科沃斯X1pro OMNI试过几次都无法完全通过，过程中表现也比较一般

该怎么形容这三款扫地机器人的表现呢？大概就是，追觅像聪明机灵的小孩，可以快速顺利通过复杂环境；石头就像乖巧听话的小孩；虽然过程有些慢有点磕磕绊绊，但是也可以完成任务；科沃斯就有些叛逆了，比较难管理哈哈哈~

5、APP界面操作简便度和选项自由度

追觅X20pro：进入APP后主页面就有实时视频、开始清洁、开始回充等使用频率较高的功能。进入设备后可以选择智能托管模式（日常/极致）、自定义清洁。自定义可设置专属清洁方案，扫拖-纯扫/纯拖/扫拖/先扫后拖；吸力-安静/标准/强力/超强；拖地效果-节水/标准/深度，可热水洗拖布可常温水洗；对回洗频率、烘干时间和集尘次数也可自由设置。功能划分非常细，选项自由度很高。

石头G20：点开APP进入设备后可对扫地机器人进行设置。扫拖/扫地/拖地，对于吸力大小、擦地强度、以及清扫路线等清洁细节都能自由控制，基站的集尘、洗布和烘干的次数也可以灵活设置。页面简洁便利，选项自由度还可以。

科沃斯X1pro OMNI：主页面有自动清洁、返回充电、智能清洁、视频管家等，这些常用的功能都在首页，进入智能清洁后可对清洁次数、吸力大小、水量、回洗频率、烘干时间等基础功能进行设置。功能划分虽没有追觅那么细但是也够用。

6、智能体验

视频语音通话石头G20暂不支持远程视频语音通话！

追觅X20pro：支持双向远程视频语音通话，平时可以打开手机控制扫地机器人看看爱宠在干嘛？如果家里有小朋友的话，只需一声”你好，追觅！打电话给手机“你就会收到来自追觅的视频通话！是不是很棒？

另外追觅X20pro的视频画质也很清晰，配合夜视补光功能，床下、沙发下的情况在手机就能看得到，这不就找到一只小拖鞋~

科沃斯X1pro OMNI：同样支持远程视频语音通话，不过不是双向通话，只能打开手机通过扫地机器人查看家里的情况。整体的画质比较暗，清晰度一般，也没有补光功能，在暗光环境下和追觅X20pro相比相差甚远！

主机语控

追觅X20pro(唤醒语：你好,追觅！）和科沃斯X1pro OMNI（唤醒语：OK,YIKO！）都支持主机语控，唤醒扫地机器人后通过语音控制扫拖模式、吸力大小、回充等功能。石头需要外接智能音箱才能实现语音控制。科沃斯X1pro OMNI 另外还支持通过用户手势，指哪扫哪；通过人形和声源定位，召唤清扫；结合地毯信息，前往指定地区清扫。

7、清洁能力

拖地

在拖地效果方面三款扫地机器人的表现都很不错，清扫路线合理规划，拖过的地面非常干净！

但是在主刷灵活度这方面，追觅X20pro和石头G20做的比较好，在纯拖模式下主刷会自动抬起，避免沾上污渍；而科沃斯X1pro OMNI略显落后，不支持主刷抬起，在清理湿性污渍时难免会弄脏滚刷。

扫地：

【清扫吸力：追觅X20pro7000Pa；石头G20 6000Pa；科沃斯X1pro OMNI 5500Pa。】

从扫地效果来看，追觅X20pro的表现最佳，吸尘彻底、无打飞、无漏扫，不过也是意料之中，7000Pa的吸力在那摆着呢！其次是石头G20，略有打飞和漏扫，最后是科沃斯X1pro OMNI，打飞频率最高，表现一般。 看来从工作效率来说，单边刷＞双边刷。垃圾收集的慢不算问题，一遍下来都能扫干净，但是扫的到处都是，就得2遍起步了。

8、自清洁及烘干能力

洗布

在经过多项测试后，三款机型的拖布还算干净，污渍不明显，但是为了测试清洗拖布效果，我们来加点料（老抽、番茄酱）

经过第一次清洗，三款机型都多少有些污渍残留，但是相对来说，石头G20和追觅X20pro的情况还算不错，科沃斯X1pro OMNI残留略多一些。

经过二次清洗，三款机型都算是很干净了。其中追觅X20pro清洁效果最为突出，因为58℃热水溶污效果比冷水好很多；其次是科沃斯X1pro OMNI，相比第一次清洗效果要好很多；石头G20第二次清洗效果明显不太理想，绒布连接处的缝隙存在清洗盲区，两次清洗都没有覆盖。

另外三款扫地机器人全部搭配了热风烘干功能，可以在烘干拖布的同时把底座烘干，杜绝了细菌滋生与异味，卫生有保障相对来说非常省心省力，

在实际测评对比中三款扫地机器人的烘干效果及烘干时工作噪音没有明显的区别，就不多做比较了。

9、基站自清洁便利度

上图为经过这几天建图、扫地和拖地测试后的基站情况。

追觅X20pro和石头G20的基站还算干净，科沃斯X1pro OMNI的基站有些惨不忍睹。另外追觅X20pro支持底座拆卸，清洗时相对方便很多，不过石头底座设计比较特别，清洗拖布时会来回移动，所以说石头的底座不会太脏，而科沃斯底座就比较拉跨了，清洗时需要拿个小刷子弯腰清理。

整体来说，基站自清洁都可以做到，就不过多阐述了。

三、以上各个维度测试结果总结

整体来说追觅X20pro的优势是很大的，石头紧随其后，而科沃斯在3款对比中就比较一般了。

四、三款优缺点总结

1、追觅X20 pro

优点：全球首创仿生外扩型拖布贴边，遇到墙边可”伸手“擦地，通过实际测试，得出结论确实比此前的甩尾方法更实用，擦地更干净！58℃热水智能复洗拖布，热水可以更好的溶污，尤其是清洁过油性污渍后，热水的优势更为明显。 继续沿用追觅X10的自动拆装拖布设计，干扫湿拖分开进行，遇到地毯没有二次污染，干湿分离清洁更自动化。 7000pa超大吸力，吸力大同时也代表着电机研发能力牛掰；另外就是双向语音通话，有娃家庭作用还是很大的。

缺点：追觅X20pro暂不持支自动添加清洁液，plus版本支持。

追觅X20 Pro给我的感受就是“高级”，尤其是“机械臂”伸手拖布设计，可以说追觅X20pro不仅是品牌旗舰机，更是整个行业的旗舰机，扫地机器人界天花板级别了！

2、石头G20

优点：

扫地、拖地能力稳定，单次拖布清洗效果干净，另外双胶刷不缠绕毛发的优势确实很明显；

缺点：

整体来说智能体验不佳；其次不能直接主机语音控制、不支持视频通话功能，同价位来说少功能感觉差点意思。 简单来说就是一款性能稳定、技术成熟但是不太新颖的机型。如果是石头家老粉，预算充足且不太在意智能体验的朋友可以考虑。

3、科沃斯X1PRO OMNI

优点：

科沃斯在主机语控方面一直领先，语控更智能，支持指哪扫哪、说哪扫哪、听声辩位多种控制方式。另外拖地能力及线路规划较稳定。

缺点：

避障方面比较偏激进，容易磕碰；双边刷设计容易打飞垃圾，相对来说延长了清扫时间，另外就是对家里有地毯的用户不友好。

总的来说：

三款既然是各大品牌最贵的旗舰机型对比，我的建议自然是一步到位买产品力遥遥领先的追觅X20Pro了，配置远超所有机型。如果你优先追求性价比，其他两款感觉一般，其实不必考虑新品，比如追觅去年的爆款S10系列就比较划算，综合性价比高~