开箱评测 篇八十：石头扫拖机器人G10S Auto｜自清洁带水箱连它都这么内卷了？

创作立场声明：本文购买的是石头G10S Auto扫地机器人，个人分享一些扫地机居家使用后的体验与感受，纯属个人分享，清洁产品很多，希望可以帮助到需要购买扫地机器人的朋友，给大家伙儿提供一个参考。

前言

智能拖把、吸尘器、扫地机、洗地机，各式各样的清洁产品在近几年如雨后春笋般崛起，如何选择是关键，尤其是对于一个强迫症来说，清洁的干净程度，清洁效率与质量都要有要求，又想干净，又想偷懒，又想少操心，所以看来看去，还是先选择了扫地机器人，“懒”怕不是科技改变生活的又一个“真理”了。

口罩放开之后，防疫全靠个人，家里干干净净也尤为重要，这次购买的石头扫地机G10S Auto搭配的拖布是升级的抗菌材料，能让整洁的家庭环境变得更洁净、抗菌，也能呵护家人健康。

什么样的家居环境更适合扫地机？

在家具的选择上，关于“颜值”我们选购的时候是上头的，美观大于清洁，但实际居住以后，带“腿儿”的沙发底下，床底下，这种位置是既难扫，又难拖。

▼带腿儿的沙发和茶几：

▼带腿儿的床：

这种位置打扫起来，每次弯腰往里够的时候，不论是扫地或者拖地，都挺费劲的，拖把来回拖，垃圾根本不好清理出来，而扫地机器人尺寸的高度只有96.5mm，进出无阻碍，吸尘+湿拖，扫地机器人很好的解决了这个大问题。

为什么我会选择扫地机器人？

1、在清洁过程中，无需全程一直“用手”参与的清洁产品，“躺平”时间多；

2、扫地机器人配有全能基站，可实现自清洁，基站还带有烘干套件，上下水配件，无需更换水箱；

3、可定时、按需清扫，即便不在家，也可远程控制扫地机清洁，家里来人也不担心地面脏。

扫地机器人清洁时，无需手工干预，只需要清理掉机器上的毛发、基站的污水箱、集尘袋即可，这已经非常省心了，省时省力，也心情愉悦。

这次入手的扫地机器人是石头G10S Auto，带有自清洁功能的定位扫拖机器人，基站标配“5+2”全能基站，自动集尘、清洁拖布、补水、充电，而且这款还支持选配烘干套件和自动上下水功能，以后具备上下水条件可以直接安装在干湿分离的洗手池下方，非常方便。G10S Auto经济实惠，性能全面且性价比高，这款扫地机机器人真的突破了我对扫地机器人的清洁认识，确实非常干净，使用体验感很好。

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扫地机器人G10S Auto 测评目录

• 开箱及外观介绍

• 扫地机器人各功能介绍

• APP操控模式的选择

• 性能参数总结

• 使用感受

开箱及配件

它终于跋山涉水完好无损的来到我身边，石头扫地机人G10S Auto的外包装包裹的还是比较严实的，不用担心快递货运会出现问题。

拆箱：左边为基座主体（内置一次性尘袋），基座底板，清洁液，集尘袋，说明书，防尘滤网，电源线，扫地机器人主机。

这是拆掉保护膜后的全家福，基站底板已和基站安装在一起，扫地机器人可以平滑进入基站，以完成充电、自清洁、加水等操作。

基站外观颜值很高，经典白色大气简约，与清污水箱以及基站的黑灰色的搭配，简洁美观上档次，放在家里不突兀，家居环境温馨，也能增添几分生活的气息。

扫地机器人

它的尺寸：353mm✖350mm✖96.5mm，它清洁带腿儿的家具底部简直神器！

扫地机器人主机设备外观白色清爽，正面带有几个传感器，正中间的黑色位置为“回充传感器”，两侧的金属触点片为“充电触片”，完成扫地机器人的充电工作。

扫地机的圆形凸起位置为“LDS激光头压力传感器”，顶部凸起与扫地机白色的顶部之间有一圈黑色位置，这个传感器为“激光测距传感器”，用来扫描位置信息，测距、识别和构建地图。

扫地机器人的背面是水箱位置，水箱左侧的栏栅位置为排风口，底部连接拖布位置为升降震动模组，在通过地毯、地垫等区域时，自动识别，并智能抬起拖布，扫地机回洗的时候，拖布也会自动提升。

扫地机器人上带的水箱，在“WATER TANK”上方为“回洗通讯传感器”，它的下方圆形位置是水箱自动补水口，这是电控水箱，在基站侧自动给扫地机器人完成补水作业。

软胶主刷+抗菌拖布

先看扫地机器人的底部结构，中间上方是一个灵活转动的万向轮，灵活转向行驶，扫地机左边小毛刷（边刷）可以将毛绪、头发、尘污收集起来，通过红色的浮动软胶主刷转动，利用2500Pa吸力吸进集尘盒。

下方拖布位置是一个震动拖布支架，带有震动模块，拖布是可粘贴的抗菌拖布，如果想手洗抹布，可以撕下来彻底清洁，以目前使用来说，自清洁完全够用，我还没撕下来清洁过。

在万向轮左边白色圆圈是一个“地毯识别传感器”，地毯模式可以智能抬起拖布，只做滚刷清洁，不湿拖地毯，比较大的两个轮子为扫地机器人的主轮，支撑扫地机器人的前进，它的尺寸比较大，可以跨越2cm高的门槛、线缆等障碍。

吸尘盒

扫地机器人是支持自动集尘的，上盖翻开装的是集尘盒，拿取便捷，滤芯还单独又配送一个替换装，拆卸也非常方便，尘盒+滤网都可水洗，可以重复利用，这很友好。

扫地机的自带水箱

扫地机器人机身自带的水箱是可拆卸的，卡扣一捏就能轻松取下，使得扫地机器人在拖地时，拖布可以浸湿拖地，拖地清洁更干净卫生。

基站介绍

基站的“5+2”功能强大，完成扫地机自清洁，于自动集尘、清洁拖布、补水、主机充电，执行一体化操作。整个自清洁过程节约了原来手工清洁的时间，让清洁、清扫的过程都变得简单、省心、同时又智能，心情美好。

基站背后是电源线插口位置，留有盘线空间，电源在基站的左边或右边都方便盘绕，可以贴墙放置。

这款石头G10S Auto 的基座上半部分，从左到右依次是污水箱、清水箱、集尘袋，这水箱和集尘箱确实很有质感，手感非常好。

下半部分的底部位置有一个基座信号发射区，使得扫地机器人稳定进入和对接，底部红色位置带有清洗槽、滤网和一个小滚刷，通过高速转动清洁扫地机器人的拖布区域，滚刷可拆卸，便于单独清洁。

石头G10S Auto扫地机器人的使用测评

集尘、高频拖、自清洁、智能补水、实时建图、智能避障、多模式清洁、自动回充这些仅仅是它的好用特色之一，让我们来详细的了解一下它，看看它如何智能解决清洁及自清洁的问题？

它的开机操作非常简单，只需要按住主机电源键3S即可开机，启动清扫，为了便于远程操控，也可以安装石头“Roborock”APP，▼先简单介绍一下三个按键的功能作用。

局部清扫/童锁：

• 短按启动局部清扫

• 长按3S开启/关闭童锁功能

清扫/开关机键：

• 短按启动清扫

• 长按开机或关机

电源指示灯：

• 白色：电量≥20%

• 红色：电量＜20%

• 呼吸闪烁：充电或启动中

• 红色快闪：异常状态

回充键：

• 短按启动回充

• 长按回洗拖布

也可以通过手机App上“快捷指令”、“一键启动”开启，全自动的“先扫后拖”，或者一连串的划选区清扫，然后一键完成。

• 巨能擦，高频震动拖地

石头独家专利的声波震动擦地，达到人手不可比拟的一分钟擦地3000次，全幅贴地，更有全新的深度慢拖模式，慢慢走，快速擦，搭配抗菌拖布，不怕异味，扫拖更细致。

模拟颗粒脏污，地面洒的小米作为测试，小米动图可能因为反光不是很清晰，但是擦过之后，地面没有颗粒，光滑整洁，它的清洁也很有效率，一遍就能清洁干净，石头G10S Auto具有2500Pa强劲吸力，可以很快速的将这些粉尘、颗粒、毛发吸入集尘盒，将地面高效的处理干净。

模拟灰尘，在地面撒了一些面粉，在石头G10S Auto清洁过程中，它在有脏污的区域来回扫拖，没有扬尘，通过这种高频震动频率，有效的清洁地面上的面粉及其他脏污。

地面的面粉吸尘及湿拖都很明显，扫地机器人扫拖沿着“弓”字形路径之后，干净无印迹。

再来试试地面上的酱油，模拟厨房不小心洒落的水渍、粘性调料，酱油是等它干了以后才测试的，使用石头G10S Auto扫地机自动拖地，水箱的水会打湿拖布，恒湿擦地，自动补水，加上每分钟3000次的震动擦地，重油污也能快速的清理干净。

经过酱油的地面，扫拖之后，地面一样没有痕迹，恒湿拖地确实可以完成高难度的清洁。

清洁完面粉、小米、毛发之后的扫地机器人，将工作状态的它暂停，取出扫地机的尘盒，面粉和小米都被收集在内，将垃圾倒掉之后，尘盒可全身水洗。

再来测试一下卧室的木地板，木地板因为地暖的原因，有些木地板之间的连接处都开始有了缝隙，像灰尘这种很容易渗入到缝隙中，石头G10S Auto的吸力会将其吸起，拖布带有恒湿擦地，潮湿拖布会将灰尘都带走，所以大可放心，就算是不平整的地面也可以清扫干净。

它清洁工作时，不影响看剧、刷手机、谈话聊天，噪音指数也一直是低于60dB。它支持手机App远程操控，等我们出门的时候让它尽情工作吧，岂不快哉。

• 软胶刷巨能扫，毛发吸尘不担心缠绕

家里有一个女主的话，即便她在固定位置梳头，但仍然可以做到全屋地面都是她的头发，没错，真的扎心，尤其是扫地拖地的时候，遇到头发缠绕到扫把和拖把上，我真的要抓狂了。

有了扫地机器人出场清洁，居然不用再担心了，扫地机器人底部胶刷是软的，不容易缠绕毛发，遇到大垃圾也没关系，主刷反转，不怕被卡住，配合特别设计的柔性软胶主刷，和2500Pa澎湃吸力，可以将毛发都吸进到集尘盒内。

底部的柔性胶刷，通过卡扣一捏就能很好取出，毛发也好清理，这不比原来清洁扫把、拖布的容易程度好一万倍！

• 大容量尘盒+自动集尘

还有一个高效清洁的原因，石头扫地机配备了一个470ml的大容量集尘盒，完成全屋清洁，集尘盒内部也仍然绰绰有余。

尘盒上面有清晰的拆洗示意图，重脏污垃圾，方便倾倒，尘盒、滤网可以水洗的，配件中会多赠送一个滤网，重复水洗，很棒。

尘盒拆卸也很简单，其实不用看说明，也会操作，很便捷。

▼基座的集尘袋是这样的，扫地机器人进入基站后，尘盒内的尘污会被自动收集到基站的集尘袋中，在扫地机自清洁之后，尘盒内会变得干净，打开看，基本没有毛绪和灰尘。

这些都被收集在基站集尘袋内，最终，我们需要收拾集尘袋就行。个人认为，地面不太脏的情况下，2个月清洁一次集尘袋即可，集尘袋的拆卸、安装，收拾起来同样也非常简单。

• 识别地毯自动抬起拖布

不少人的家里都会铺地毯，或者卫生间门口的地垫，扫地机器人清洁时也不必担心，遇到地毯、地垫也不用收，也不用担心地毯被扫地机器人打湿，它会自动抬起拖布，不弄脏地毯；在清洁完之后，它准备回洗路径中，脏拖布也会自动抬起，不污染地面。

AI智控升降擦地模组最高可自动升起5mm，如地毯毛长大于3mm或者需要更稳妥的防打湿效果，可以在手机APP上选择“规避地毯模式”。 当然，也支持“地毯增压模式”，进入地毯时会增大吸力，增压时不检测轻微主刷缠绕，深度清洁地毯。

• 400平湿拖+回基站自动补水

扫地机器人的湿拖范围400平米，主机在基站自动补水，在清洁过程中均匀打湿拖布，做到恒湿拖，▼可看到扫地机路径之后有湿拖的痕迹，通过水箱内部的银离子全链路抑菌， 水箱，拖布，地面的干净程度让人安心。

回基站补水，扫地机会将水箱一侧面对基站进入，补给水箱，也完成扫地机的自清洁。

扫地机器人机身自带水箱，通过基站自动补水，机身水箱打湿拖布，拖地后如果水箱没有水，会再次自动补水，全程清洁、补水无需人工干预，无需操心。

• 全自动，基站自清洁模式

这是石头G10S Auto全新的清洗拖布方式，全自动洗拖布、自动集尘、自动换水，更全面的进化 “5+2”高能基站，正式接管扫地机器人自清洁工作，只管让我们享受洁净就好。它的基站配有清水箱、污水箱，通过基站内的双动力“刷洗+刮洗”，扫地机器人的吸净率高达95%，每次洗拖布，同时也是清洗一次洗基站，高效省心。

3L清水箱、2.5L污水箱，在清水箱内增加了银离子抗菌模块，可以抑制细菌滋生，▼右图-右边的清水箱内的银白色位置就是银离子抗菌模块，另，基站清污水箱位置是可以直接接上下水的。

看看水箱的内部结构，还是有点“科技感”的，石头G10S Auto配有一瓶专用的清洁液，清水箱可加入四分之三盖（约15ml）的清洁液，再加入自来水，加水量不要超过MAX水位线，加水后盖紧盖子装回基站即可。污水箱记得使用完之后及时倒掉，再清水冲洗，保持干净无异味很重要噢。

手机App上也可以设置“基座设置”，可以调节控制：洗布模式、回洗间隔、自动集尘、集尘模式、自动烘干的功能， 也可以添加“我的指令”，通过个性化指令满足不同的清扫需求，使用更便捷。

• 智能烘干+自动上下水套件

石头G10S Auto可以配选智能烘干和自动上下水套件，热风烘干也是方便南方潮湿环境的可配选套件，45℃安全烘干，快速带走拖布水分，也可通过App上调节烘干时长，潮湿的拖布长时间不烘干，会滋生细菌还有异味。

如果具备干湿分离的卫生间，有地漏的区域是可以安装自动上下水的，石头也有预约安装服务，石头的模块化功能选配非常人性化，按需增配即可。

可以根据实际情况选择是否增加烘干模块，自动上下水配件，以下是两组套件的链接。

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• 续航久+智能回充

这款扫地机器人电池容量5200mAh，续航时间最大180分钟，我家房间面积约100平左右，拖地全屋仅仅回去充了一次电，这还是刚拿出来才开始用的时候，它的续航时间长，耐用性高，从而也提升了清洁效率。

石头G10S Auto的充电更快，充电比之前提速30%，更创新性开发了“谷点充电”，让机器人在夜晚用电低谷期才充满电，潮汐式充电不仅环保，部分地区还可享受峰谷电费的优惠，考虑贴心。完成一系列自清洁操作、智能补给水、充电之后，扫地机器人会自动出仓继续清扫全屋地面。

• 实时计算，实时建图

使用LDS快速建图，更首次在Roborock App中实现了Matrix地图，体验AR增强现实，空间建模可以显示在手机上，完成后自动规划最优线路，360°动态建模，快速建图，构建空间记忆，即使在黑暗的环境，也从容不怕。

编辑地图时，它会主动推荐清扫顺序、吸力、擦地强度，而我要做的仅仅是动动手指，选择确定即可，比如：

卧室铺的是地板，App上推荐方案是“安静吸”、“轻柔擦”的模式；

客厅铺的是瓷砖，APP上推荐方案是“标准吸”、“标准擦”的模式。

• 扫拖模式选择

支持扫拖自定义，扫拖模式+力度选择，APP选择模式和档位，多种“可操控”个性化清洁模式，非常智能。

四种清洁方式：扫拖、仅扫地、仅拖地、定制，不同清洁方式还可选择清洁模式：标准洗、快速洗、日常洗、深度洗等。

• 多种区域选择

当清洁和建模完成之后，以后可以按照区域清洁：全屋、选区、划区域。“选区”会按照识别出的“房间区域”进行打扫，“划区”是可以选择房间的某一个范围，这个范围大小可以调整，比如餐厅区域，可手工划定“一个范围”重点清扫餐桌区域。

• 超聪明，雷达避障系统

石头G10S Auto还配有Lidar Vision 雷达避障，采用激光导航系统，即便是黑暗环境下也能自动清扫，也可以在多张地图自动切换，还会扫描空间区域，谨慎清扫，防止掉落。家里茶几、沙发、床都是带腿的，它可智能规划避让路线，并在地图上进行标记，茶几挪位置了，也可实时更新障碍物的坐标。

就算是2cm门槛，轻松越过，像我家厨房有门槛，跨过推拉门的门槛更是不在话下，通过真稳。

遇到客厅、卧室的窗帘也会自动避让，不和窗帘“较劲儿”是我万万没想到的，居然柔和的绕过了窗帘。

石头G10S Auto 功能参数总结

为方便阅读和对比扫地机器人的各功能参数，▼附上表格。

扫地机的使用感受

• 省心省力省时，无需手工干预

• 扫地机自动清洁，干净无尘，无需打理

• 全能5+2自清洁基站，集约化·全自动，仅换水，除尘即可

冬天家里开窗户比较少，除了厨房做饭地面颗粒垃圾较多，其他房间的地面就是灰尘、毛绪、毛发较多，扫地机都是可以轻松完成清洁的，家里也没有小宠物，两三天清洁一次即可，尤其是不用再担心沙发、床底下的灰尘了，真的让人心情愉悦许多。

扫地机集尘、高频拖、自清洁、智能补水、实时建图、智能避障、多模式清洁、自动回充，也不用花太多时间和力气打理它，每次集尘完，只需要倒掉污水，一周水洗一次尘盒，1-2个月清理一次集尘袋即可，比原来的扫把、拖把清洁全屋轻松多了，“非常舒服”是强迫症的极高评价，多亏了有石头扫地机器人，解决了我的大难题！

这款石头G10S Auto让下班回家的我轻松许多，能腾出来更多的时间做想做的事情，刷刷手机，看看文章，再多出时间收拾一下我的绿植，在家“清扫”问题变得省心多了，总之，它是我接触到的众多扫地机器人当中感受最好的产品之一。

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好了，以上就是关于石头G10S Auto扫地机器人的一些真实使用感受，希望对想要购买扫地机器人的大伙们有所参考，就到这里吧，如果感觉本文对您的选购有帮助，请点赞、收藏哈。

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