蔚来全新NWM2辅助驾驶系统在真实道路中的表现究竟如何？通过在ET9上的深度试驾，可以观察到其在横向控制、路线选择和博弈能力上有了质的飞跃，展现了更接近人类驾驶的智能与流畅。
智能速览
系统调用全车3颗激光雷达，环境感知能力增强。
刹车过程极其平顺，无顿挫感，乘坐舒适性高。
路口变丝滑果断，能高效完成超越慢车的操作。
基于世界模型智能选路，主动规避大车以提升通行效率。
精华内容
这次NWM2的升级，核心在于驾驶决策更像人类，不再是机械执行，而是在复杂路况中进行有效博弈。
平顺控制
升级后的系统在车辆纵向控制上表现突出，刹车过程十分平顺，即便面对突发状况，减速动作也如履平地，几乎没有顿挫感，大幅提升了乘坐舒适性。
在横向控制上，新版本彻底解决了以往在双车道间压线行驶的问题，车辆能精准地沿车道中央行驶。即使在地面标线混乱的施工路段，系统也能保持稳定，不会出现“画龙”现象，驾驶轨迹非常线性。
智能博弈
最令人印象深刻的是系统的决策能力。在路口遇到慢车时，它不再是傻等，而是会谨慎观察后方来车，抓住时机果断地向右侧变道超越，整个过程流畅且高效，如同经验丰富的老司机。
系统对于车道的选择也更具智慧。其内置的世界模型会根据实时车流、大车位置等因素，推演出通行效率最高的车道。它会主动选择车流更稀疏的车道，并尽量避开通行效率较低的大型车辆，以实现整体路径的优化。
精准感知
这一切智能行为都源于其强大的感知系统。NWM2.0版本调用了ET9全车配备的三颗激光雷达，结合视觉方案，实现了对周围环境的精准建模。
在SR（周围环境）感知显示中，系统不仅能清晰识别出红绿灯的每一个转向指示，还能实时描绘出行人、自行车及车辆的轨迹。这种精准的环境理解能力，是系统做出平顺且安全决策的基础。
细节待提升
尽管整体表现惊艳，但测试中也发现了一些细节问题。例如，系统在执行部分变道操作时，偶尔会忘记开启转向灯，这在实际道路行驶中可能存在安全隐患。
此外，由于ET9车身宽大，系统在狭窄或无标线的道路上会表现得格外谨慎，通行效率会因此受到一定影响。这表明系统在面对极端工况时，其决策模型仍有优化的空间。
总体来看，NWM2.0的升级让蔚来的辅助驾驶体验迈上新台阶，其人性化的决策和流畅的执行带来了强烈的安心感。未来随着换电领航等功能的推送，其完整形态更值得期待。
