硬核入门机器人---大疆（DJI）机甲大师 RoboMaster S1众测报告

机甲大师RoboMasterS1教育机器人-DJI大疆创新RoboMaster S1是一款智能教育机器人，以寓教于乐的形式为你开启编程、机器人控制及人工智能相关知识的学习之旅。S1支持全向移动，带来身临其境的第一人称视角驾驶和实弹射击体验，并提供单人和多人竞技模式，让你玩出名堂！在大疆官网了解更多。www.dji.com去看看

▲2019年6 月12 日，大疆正式进入了教育领域，发布了布局已久的机甲大师 RoboMaster S1教育机器人。

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▲虽然大疆2019年6月才发售机甲大师 RoboMaster S1，但是早在2013年大疆就已经组织了RoboMaster机甲大师赛的雏形大学生夏令营，2015年起正式组织了首届机甲大师赛，而比赛的发起人正是大疆的创始人汪滔，足可见大疆对机器人领域的重视程度，智能机器人也将成为大疆新增消费人群青少年的一个重要产品。

RoboMaster机甲大师赛，是一个为全世界青年工程师打造的机器人竞技平台。自办赛以来，始终坚持“让思维沸腾起来，让智慧行动起来”的宗旨，在推动广大高校学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神方面发挥了积极作用，为社会培养出众多爱创新、会动手、能协作、勇拼搏的科技精英人才。比赛要求参赛队员走出课堂，组成机甲战队，独立研发制作多种机器人参与团队竞技。他们将通过大赛获得宝贵的实践技能和战略思维，将理论与实践相结合，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人。

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感谢大疆与大妈提供了这次众测机会，让我体验大疆（DJI）机甲大师 RoboMaster S1

一、机甲大师 RoboMaster S1开箱及细节

1、整体

▲机甲大师 RoboMaster S1的包装盒还是很大的，内部设计为三层配件分布，布局非常的合理，配件摆放很仔细。

▲首层是机甲大师 RoboMaster S1的四个麦克纳姆轮的轮轴以及使用说明书等 。

▲第二层是四个麦克纳姆轮的轮毂部件、充电器、运动控制板以及透明底盘装甲等等。

▲最下层是麦克纳姆轮的车轮电机、发射器、车体、传感器等 。

▲牛板纸盒内有安装说明书、保修卡、视觉识别卡等

2、麦克纳姆轮主要组件

▲麦克纳姆轮的轮毂、减震垫等

▲每个麦克纳姆轮需要用到12个轮轴

▲安装麦克纳姆轮需要用到的圆形底座

▲四个无刷电机

▲无刷电机型号为MS35081

▲无刷电机的数据线是橙色，与运动控制板的颜色标识一致，便于用户组装

3、发射器组件

▲机甲大师 RoboMaster S1的重要部件发射器，可以看到图示下方（实际安装为上方）的是水弹弹仓

▲发射器上有显著标识提醒玩家，请勿瞄准脸或眼睛，避免造成伤害

▲弹仓滑轨式插入到发射器，而且取下需要摁压来操作，避免使用中掉落。

▲发射器上连接弹仓的进弹孔

▲水晶弹

4、车体组件

▲运动控制器，不同颜色的插口对应不同颜色的连接线

▲前后左右底盘四个透明装甲

▲底盘可分为上下两部分，右侧为前桥配件

▲底盘主体配件包括底盘上盖、底盘中框、前桥臂、前桥上盖、X型轴盖以及固线器

▲底盘中框底部有机甲大师的型号RMS1暨ROBOMASTER S1的缩写

▲底盘上安装麦克纳姆轮的位置

▲打开透明盖板，可以安装运动控制器

▲电源槽及开关，通过右侧的开关即可弹出电源

▲四个击打检测模块，与四块底盘装甲配合使用

5、云台组件

▲智能中控，左上条形码上是RMS1的无线信息标识，便于移动设备的连接控制。

▲智能中控左右两侧的接口

▲扬声器部分，和弹仓一样同样是导轨式安装

▲车体顶部云台

▲云台左侧有2个数据线插口，便于云台上方的其他模块连接

▲云台底部的连接线以及限位孔，便于固定安装

▲机甲大师 RoboMaster S1配备了一个2.4大光圈，120度视角的防抖摄像头，便于使用过程中的识别以及拍摄等

其他配套组件

▲充电器和电池，电池2400mAh，输出电压为10.8V

▲配套的螺丝及螺丝刀

二、 RoboMaster S1组装

※强调一下整个安装操作需要在仔细阅读安装手册或者安装视频后进行，否则安装出错返工太浪费时间了，有些部分细节需要重点关注，我待会文中会提及，建议电脑前观看视频后安装，并再安装时一起结合视频，提高工作效率，整个安装时间3小时左右。

▲安装手册中多国语言，而且只有图，部分重点环节建议还是在官网结合视频教程比较好。

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▲盗了一张官方视频的配件全家福

1、组装麦克纳姆轮

▲先用一张动图简单说明下安装情况

▲润滑脂涂到圆孔中，不要嫌涂多，尽量覆盖到

▲轮胎安装关键点1，要把减震圈支架的箭头对准轮毂的红色螺丝孔，否则后续安装内轮毂的时候会无法固定。

▲轮胎安装关键点2，在关键点1上没有问题的话，麦克纳姆轮根据左右卡口放置旋转到中间固定即可

▲12个轮轴依次摆放即可

▲这个麦克纳姆轮有上下两面，R字面的安装右轮，反面安装左轮

▲多了两个轮轴备用

2.底盘安装

▲照例一张动图简单示意下安装过程

▲先安装固线器

▲X型轴盖安装到前桥，并与底座固定

▲把运动控制板固定好，并向内推动固定

3.击打检测模块安装

▲将击打模块安装到四块底盘装甲上，不要装反了，因为装甲板上的固定槽很给力，很难取下来。

▲安装好底盘装甲，并连接好数据线

4、安装麦克纳姆轮

▲四个电机座和无刷电机

▲将无刷电机的黄色数据线穿过下方接口并用螺丝固定即可

▲按照预留孔位将四个无刷电机固定到位

▲按照图示轮圈方向固定轮子

▲用配套螺丝牢牢固定，电机上留有孔位安装时慢慢旋转轮子卡到位推进去以后在拧螺丝，避免固定不稳。

5、安装云台

▲搭载了两轴机械云台射击，转动范围540*65°

▲安装最后一块底盘装甲，记得安装防撞垫

▲安装云台部分，有限位孔，很容易固定

▲安装发射器，安装时需要取下弹仓

▲安装智能中控和扬声器

▲固定好摄像头基本上就大功告成了

▲安装说明书，连接好数据线

▲底座仓内空间也很大，将数据线合理利用固线器固定以后，比较整洁，也便于使用中不发生故障。

三、机甲大师 RoboMaster S1合体及主要硬件

▲ RoboMaster S1组装完成后整体三围尺寸约为320×240×270 mm，虽然主要材料多为塑料材质但是机身重量也达到了3.3kg.

▲开机需要打开后装甲长摁电源上的开关键，开机过程结束可以通过移动设备联机。

▲云台正前方的摄像头固定在发射器上方

▲发射器可以发射水晶弹或者光线

▲云台上的信号灯，共有上下八段组成，可以提示固件升级百分比情况等

▲底盘装甲上的击打检测模块，开机后会发出预设的色彩

▲整体就是这个样子

四、 RoboMaster APP

▲可以直接手机扫码下载配套软件，当然也可以通过应用市场搜索RoBoMaster App安装使用

▲如果以前用过大疆的产品可以直接登录并激活 RoboMaster S1进入编码界面

▲第一次使用激活成功后会提醒完成电机编址和装甲编址，按照APP显示说明，按步完成即可完成编码，进入使用界面

▲使用界面展示了RoboMaster S1的灵敏运动能力

▲App界面主要分为三大块，包括单机驾驶体验、多人竞技以及实验室，左上的是用户ID、相册以及使用指引，右上是电量、无线信号情况以及设置。

▲进入单人驾驶，首次使用时会提醒连接网络，直连模式是在没有无线网络情况下，移动设备直接连接 RoboMaster S1进行控制，路由器模式则是处于无线网络下控制 RoboMaster S1。

▲移动设备初次使用时有控制区域提示

▲进入实验室模式下，共有三个选项，包括大师之路、我的程序以及机甲学院，其中大师之路是引导用户进行入门编程的教程式学习，适合刚青少年入门学习智能机器人编程。

▲而我的程序则采用了Scrath和Python语言进行智能编程，再完成了入门学习后可以通过进阶的编程语言来提升 RoboMaster S1的能力。

Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”开发的图形化编程工具，主要面对青少年开放。目前已有1.4版、2.0版本（增加克隆积木，Lego和Makey makey拓展积木）、3.0版本（增加视频侦测、文字朗读、翻译等选择性下载扩展积木，并增加micro：bit和Lego mindstorms EV3拓展积木）。所有人可以在任意版本中创作自己的程序。

Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一种面向对象的动态类型语言，最初被设计用于编写自动化脚本(shell)，随着版本的不断更新和语言新功能的添加，越来越多被用于独立的、大型项目的开发。

▲按照右侧的教学指南，可以很轻松的编写简单的入门程序。

▲设置界面可以查看机器人、连接、显示、控制以及系统五个功能，可以查看机器人故障、网络连接情况、灯光显示、FPV设置、录像设置、运动速度以及系统版本等信息。

▲摄像头模块连接线送掉的情况下，在机器人状态会有红色警告提示同时机身会发出英语提示“camera is not function”

▲自动提醒安装最新版本00.05.0038，更新时机身云台处的灯光会根据更新比例段落式发光。

五、 机甲大师 RoboMaster S1功能体验

1、FPV体验

▲通过RoboMaster S1配置的500W像素摄像头，支持1080P@30帧的视频录制，在移动设备上可以体验第一人称仰视视角，能体验到与常用视角不同的感觉，录制的视频水平也可以满足用户的日常记录需求。

注：可以在FPV模式下开启跟随模式，出门带上它就和遛狗一样

2、发射器射击

▲水晶弹射击，有一点点的威力

▲光线射击，两种射击模式可以在设置里面调整，结合使用情况来选择。

▲射击刹那的截图，光线和水晶弹一同射向目标，与瞄准位置基本吻合。

3、驾驶体验

▲爬坡体验

▲踢球入门

▲得益于麦克纳姆轮的配备，让RoboMaster S1在前进后退等行进过程中，可以完成横向移动，确保战斗中灵活地全方位移动。

4、感应装甲

▲可以通过编程，当击打检测模块检测到攻击后，云台转动到受攻击方向进行发射自保

5、机械云台

▲可以看到机械云台的运动还是非常灵活的

6、多人竞赛模式

▲当在app上选择进入多人竞赛模式后，灯光颜色会从默认的天蓝色变成战斗红色，还是非常带感的。

▲可以在app上选择快捷键进行预设动作的展示

7、编程体验

▲定点打击里面原来是1-3号标识依次攻击，再完成编程后，很轻松的通过修改代码就可以实现1-5的顺序攻击，对于编程新手来说也是非常友好的，有那么一点成就感。

8、部分视频

六、机甲大师 RoboMaster S1总结

1、对于大疆来说机甲大师 RoboMaster S1是其首款教育机器人，主打以硬核科技为基础的机器人教育和机器人竞技， 其目标客户人群科技爱好者、青少年及其家长，无论从产品的硬件、设计、基础功能以及配套App来看，机甲大师 RoboMaster S1是目前市场上为数不多的选择，大疆的品牌背书也能让消费者对产品非常有信心，而在实际体验中，机甲大师 RoboMaster S1也符合我对其“寓教于乐”的预期；

2、作为机器人的重要组成部分麦克纳姆轮和内置的M35081无损电机完美的结合，保障了机甲大师 RoboMaster S1全方位的运动能力，搭配FPV模式，也是非常有趣的体验，而其稳定的信号连接，移动控制设备上可以实时直播FPV视野，同时支持直接录制，非常的便捷；

3、水晶弹射击初速26m/S，单机FPV使用时可以有电影里面操控无人机射击的赶脚，还是非常有意思的，如果有多台一同对垒的话一定非常带感。

4、大学毕业后就没接触过编程，APP里面的入门编程采用可视化编程对我这种入门新手还是非常友好的，按照说明一步一步设计语言，基本能够轻松完成入门教程，而且从易到难的循序学习非常有成就感和获得感，同时这个编程过程对于中小学生来说非常的有帮助，可以培养编程思维、学习物理数学知识，甚至了解微积分概念理解人工智能都有很大的帮助。

5、当然目前来看电池在高负荷使用下续航有点短，摄像头的画质还有提升的空间，随着配件的增加，机甲大师 RoboMaster S1的可玩性肯定会越来越高。