针对小鹏机器人“走猫步”的争议，何小鹏在极客公园大会上深入阐释了其技术路线。他强调，人形机器人若要融入人类环境，其核心在于“拟人”，即通过深度仿照人体结构，实现安全自如的交互。这一设计哲学，揭示了人形机器人未来发展的关键路径。
智能速览
何小鹏回应了小鹏机器人“走猫步”的争议。
他强调RN机器人的核心是“拟人”，硬件深度参照人体解剖学。
机器人通过增加颈腰自由度和打造反人脊椎结构，构建力学筋骨。
这种类人设计是实现流畅步态与灵活动作的基础。
复刻人类运动机理是机器人安全融入人类环境的关键。
精华内容
在喧嚣的争议背后，一项前沿技术路线的抉择浮出水面。何小鹏所阐述的，不仅是小鹏机器人的设计哲学，更是关于如何让机器真正走进人类生活的深度思考。
争议与回应
此前，小鹏的RN机器人因独特的“猫步”姿态引发广泛讨论，甚至有人质疑其内部是否藏有真人。在2026极客公园F创新大会上，何小鹏正面回应了这一争议，并详细解读了这背后的技术逻辑。
他指出，这种看似奇特的步态，并非偶然，而是其“拟人”设计哲学在硬件层面的具体体现。
核心是“拟人”
何小鹏强调，RN机器人的核心设计理念是深度“拟人”。这不仅仅是指外形，更是对硬件结构的极致追求。其团队在研发过程中，深度参照了人体解剖学原理，通过特别增加颈、腰部的自由度，并创新性地打造出“反人脊椎”结构。
这一系列设计共同构建起一套真正的“力学筋骨”系统，为机器人实现接近人类的复杂动作提供了物理基础。
为何必须拟人
为何要如此执着于模仿人体？何小鹏给出了明确的答案：人形机器人的终极目标是融入人类环境，并在其中安全、自如地工作与交互。要实现这一点，就必须复刻人类的运动机理。
只有当机器人的步态和动作与人类高度一致时，才能在非结构化的生活空间中，避免对人和物造成意外伤害，从而建立起真正的信任。
何小鹏的分享，清晰描绘了一条通往未来人机共存的技术路径。当机器人不再只是冰冷的机器，而是真正理解并适应人类环境的伙伴，我们的生活将发生怎样的改变？这场由“拟人”引发的思考，远比“猫步”本身更具价值。
