小巧大玩具——KittenBot迷你巡线机器人

新春伊始，首先祝张大妈越来越好！祝各位值友2018 旺！旺！旺！旺！旺！旺！

趁着人工智能的大热，各种“智能”用品、工具、玩具如雨后春笋般被投放到市场。而其中，大人小孩都会关注的产品，就当属智能儿童陪伴产品和思维开发用智能机器人。本次测评的KittenBot迷你巡线机器人正是属于后者。

KittenBot迷你巡线机器人可搭配多种配件实现简单的DIY和功能扩展。与其搭配的KittenBlock程序基于少儿编程工具Scratch，绕开繁琐的语法，写程序就像砌积木一样简单。下面一起来探个究竟：

一、KittenBot迷你巡线机器人开箱：

收到KittenBot迷你巡线机器人时，我第一反应是：好小巧！外包装就是一个正面约14.5cm X 14.5cm，高约5cm的白色小盒子。包装盒子的印刷很简单，除了产品品名的标识和一两个功能宣传图案外，生产厂家信息、产品质量认证等常规资讯标示一概没有。

值得安慰的是一次性封条还在。大家可以由此甄别自己是否充当了一回接盘侠。

打开KittenBot迷你巡线机器人的包装盒，里面满满地放了一整盒的东西。首先，看到的是迷你巡线机器人的用户指南。这个用户指南的简约程度和机器人的外包装可以一比，只有简单的启用与元器件说明、使用注意事项、内容物清单和售后信息。想要详细了解机器人的各个功能和使用方法，还得登陆官网（可以扫说明书上的二维码），在官方的论坛上看帖慢慢了解。

将KittenBot迷你巡线机器人（豪华版）的全部东西都抖出来拍个全家福，一共是：

机器人底盘1个（标配），

2200mAh 3.7V的18650电池1枚（标配），

红外遥控器1个，

数据线1条（标配），

巡线黑胶带1卷，

用户指南1份（标配），

猫头超声波模块1个，

8字RGB灯环1个，

矩阵屏模块1个，

MP3模块1个，

WIFI模块1个（标配）

巡线地图1张（标配）。

以上配件中，没有列明“标配”字样的配件，均是豪华版中附加的内容。

KittenBot迷你巡线机器人的包装简单小巧。豪华版附带的配件丰富。

二、KittenBot迷你巡线机器人细节赏析：

KittenBot迷你巡线机器人主体为一圆形底盘。两个可编程电机各自连接一个车轮，配合尾端一支撑轮，负责机器人的移动。底盘上有各种按键、传感器、数据接口和电池仓。大部分的电子元件直接外露，焊接工整。

KittenBot迷你巡线机器人的控制芯片均设计在底盘正面，底盘背面除了巡线传感器、蜂鸣器、LED彩灯和支撑轮外并无其他芯片或电子元件。底盘背面看上去十分整洁。

KittenBot迷你巡线机器人的车轮直径约3.4cm。通过可编程电机独立控制每个车轮的转速和转动方向。

KittenBot迷你巡线机器人的支撑轮是一金属球，为被动轮。因为KittenBot迷你巡线机器人的车轮并没有转向轴体。机器人的左右转向是依靠两个主动轮的转速差配合被动的支撑轮来实现的。这样的转向系统，结构简单，有利于控制体积和成本。

KittenBot迷你巡线机器人底盘背面有5个方形的PID算法巡线传感器和圆柱形的无源蜂鸣器。巡线传感器识别巡线地图上面的黑色路线，实现开机即可按路线自行移动的简单玩法。而无源蜂鸣器可通过编程，发出各种简单声响。

底盘背面的两颗LED灯为RGB全彩。可以通过编程控制其在各种颜色中变换。

KittenBot迷你巡线机器人上的按钮一共有三个。其中，电源开关设计在底盘正面，靠近支撑轮的一端，电池仓的旁边。和它对称分布的是充电用的Micro USB接口。

另外两个按钮分别以红色和蓝色标示以区分，设计在车头灯一端。这两个按钮可以通过编程赋予不同的功能。按钮的旁边是WIFI模块接口和4Pin扩展接口。

夹在KittenBot迷你巡线机器人的两个大大车头灯之间的，是机器人的红外发射接收元件。使机器人可以接收红外遥控器发出的指令。

底盘的内容介绍得差不多了，下面来看看各种配件：

首先是红外遥控器。KittenBot迷你巡线机器人的红外遥控同样小巧，约9cm长。（KittenBot迷你巡线机器人底盘的直径是10cm。）看上去很像电视遥控。新开启的KittenBot迷你巡线机器人内并没有遥控相关的指令，遥控上每个按钮的功能需要自行编写。

红外遥控使用1颗CR2025电子进行供电。CR2025电子是常见的电子，电脑DIYer们对它一定不会陌生。

KittenBot迷你巡线机器人的充电数据线为常见的MicroUSB数据线。即使是最近发布的新手机，依然有很多机型是采用MicroUSB数据线进行充电的。

上图是KittenBot迷你巡线机器人的WIFI模块。KittenBot迷你巡线机器人和电脑（手机或平板）之间的数据交流是通过WIFI进行的。我没有发现KittenBot迷你巡线机器人内置有WIFI热点功能。所以，没有WIFI网络的时候，电脑（手机或平板）并不能和KittenBot迷你巡线机器人进行数据交换。

KittenBot迷你巡线机器人的WIFI芯片是打磨过的，从芯片标识上并不能看出相关型号。从字面上，只知道芯片支持2.4GHz 802.11b/g/n，信号强度25dBm。

KittenBot迷你巡线机器人的8字RGB灯环上有15粒RGB LED灯珠。可以通过编程控制每一个灯珠的颜色。

KittenBot迷你巡线机器人的猫头超声波模块上两个突出来的银色“大眼睛”其实是超声波发射和接收元件。两只猫耳朵上还各有一个LED灯珠。

KittenBot迷你巡线机器人的矩阵屏模块由两个788AS 8X8数码管点阵模块组成。负责控制这些点阵模块的芯片是来自台湾盛群半导体（合泰半导体是盛群在中国大陆的子公司）的HT16K33 LED驱动控制芯片。

最后登场的是KittenBot迷你巡线机器人的MP3模块。模块上只有一个小喇叭。外观造型像只小熊，很可爱呢！不过，不知为何，“小熊”的一只耳朵上竟然缺了一角。看来，它是一只受伤的小熊哦！

和KittenBot迷你巡线机器人的底盘一样，附带的各个功能模块也全是电子元件直接外露的。配件的元件焊接水平与底盘一致。风格统一的黑色PCB（不要迷信PCB颜色啊！）透出淡淡的专业气息。

三、配套软件Kittenbot APP：

单单拥有了KittenBot迷你巡线机器人的硬件，只能发挥其部分功能。要完整运用KittenBot迷你巡线机器人的所有功能，就必须同时使用它的配套软件：Kittenbot APP和Kittenblock。

我首先试用的是Kittenbot APP。在下载Kittenbot APP的时候，苹果用户的优越感又再一次涌现出来了。我在安卓手机的各个应用商城里搜了个遍，均没有找到相关APP。最后只能登陆KittenBot的官方主页，通过官网页面提供的连接进行下载。而在iOS的App Store里是可以搜到该APP的。不过，iOS版本的Kittenbot APP是iPhone用的APP，使用iPad的用户在搜索时记得改一下搜索选项。

尽管iOS版本的Kittenbot APP更容易下载，功能更多，但我还是继续体验我的安卓版。上图是Kittenbot APP安卓版本的权限详情。列出的权限里面，其实很多都并不需要给予该APP的。

打开Kittenbot APP，发现该APP还可以控制其他种类的机器人。不过，试用过电脑版本的Kittenblock之后，你会发现其实Kittenbot APP里面的内容都太简陋了。

当然，官方还在不断更新Kittenbot APP中，相信更多的功能会陆续在APP上面实现。

要用Kittenbot APP控制KittenBot迷你巡线机器人，首先要安装好KittenBot迷你巡线机器人的WIFI模块，然后将手机和机器人都连接到同一个WIFI网络下，APP端操作方法如下图：

连接好WIFI网络后，点击MINI LFR的图标，即可进入KittenBot迷你巡线机器人的控制界面（如上图）。在该界面，我们可以轻松控制机器人的移动。点击界面右上角的“>”图标，切换到编程界面。

Kittenbot APP的编程界面是满满的Scratch风格。所有积木功能模块分成EVENTS（事件）、CONTROL（控制）和KITTENBOT三大类。其中EVENTS和CONTROL积木功能模块是Scratch中常见的功能模块，可以控制代码的触发和循环。KITTENBOT类别里面的积木功能模块则可控制KittenBot迷你巡线机器人的移动、发声和LED彩灯等。

像堆积木一样将一些功能模块连接起来，然后按下右上角的绿色旗帜图标，即可运行该段程序。按下绿色旗帜图标旁边的红色六角形图标，则终止执行程序。

充分运用APP中提供的有限积木功能模块，开启想象空间，发挥创意，也能写出一些有特色的程序哦！

四、配套软件Kittenblock：

下面再来看看功能更强大的Kittenblock。该软件同样需要在官网上进行下载，同时支持windows和macOS。

Kittenblock的最新版本已是1.63版本了。可惜，macOS版本的更新稍慢一些，只来到1.62版本。同样开发进度有点慢的还有之前介绍过的Kittenbot APP。路漫漫其修远兮。

下载好的Kittenblock 1.63版本文件大小约160MB。

软件的安装界面时而英文时而中文。小学生在安装该软件的时候猛点“下一步”就是了。

第一次打开Kittenblock，默认是英文界面的。软件界面同样是满满的Scratch风格。左边是积木功能模块窗口，中间是编程区（堆积木的地方），右边是舞台及其控制窗口。

作为一款为小学生而准备的机器人，配套软件怎么可以没有中文呢？！马上打开软件设置窗口，将语言改称中文。Kittenblock共支持英文、韩文和简繁中文。

然后，在软件的左上角设定连接KittenBot迷你巡线机器人。当然，也可以先写好程序，然后连接机器人将程序内容上载上去。我个人比较喜欢连着机器人边写边测试。

所以，连接好机器人之后，我会先按一下上传按钮。

和APP端一样，来自Scratch的Kittenblock只要将积木功能模块拖动到编程区域，像堆积木一样将模块连接起来就行了。

辛苦写好的程序，记得保存哦。文件是以.json后缀的文件格式进行储存的，便于数据交换。

每次打开Kittenblock，默认是新建一个新的文件。可以加载之前编写的文件继续编写和测试。

相对于Kittenbot APP内只有3个模块分类而言，Kittenblock默认的模块分类就多达9个。而且还可以自定义新的模块分类，创建特定的新模块，大部分模块也可以自定义。功能上要强大许多。即使你没有购买KittenBot迷你巡线机器人，试用Kittenblock也可以控制舞台上的角色做各种事情。

如果你不确定家里的熊孩子对KittenBot迷你巡线机器人的编程是否有兴趣，那么你可以先下载一个Kittenblock下来让他玩一会儿。当熊孩子不再满足于只是控制软件舞台上的虚拟角色时，你就可以放心买一个KittenBot迷你巡线机器人给他啦！

五、KittenBot迷你巡线机器人豪华版配件逐个聊：

KittenBot迷你巡线机器人拥有多个配件供DIY。每个配件都可扩展独特的功能。下面就来聊聊豪华版KittenBot迷你巡线机器人里面附带的几个小配件。

8字RGB灯环是一个发挥灯光色彩创意的配件。灯环上15颗灯珠编号从1到15，在Kittenblock中可以对每一个灯珠的颜色进行控制。如上图，我将第1颗灯珠调成绿色，其他灯珠是紫红色。喜欢光污染的朋友可以尽情乐了。

同样带有RGB LED灯珠的，还有猫头超声波模块。模块猫耳朵上的灯珠和8字RGB灯环上的灯珠一样，可以独立调控颜色。猫头超声波模块的作用是探测机器人前面是否存在障碍物。最基本的玩法是探测到障碍物后自动控制机器人绕开障碍。

KittenBot迷你巡线机器人的矩阵屏模块可以通过编程来显示各种内容。既可以静态显示全屏图案，又可以以跑马灯的方式动态展示英文句子。至于中文句子的动态展示，还有待开发。

喜欢听歌的朋友一定不会错过KittenBot迷你巡线机器人的MP3模块。虽然MP3模块只有一个简单的喇叭，喇叭功率也就0.5W左右。但音量开最大之后也是挺大的，不过大音量下声音就变差毛躁刺耳了。

我拿到的KittenBot迷你巡线机器人MP3模块里面只有一小段超级玛丽游戏中的BGM。虽然这段BGM很经典。但并不能使我满足。将MP3模块和电脑连接之后，就可以将自己喜欢的MP3歌曲传到模块的闪存芯片里啦。

将MP3模块接到电脑之后，电脑会出现一个CD驱动器。

打开这个CD驱动器，可以看到里面放着MP3模块的音乐传输软件。

双击打开“BY8301语音更新工具.exe”，就可以见到传输软件的界面了。传输歌曲文件之前，首先需要点击一下软件界面上的“更新”按钮，校验一下模块与电脑之间的连接。然后再选择自己喜欢的MP3传到模块上，具体操作如下图：

每次将MP3文件传到模块内储存的时候，程序会先将模块中已储存的MP3文件删除掉，然后再将新的MP3文件传输过去。数据的传输有点慢。这个显得不够人性化。

如果你是Windows10系统的用户，那么在按下“更新”按钮校验MP3模块的时候，大概率会见到上图的错误提示信息。遇到该错误提示时，可以怎么办呢？其实产生该程序错误的原因是软件本身和Windows10系统不兼容。

鼠标右键点击软件的图标，打开软件的“属性”菜单，在“兼容性”一页中选上以Windows7兼容模式运行这个程序，然后按“确定”保存退出。重新打开该软件，之后软件的所有功能就可以正常使用了。

上图是MP3模块控制芯片的规格。芯片最大支持16MB容量的闪存芯片。实际上该模块也只有16MB的储存空间。芯片只支持XP和WIN7系统。至于MP3文件的码率，虽然规格表上标识最高支持到320Kbps，但该模块似乎兼容性上有点问题，我拷的一个320Kbps码率的MP3文件并未能在模块上顺利播放。之后拷了几首192Kbps码率的歌就可以顺利播放。

KittenBot迷你巡线机器人的每个模块都各具特色。可惜，底盘上模块接口只有一个，并不能同时连接多各模块。希望厂家以后可以推出新版本加以改进。

六、KittenBot迷你巡线机器人的充电：

KittenBot迷你巡线机器人并没有附带电源适配器。我使用USB电流表测了一下机器人的充电电流。机器人在电池电量完全耗尽的情况下充电，充电电流也就1.03A左右。所以，一般5V1A USB输出的电源适配器都可以拿来为KittenBot迷你巡线机器人充电。

机器人使用的18650电池总容量约8.14Wh，充满电需要2小时以上的时间。

七、总结：

KittenBot迷你巡线机器人是一个体积小巧、功能有趣的机器人。豪华版的KittenBot迷你巡线机器人更是集声色于一体，可以通过程序编写实现多种创意。基于Scratch的编程方法简单易懂，适合小学生操作。对于成年人而言，它就是一个小巧大玩具。

现在来总结一下KittenBot迷你巡线机器人豪华版的优缺点。它的优点有：

1、体积小巧，扩展功能的配件丰富，

2、编程基于Scratch，简单易懂，

鉴于KittenBot迷你巡线机器人尚处于功能不断完善的阶段，现阶段它的不足比较多：

1、APP端的功能简陋，

2、部分模块的稳定性有待提高，如MP3模块对320Kbps码率的文件有兼容问题，

3、机器人无剩余电量提示，不够人性化，

4、产品无完整的使用说明书，得去官方论坛爬文，繁琐，

5、大部分电子元件直接外露，防静电和使用安全上考虑不够周全（如功能模块外露的针脚就有可能刺伤手），

6、没有标配电源适配器。

最后，感谢什么值得买网站和众编辑对我的支持和信任！感谢各位值友阅读我的文章！祝大家在2018年 旺！旺！旺！旺！旺！旺！旺！旺！