这不是洗地机器人，是一台会舔地的履带工程车！

提起清洁类家电，最近几年已经被需求开发到极高的境界。

简单的吸尘器，电动拖把和扫地机已经不能完全满足，更出现了可以自动集尘，自动清洁，自动上下水的扫地机器人，还有无所不能洗的洗地机。这似乎是在一步一步把懒人惯得更懒。当然，解放双手，解放时间，没什么不好。毕竟繁琐枯燥的家务劳动并不是什么舒适的体验。

拿我家来说，以前主要是吸尘器加平板拖的清洁组合，这种类似小米加步枪的组合非常有效，尤其那个平板拖，基本完全代替手工拖地。所以有段时间我还挺迷惑，为什么仍然有人在晒跪着擦地的画面，所以我先郑重安利一下这个便宜又实用的好东西。

不过，自从家里用上了扫拖机器人，真的是后悔没早上。有点遗憾的是，没能上自动洗拖布的机器，毕竟升级换代太快了，钱包真的有点受不了。

这次体验的晓舞全自动洗地机器人，倒是完全为我打开了一个新世界。原来扫地机和洗地机是可以如此融合的。如果朋友们还没买洗地机，或者没买自清洗扫地机，可以暂缓一下，看看这台机器是不是新大陆。

晓舞品牌隶属于深圳甲壳虫智能有限公司，作为一个创立时间不算长的清洁类家电品牌，打出了“用科技温暖人心” 的旗帜，而其研发的产品，确实也在往这个方向努力。

一，设计亮点

先说一下这款洗地机器人带给我的最大颠覆。相比于我们以前认识的扫地机，或者扫拖机器人，她创新地引入了一些新的设计。

1，履带式拖布

加入履带式拖布，算得上是清洁机器人领域一个革命性的举措。

相比于往常的拖地圆盘，或者一块单一的拖布。履带式拖布在增加一次性拖过面积的基础上，叠加与运动摩擦力相反的运动，更可以加强拖地力度，这对于比洗地机重量小很多的这个体格来说，是一种巧妙的加力手段。

起初，我没觉得履带式是一种多大的优点，不过细琢磨一下，这种设计也是为了把洗地机功能叠加进来。否则，如果使用其他形态的拖布，就很难解决行走时清洗拖布的问题。

如果是采用了一个单滚动毛刷，要达到优秀的拖地素质，就要维持高速旋转，同时还要有足够好的污水循环系统来清理污物，否则会让脏东西继续进行二次污染。而履带式得益于他有更大的触地面积，很好地缓解了这种瞬时操作的时间矛盾。

2，随行污水盒

在采用了洗地机思路之后，机身随身携带一个污水盒就很有必要了，否则拖布会对地板进行反向污染。就好像常见的抹匀酱油的操作，要达到好的拖地效果，除了拖布的吸附能力好，还要尽快进行拖布清洗。否则小面积的酱油味，很快会覆盖到全屋。

由于洗地机器人的身材原因，没办法像洗地机一样携带更多的水，这就要求在水盒这部分设计更加巧妙，有更高的效率。而且对于水路的循环和密闭要求都极高。

晓舞的产品在这个角度进行了深度的思考和处理，后面我们会分享这部分细节。

有了以上这两点的加持，让机器人插上了洗地机的翅膀。

在操作层面，可以让人告别手持洗地机的困扰。而使用效果又可以同时达到扫地+拖地+洗拖布的一次成型。剩下的洗拖布，倒污水这类麻烦，就靠返回基站来完成了。

二，产品外观

整体的基站设计上，没有刻意为了隐藏水桶位置而做成全包围形态。相反还为不同水桶配备了不同颜色的外壳颜色。整个上部做成了圆润的线条，最初看图片，还以为是个大型头盔。

而最为显眼的，还是配备的那个1.92寸OLED基站屏幕，在使用时会根据不同的状态显示内容，而且基站的操作按钮也是在这个屏幕上，整体的融合度非常不错。

不得不说，整个基站的外观做的还是比较有特色的。

这样一来，基站顶部的开盖也是配合做了一个弧度，是椭圆的形状。侧面看，除了操作屏幕部位稍显突出，整个侧影还是比较苗条的。

顶部后侧设计了凸起，方便搬动基站，另一个搬动部位就在基站前部的凹槽处。

电源线有专门的收纳槽，而且带了一个可隐藏盒盖。两侧都有出线位置，方便从左右侧插电。这样的设计，避免了电源线收纳的尴尬。

顶盖没有设置比较严密的锁扣，开启比较方便。一个清水桶，一个污水桶。整体的容量也都比较可观。

水桶打开方式设计的比较方便。一般的加水倒水，通过顶部的小盖就可以了。如果需要清理桶内，可以打开旁边的专用锁扣。各个部位都有密封条设计，确保水路循环系统密闭，提高抽水效率。

底部配有4块比较大的橡胶脚垫，移动时比较静音，跟地板的接触也比较温柔。

再来看看基站的前部“大嘴”。水桶下面就是机器人停泊位了。电源触点是竖向设计，跟机器人的横向触点匹配，容错率也高。入位的两侧都配有引导滑轮。

内部有多个水路接口，以及风干拖布需要的吹风口。

下面这个透明板，主要配合清洗拖布，带有两条凸起槽，会在清洗时喷水。前方还有两条毛刷条，主要就是在清洗时起到反复刷洗的功能。

清洗这个凹槽也比较方便，可以把透明板拿出来直接冲水。不过需要手动再处理一下凹槽内的残留固体垃圾。

机器人的形态采用了方形圆角设计，主要也是结合了拖地模块考虑。

顶盖上凸起位置，结合品牌LOGO做了一个浮雕状的侧脸图像，很有质感。

机器正面和右侧各有激光头设置，构成三目激光避障系统。加上凸起位置的LDS激光导航，完成对环境的侦测任务。

上盖打开，内有开关两颗，主要还是集尘盒，集尘盒后面是个按钮，可以弹出污水盒。

配备一个小切割刀，方便处理毛发缠绕。集尘盒容量不算大，不过也算是中规中矩。对于没有集尘功能的扫地机来说，一两天处理一次还算可以接受，毕竟大部分灰尘都是类似这种毛絮物。

机器人背面看，前部主要是配备了一个边刷和滚刷，与边刷对应的另一侧没有设置刷头，但是很贴心地配了一个导灰胶条。前部的扫地机构加上后部的履带拖布和清洗系统，构成扫拖洗一条龙服务。

有开关单独控制滚刷的收放，从而实现单独的拖地，或者扫拖功能。

履带部位的行走宽度可达26厘米左右，充分提高了拖地效率。而且通过两侧开关，可以方便地取出拖布进行彻底清洗。

这台行走的洗地机，水路系统相对比较复杂，通过后部的水盒可以观察到，分成了一个清水盒，一个污水盒，还有一个污水槽，承载刮除拖布污水和污水中转站的作用。

接下来就要靠实战中来检验她的实际效果了。

三，使用感受

机器的上手还是很简单的，全部安装到位之后，插电开机，跟着引导就可以无脑使用。

跟着说明书下载软件，然后配合手机，进行智能连接。

进行必要的固件升级之后，就可以开始快速建图进行使用了。

主页面的右下角有几个选项，可以设置清扫禁区，虚拟墙，指定区域等。对于扫拖的强度和次数，也可以一次性设定完成。

在设置菜单中，有更为详细的控制功能。个人比较喜欢的是遥控器，以及清洁记录，耗材状况这几条信息，在使用中提供的帮助非常大。

预约功能用起来特别舒服，对于节奏紧凑，作息规律的家庭来说，可以安排机器人在固定的时间醒来，然后自己把家里清扫干净。

接下来重点说说在机器的使用方面，一些细节体验。

1，履带拖地

不得不说，有履带加持的拖地，感受很顺滑。单条的拖地宽度看起来极度舒适。如果工作起来按照弓字型路线来清洗，机器人规划的线路也是比较密集的，基本不会有遗留空当。

污渍方面，处于扬灰层常见的那种浮灰毛絮，都是一次过。稍微麻烦点的，像这种小孩吃饭时滴下的汤水，即使干了，也可以一过搞定。

拖地之后的效果也是立竿见影，拖布经过时，留下薄薄一层水膜，很快就会风干。此时用洁白的纸巾来检验一下，除了还有少量水分残留，清洁效果还是很放心的。

只是由于设计的物理构造原因，拖布和墙角之间还是会不可避免地留下一点空间。

对于一个有娃的普通家庭来说，拖地功能是绝对可以满足日常需求了。

2，清扫

个人认为这台机器设计的初衷是主打拖地，不过既然把扫地功能集成在身上，还是考虑到一些家庭有高频+轻度的扫拖需求。

比如我家，平日地板污渍说不上太重，但是必须保证每天一次拖地，因为孩子一直在地上爬，回头又往床上钻，如果地板不干净，这几乎就是个死结。

自带的边刷，配合机器进行的沿边清扫，可以确保拖布达不到的地方没有浮灰。

最终收拢进来的灰尘，就是图中这类毛絮灰尘。

如果碰到小孩子撒了饭，或者酱油又出来表演，那还是用大拖布，或者大型扫地机更稳妥点。毕竟机器人的随身容量还是偏小了点。

3，不同垃圾材质

对于不同材质的垃圾，可能大家都看得很多了。所以我也暴力操作了一下。

先撒了一批固体物，包括面粉，和小米之类的颗粒。看看晓舞的履带是不是能彻底碾压。

基本上第一遍过的时候有少许颗粒崩出，不过在弓字路线清扫时，已经全部扫干净了。

液体类我用了常见的酱油和一些醋。从清扫过程可以看出，完全看不到机器过后的拖曳痕迹，因为都被洗地系统吸入污水盒里了。而且，良好的清水循环让拖布可以时刻保持洁净，完全不存在二次污染的现象。

一般来说，不管是厨房还是卫生间有这类固体和液体污染痕迹，洗地机器人都足够胜任，省去了拿平板拖进行手动操作的繁琐。至于毛发类的垃圾，清理也是没有问题的，不过会发生少许缠绕和残留。在滚刷以及清洗拖布的水盒中都会有点垃圾，用随机器带的切割刀处理一下就好了。

在我的固有认知中，拖地机还处于抹匀酱油的阶段，而晓舞却直接把酱油舔干净了。

4，避障越障

作为一台洗地机器人，避障和越障还是要考量的。我没专门做极限测试，就是从日常涉及到的场景分享一下。

一般障碍物都可以辨认出来，并进行避让。

不过可能由于接近角度的不同，有些低的东西看起来还是会碰到。比如地上这堆小玩具，机器人在绕着弯清扫的时候，难免碰到。但是如果从正面接近，那就直接可以避让了。

在夜视状态下，可以看到导航以及避障系统的工作状况。她的重点监视区域似乎在正前方。

越障方面，小一点的高度还是比较灵敏的，尤其带有地毯感应功能，如果发现有地毯，她可以自己判断，并选择不往上跨。不过由于我家这个小地垫太过轻飘，可能看起来机器人对他不太友好。

稍微大点的高度，表现一般。比如阳台的这个移门轨道，有时候她能跨过去，有时候就自己放弃了。可能还是和算法有关，每次尝试冲击的角度和力度都会改变结果。

5，自洁风干

打扫完毕后，机器人回到基站，会自动加注清水，排放污水。在确保水路系统密封且运转正常的情况下，液体垃圾就跟着污水一起进了污水桶，不过后期维护需要注意确保水路畅通。

拖布的清洗，可以完全依赖基站的清洗和风干系统。下面第一张动图，是完成清扫，准备返回时拍的。可以看出，经过随身携带的水路循环，拖布的自清洁效果已经很不错了。湿水程度不是很大，当然，这个是可以根据拖地指令进行调整的。

经过风干之后，可以看到没有水分残留。当然，纯粹靠机器的风干，可能没办法达到晒干的效果，如果针对这个有强求，可以单独拆下来挂晒。

在整台机器使用中，需要人工辅助的可能就是加水倒水，以及手动清理了。除了上文提到的水路系统维护。在洗地机构中会有垃圾残留，在基站的清洗盘位置，也会有残留。这些真的都是很难避免的，通过手动进行清理维护，可以让机器人的运转状况更好。

如果时间和精力允许的话，尽量定期给机器进行全面清洗，以确保状态最佳。

6，噪音控制

整机的噪音控制还是比较好的。除了在抽水，和清洗拖布的时候动静大一些。其他的时候基本是无感存在。

最大噪音基本是在60分贝多一点浮动，不过好在每次处理的时间不长，如果是夜间执行任务，可能会有点刺激。不过我更喜欢在家里没人的时候使用她。

比较常规的噪音值，基本控制在60以内，包括扫拖地板，风干拖布这类操作。尤其那个风干功能，基本就是微风吹过，不注意的话根本感觉不到基站在工作。

所以在噪音这点上，我必须夸她一下。

7，自身定位

这点就作为最后一个环节吧，按理说一台洗地机器人必须有高效的自身定位系统。不过自从以前碰到过比较傻的机器，自己钻到椅子四条腿里出不来。我才发现这个功能不是每一台机器都能够完善的。

最为基本的就是机器人自己判断空间，是否能容纳自身通过。晓舞目前还没出现过比较二的情况。

然后就是在工作中间，把她拎起来，她还知不知道自己在哪。晓舞表现得也很棒，除了在被拎起来的时候嚎叫一声，落地之后她依然知道自己在哪，自己该去哪。

四，不足

每款产品设计出来都有自己的专长。需求开发是永无止境的，如果真有一款彻底完美的六边形战士，可能最大的不足就是太贵了。

1，自动集尘

如果真要追求性价比的话，暂且把这点拿出来说吧。

以晓舞现有的机身尘盒来说，可以使用一两天再倒掉，不会有任何窘迫感，也是一个比较合适的清理周期。

自动集尘这种功能，其实对于只有少量浮沉和固体垃圾的家庭来说，不是特别需要，毕竟这类垃圾储存一个月，不知道里面会长出什么鬼。如果后期真加了自动集尘模块，可能也是为了给懒人们更加周到的关爱。

2，越障能力

如同前文提到的越障能力，希望可以再加强一些。对于一些室内有点小落差的环境来说，靠一台机器走全场，还是会有问题。

这次体验中，我家有一块稍微高点的地垫，晓舞就有时候能冲上去，有时候冲不上去。所以感觉跨越高度这件事，可能一些家庭还是有强烈需求的。

五，又要出发了

此次因为疫情原因，收到快递稍微晚了点，后期体验过程比较紧凑，紧赶慢赶才交出来这篇内容。所以可能还会有一些未尽事宜，以后有机会再分享。

根据目前的所有体验来说，晓舞非常适合轻中度地板污染使用。自带的清水循环系统，加上污水排放，可以把家庭成员从拖地任务中解放出来。尤其是这个拖地效果还真的不错。

好了，我们又要出发了！

感谢，我是强哥视角。