评测

这不是洗地机器人,是一台会舔地的履带工程车!

2022-06-17 20:30:00 62点赞 103收藏 58评论

提起清洁类家电,最近几年已经被需求开发到极高的境界。

简单的吸尘器,电动拖把和扫地机已经不能完全满足,更出现了可以自动集尘,自动清洁,自动上下水的扫地机器人,还有无所不能洗的洗地机。这似乎是在一步一步把懒人惯得更懒。当然,解放双手,解放时间,没什么不好。毕竟繁琐枯燥的家务劳动并不是什么舒适的体验。

拿我家来说,以前主要是吸尘器加平板拖的清洁组合,这种类似小米加步枪的组合非常有效,尤其那个平板拖,基本完全代替手工拖地。所以有段时间我还挺迷惑,为什么仍然有人在晒跪着擦地的画面,所以我先郑重安利一下这个便宜又实用的好东西。

这不是洗地机器人,是一台会舔地的履带工程车!

不过,自从家里用上了扫拖机器人,真的是后悔没早上。有点遗憾的是,没能上自动洗拖布的机器,毕竟升级换代太快了,钱包真的有点受不了

这次体验的晓舞全自动洗地机器人,倒是完全为我打开了一个新世界。原来扫地机和洗地机是可以如此融合的。如果朋友们还没买洗地机,或者没买自清洗扫地机,可以暂缓一下,看看这台机器是不是新大陆

晓舞品牌隶属于深圳甲壳虫智能有限公司,作为一个创立时间不算长的清洁类家电品牌,打出了“用科技温暖人心” 的旗帜,而其研发的产品,确实也在往这个方向努力。

这不是洗地机器人,是一台会舔地的履带工程车!

一,设计亮点

先说一下这款洗地机器人带给我的最大颠覆。相比于我们以前认识的扫地机,或者扫拖机器人,她创新地引入了一些新的设计。

1,履带式拖布

加入履带式拖布,算得上是清洁机器人领域一个革命性的举措。

相比于往常的拖地圆盘,或者一块单一的拖布。履带式拖布在增加一次性拖过面积的基础上,叠加与运动摩擦力相反的运动,更可以加强拖地力度,这对于比洗地机重量小很多的这个体格来说,是一种巧妙的加力手段。

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起初,我没觉得履带式是一种多大的优点,不过细琢磨一下,这种设计也是为了把洗地机功能叠加进来。否则,如果使用其他形态的拖布,就很难解决行走时清洗拖布的问题

如果是采用了一个单滚动毛刷,要达到优秀的拖地素质,就要维持高速旋转,同时还要有足够好的污水循环系统来清理污物,否则会让脏东西继续进行二次污染。而履带式得益于他有更大的触地面积,很好地缓解了这种瞬时操作的时间矛盾。

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2,随行污水盒

在采用了洗地机思路之后,机身随身携带一个污水盒就很有必要了,否则拖布会对地板进行反向污染。就好像常见的抹匀酱油的操作,要达到好的拖地效果,除了拖布的吸附能力好,还要尽快进行拖布清洗。否则小面积的酱油味,很快会覆盖到全屋。

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由于洗地机器人的身材原因,没办法像洗地机一样携带更多的水,这就要求在水盒这部分设计更加巧妙,有更高的效率。而且对于水路的循环和密闭要求都极高

晓舞的产品在这个角度进行了深度的思考和处理,后面我们会分享这部分细节。

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有了以上这两点的加持,让机器人插上了洗地机的翅膀

在操作层面,可以让人告别手持洗地机的困扰。而使用效果又可以同时达到扫地+拖地+洗拖布的一次成型。剩下的洗拖布,倒污水这类麻烦,就靠返回基站来完成了。

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二,产品外观

整体的基站设计上,没有刻意为了隐藏水桶位置而做成全包围形态。相反还为不同水桶配备了不同颜色的外壳颜色。整个上部做成了圆润的线条,最初看图片,还以为是个大型头盔。

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而最为显眼的,还是配备的那个1.92寸OLED基站屏幕,在使用时会根据不同的状态显示内容,而且基站的操作按钮也是在这个屏幕上,整体的融合度非常不错。

不得不说,整个基站的外观做的还是比较有特色的。

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这样一来,基站顶部的开盖也是配合做了一个弧度,是椭圆的形状。侧面看,除了操作屏幕部位稍显突出,整个侧影还是比较苗条的。

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顶部后侧设计了凸起,方便搬动基站,另一个搬动部位就在基站前部的凹槽处。

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电源线有专门的收纳槽,而且带了一个可隐藏盒盖。两侧都有出线位置,方便从左右侧插电。这样的设计,避免了电源线收纳的尴尬。

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顶盖没有设置比较严密的锁扣,开启比较方便。一个清水桶,一个污水桶。整体的容量也都比较可观。

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水桶打开方式设计的比较方便。一般的加水倒水,通过顶部的小盖就可以了。如果需要清理桶内,可以打开旁边的专用锁扣。各个部位都有密封条设计,确保水路循环系统密闭,提高抽水效率。

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底部配有4块比较大的橡胶脚垫,移动时比较静音,跟地板的接触也比较温柔。

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再来看看基站的前部“大嘴”。水桶下面就是机器人停泊位了。电源触点是竖向设计,跟机器人的横向触点匹配,容错率也高。入位的两侧都配有引导滑轮。

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内部有多个水路接口,以及风干拖布需要的吹风口。

下面这个透明板,主要配合清洗拖布,带有两条凸起槽,会在清洗时喷水。前方还有两条毛刷条,主要就是在清洗时起到反复刷洗的功能。

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清洗这个凹槽也比较方便,可以把透明板拿出来直接冲水。不过需要手动再处理一下凹槽内的残留固体垃圾。

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机器人的形态采用了方形圆角设计,主要也是结合了拖地模块考虑。

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顶盖上凸起位置,结合品牌LOGO做了一个浮雕状的侧脸图像,很有质感。

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机器正面和右侧各有激光头设置,构成三目激光避障系统。加上凸起位置的LDS激光导航,完成对环境的侦测任务。

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上盖打开,内有开关两颗,主要还是集尘盒,集尘盒后面是个按钮,可以弹出污水盒。

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配备一个小切割刀,方便处理毛发缠绕。集尘盒容量不算大,不过也算是中规中矩。对于没有集尘功能的扫地机来说,一两天处理一次还算可以接受,毕竟大部分灰尘都是类似这种毛絮物。

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机器人背面看,前部主要是配备了一个边刷和滚刷,与边刷对应的另一侧没有设置刷头,但是很贴心地配了一个导灰胶条。前部的扫地机构加上后部的履带拖布和清洗系统,构成扫拖洗一条龙服务。

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有开关单独控制滚刷的收放,从而实现单独的拖地,或者扫拖功能。

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履带部位的行走宽度可达26厘米左右,充分提高了拖地效率。而且通过两侧开关,可以方便地取出拖布进行彻底清洗。

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这台行走的洗地机,水路系统相对比较复杂,通过后部的水盒可以观察到,分成了一个清水盒,一个污水盒,还有一个污水槽,承载刮除拖布污水和污水中转站的作用。

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接下来就要靠实战中来检验她的实际效果了。

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三,使用感受

机器的上手还是很简单的,全部安装到位之后,插电开机,跟着引导就可以无脑使用。

跟着说明书下载软件,然后配合手机,进行智能连接。

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进行必要的固件升级之后,就可以开始快速建图进行使用了。

主页面的右下角有几个选项,可以设置清扫禁区,虚拟墙,指定区域等。对于扫拖的强度和次数,也可以一次性设定完成。

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在设置菜单中,有更为详细的控制功能。个人比较喜欢的是遥控器,以及清洁记录,耗材状况这几条信息,在使用中提供的帮助非常大。

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预约功能用起来特别舒服,对于节奏紧凑,作息规律的家庭来说,可以安排机器人在固定的时间醒来,然后自己把家里清扫干净。

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接下来重点说说在机器的使用方面,一些细节体验。

1,履带拖地

不得不说,有履带加持的拖地,感受很顺滑。单条的拖地宽度看起来极度舒适。如果工作起来按照弓字型路线来清洗,机器人规划的线路也是比较密集的,基本不会有遗留空当。

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污渍方面,处于扬灰层常见的那种浮灰毛絮,都是一次过。稍微麻烦点的,像这种小孩吃饭时滴下的汤水,即使干了,也可以一过搞定。

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拖地之后的效果也是立竿见影,拖布经过时,留下薄薄一层水膜,很快就会风干。此时用洁白的纸巾来检验一下,除了还有少量水分残留,清洁效果还是很放心的。

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只是由于设计的物理构造原因,拖布和墙角之间还是会不可避免地留下一点空间。

对于一个有娃的普通家庭来说,拖地功能是绝对可以满足日常需求了。

2,清扫

个人认为这台机器设计的初衷是主打拖地,不过既然把扫地功能集成在身上,还是考虑到一些家庭有高频+轻度的扫拖需求。

比如我家,平日地板污渍说不上太重,但是必须保证每天一次拖地,因为孩子一直在地上爬,回头又往床上钻,如果地板不干净,这几乎就是个死结。

自带的边刷,配合机器进行的沿边清扫,可以确保拖布达不到的地方没有浮灰。

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最终收拢进来的灰尘,就是图中这类毛絮灰尘。

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如果碰到小孩子撒了饭,或者酱油又出来表演,那还是用大拖布,或者大型扫地机更稳妥点。毕竟机器人的随身容量还是偏小了点。

3,不同垃圾材质

对于不同材质的垃圾,可能大家都看得很多了。所以我也暴力操作了一下。

先撒了一批固体物,包括面粉,和小米之类的颗粒。看看晓舞的履带是不是能彻底碾压。

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基本上第一遍过的时候有少许颗粒崩出,不过在弓字路线清扫时,已经全部扫干净了。

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液体类我用了常见的酱油和一些醋。从清扫过程可以看出,完全看不到机器过后的拖曳痕迹,因为都被洗地系统吸入污水盒里了。而且,良好的清水循环让拖布可以时刻保持洁净,完全不存在二次污染的现象。

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一般来说,不管是厨房还是卫生间有这类固体和液体污染痕迹,洗地机器人都足够胜任,省去了拿平板拖进行手动操作的繁琐。至于毛发类的垃圾,清理也是没有问题的,不过会发生少许缠绕和残留。在滚刷以及清洗拖布的水盒中都会有点垃圾,用随机器带的切割刀处理一下就好了。

在我的固有认知中,拖地机还处于抹匀酱油的阶段,而晓舞却直接把酱油舔干净了。

4,避障越障

作为一台洗地机器人,避障和越障还是要考量的。我没专门做极限测试,就是从日常涉及到的场景分享一下。

一般障碍物都可以辨认出来,并进行避让。

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不过可能由于接近角度的不同,有些低的东西看起来还是会碰到。比如地上这堆小玩具,机器人在绕着弯清扫的时候,难免碰到。但是如果从正面接近,那就直接可以避让了。

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在夜视状态下,可以看到导航以及避障系统的工作状况。她的重点监视区域似乎在正前方。

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越障方面,小一点的高度还是比较灵敏的,尤其带有地毯感应功能,如果发现有地毯,她可以自己判断,并选择不往上跨。不过由于我家这个小地垫太过轻飘,可能看起来机器人对他不太友好。

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稍微大点的高度,表现一般。比如阳台的这个移门轨道,有时候她能跨过去,有时候就自己放弃了。可能还是和算法有关,每次尝试冲击的角度和力度都会改变结果。

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5,自洁风干

打扫完毕后,机器人回到基站,会自动加注清水,排放污水。在确保水路系统密封且运转正常的情况下,液体垃圾就跟着污水一起进了污水桶,不过后期维护需要注意确保水路畅通。

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拖布的清洗,可以完全依赖基站的清洗和风干系统。下面第一张动图,是完成清扫,准备返回时拍的。可以看出,经过随身携带的水路循环,拖布的自清洁效果已经很不错了。湿水程度不是很大,当然,这个是可以根据拖地指令进行调整的。

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经过风干之后,可以看到没有水分残留。当然,纯粹靠机器的风干,可能没办法达到晒干的效果,如果针对这个有强求,可以单独拆下来挂晒。

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在整台机器使用中,需要人工辅助的可能就是加水倒水,以及手动清理了。除了上文提到的水路系统维护。在洗地机构中会有垃圾残留,在基站的清洗盘位置,也会有残留。这些真的都是很难避免的,通过手动进行清理维护,可以让机器人的运转状况更好。

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如果时间和精力允许的话,尽量定期给机器进行全面清洗,以确保状态最佳。

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6,噪音控制

整机的噪音控制还是比较好的。除了在抽水,和清洗拖布的时候动静大一些。其他的时候基本是无感存在。

最大噪音基本是在60分贝多一点浮动,不过好在每次处理的时间不长,如果是夜间执行任务,可能会有点刺激。不过我更喜欢在家里没人的时候使用她。

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比较常规的噪音值,基本控制在60以内,包括扫拖地板,风干拖布这类操作。尤其那个风干功能,基本就是微风吹过,不注意的话根本感觉不到基站在工作。

所以在噪音这点上,我必须夸她一下。

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7,自身定位

这点就作为最后一个环节吧,按理说一台洗地机器人必须有高效的自身定位系统。不过自从以前碰到过比较傻的机器,自己钻到椅子四条腿里出不来。我才发现这个功能不是每一台机器都能够完善的。

最为基本的就是机器人自己判断空间,是否能容纳自身通过。晓舞目前还没出现过比较二的情况。

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然后就是在工作中间,把她拎起来,她还知不知道自己在哪。晓舞表现得也很棒,除了在被拎起来的时候嚎叫一声,落地之后她依然知道自己在哪,自己该去哪。

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四,不足

每款产品设计出来都有自己的专长。需求开发是永无止境的,如果真有一款彻底完美的六边形战士,可能最大的不足就是太贵了。

1,自动集尘

如果真要追求性价比的话,暂且把这点拿出来说吧。

以晓舞现有的机身尘盒来说,可以使用一两天再倒掉,不会有任何窘迫感,也是一个比较合适的清理周期。

自动集尘这种功能,其实对于只有少量浮沉和固体垃圾的家庭来说,不是特别需要,毕竟这类垃圾储存一个月,不知道里面会长出什么鬼。如果后期真加了自动集尘模块,可能也是为了给懒人们更加周到的关爱。

2,越障能力

如同前文提到的越障能力,希望可以再加强一些。对于一些室内有点小落差的环境来说,靠一台机器走全场,还是会有问题。

这次体验中,我家有一块稍微高点的地垫,晓舞就有时候能冲上去,有时候冲不上去。所以感觉跨越高度这件事,可能一些家庭还是有强烈需求的。

五,又要出发了

此次因为疫情原因,收到快递稍微晚了点,后期体验过程比较紧凑,紧赶慢赶才交出来这篇内容。所以可能还会有一些未尽事宜,以后有机会再分享。

根据目前的所有体验来说,晓舞非常适合轻中度地板污染使用。自带的清水循环系统,加上污水排放,可以把家庭成员从拖地任务中解放出来。尤其是这个拖地效果还真的不错。

好了,我们又要出发了!

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感谢,我是强哥视角。

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