细微之处见分晓？石头P10 Pro VS追觅S10 Pro Ultra深度测评

前言：

2023双十一又在眼前了，各大扫地机器人品牌前不久都纷纷推出了一系列的新品，相信各位在选购时也一定挑花了眼。行业卷得太厉害，新功能你追我赶，导致产品多多少少都有些同质化，不花点时间比较一下，还真的有点难挑选。不过在选购方向上，海绵还是更建议各位选择新款，新款要么是追加了新功能，要么是性价比更突出了，买新不买旧这句话在扫地机器人领域是成立的。

本篇就来对比下石头P10 Pro以及追觅S10 Pro Ultra，同为今年8月上线的新品，外形大致接近，价格也同为3999元，就连型号命名也都有“10 Pro”，妥妥的竞品存在。如果你正好对这两个品牌，或者这两款产品感兴趣，那接下来的评测请一定要看一看，本篇会本着真实和中立的态度来进行测评，希望能给到各位一些帮助。

（注：因为型号太长，以下评测就以石头和追觅代称两款产品）

一、基站设计

1.颜值和尺寸

石头基站：长487mm，宽 340mm，高 521mm

追觅基站：长457mm，宽340mm，高591mm

▼设计基调上，两者都是纯白的外观，视觉体验差不多，石头做了一点波浪纹设计，追觅则看起来更简洁更圆润些，整体都挺干净好看的，适配各种家居风格的问题不大。

▼尺寸方面，两者的宽度基本一致，追觅的基站要高一些，石头的基站则要更深一些，从红线划分处可以看出差异，尺寸决定了摆放空间。很多人现在会预留上下水给扫地机器人并嵌入隐藏到橱柜中，所以匹配尺寸挺重要的，薄的柜体选追觅，高度低的柜体选石头，大概就是这么个意思。

2.水箱设计

▼石头的污水箱和清水箱均为4L容量，水箱依旧采用了开放式设计，初衷应该是为了简化拿取水箱的步骤。水箱没有做异色区分处理，用上方两角的logo图标来区别，维持了纯白外观即时感，整体视觉上就会比较和谐。

▼追觅的清水箱容量为4.5L，污水箱容量为4L，这次水箱容量上的升级相比旧款还是比较明显的，从原来的3L、2.5L的配置，差不多提升至了1.5倍，当然这样的升级也换来的基站宽度上的增加，但我感觉还是挺值的。如果不安装自动上下水的话，水箱的大小就决定了换水的频率，水箱大一些能清洗更多次拖布，能清洁更大的面积，所以容量的提升其实也是提升了使用体验。

▼同时追觅依旧保留了上盖设计，虽然换水时候要多翻一次盖，但这样平时上面也可以放一些绿植之类的装饰品，也算多了一个小小的置物空间。

3.尘袋对比

▼自动集尘功能已经是市面上主流扫地机的标配了，也是解放双手非常重要的功能。两者的尘袋设计均位于基站的中段，均为全开盖设计。

▼尘袋的大小决定了更换的频率，石头尘袋容量为2.7L，追觅则为3.2L，在日常普通使用的情况下（家里不是特别脏），均能支持2个月以上的使用时间，期间无需管垃圾这块，还是很省心的。

▼石头尘袋过滤等级达到了E12，追觅尘袋采用了三层的抗菌抗敏设计，均采用了塑料材质的自动封口设计，这点好评，相比纸材封口，插拔的时候会更牢固些。

4.清洁液添加

使用时添加清洁液不仅拖地更干净，还有抗菌和防止异味的效果，尤其是厨房油污比较多的家庭，还是很推荐使用的。

▼追觅的水箱板和自动上下水版本的机型均支持自动添加清洁液的功能，模块位于基站中部的尘袋旁边（选配），加一次可使用三个月。

▼石头的水箱版不支持自动添加，需要每次换清水的时候手动加到水箱里，但如果是购买自动上下水版本的话，就能实现自动添加了。

5.拖布自清洁

拖布自清洁是基站非常重要的功能，拖布洗干净了，拖地才会干净，否则就会有二次污染的问题产生。

▼两台机型的清洁底盘均采用了Y字型的凸起支架设计，通过拖布的旋转、挤压和摩擦来进行自清洁，这种模式在过往的机型中已经被证实是行之有效的，高速旋转模拟人工手搓，清洁能力是在线的。

▼除了搓洗方式外，水温也是清洁的重点，热水洗比冷水洗要干净这样的常识这里就不展开了。两台机型均支持最高60℃的热水洗拖布，不过石头在水温的设置上做了一些细分，可以调整不同温度档位。

同时两款机型均带了智能脏污检测，遇到重污的时候会自动进行复洗拖布，避免二次污染。来看看实际清洁效果。在均为60℃水温的前提下，遇到重油污的拖布，两台机器均自动采用了复洗的策略，下图是两遍清洁过后的对比，可以说在拖布自清洁方面，两者都是相当过关的。

6.自动集尘

▼自动集尘的部分表现都还可以，机身尘盒内大部分垃圾都能被吸走，集尘的噪音问题目前不可避免，也是整个清洁过程中动静最大的部分，只要避免夜深人静的时候集尘，其实时间也就短短一小会，影响也不算大。

▼从尘盒结构来看，追觅多了一层初滤网，而石头就直接是HEPA滤芯，时间久了容易嵌入颗粒，可能在后期维护清洁中会麻烦一点。

7.自动烘干

烘干体验也基本差不多，均可实现拖布和基站内部的双烘干，没有水分残留就不容易产生潮湿异味等问题，对于南方用户来说还是很重要的。

▼下图是机器烘干后的拖布，两款都做到的很不错的干燥程度。

▼顺便测试下烘干时的噪音，面对基站手尽量控制在同一高度，噪音都控制在了合理的水准，即便同处在一个房间内，也不太容易注意到。

8.可拆洗底盘

▼之前老款机型基站清洗麻烦一直是被诟病的点，所以这两款新机都采用了可拆卸底盘的设计。

▼拿掉底盘后再来看看基站内部，石头采用的是软管上吸污水的模式，追觅采用的是下方抽干的模式。

▼底盘直接可以拿到水龙头下冲刷，不用弯着腰清洁就省力了很多，石头的底盘设计上会有一块清洁盲区，后方抽水口处有一个组装上去的过滤网模块，里面较难清洁到，而追觅的粗滤网则是一体成型的，就不容易藏污纳垢。

二、主机设计

1.外观设计

▼两款主机在尺寸上没有明显的肉眼差异，都是白色圆形机身设计。

▼高度上也保持了一致，所以能进入的家具底部空间应该是相差无几的。

2.内部尘盒

▼两款机型同为上翻式上盖，石头的翻盖小一些，追觅的翻盖大一些，小小的差异化设计，与功能无关。

▼机身内部的尘盒相当于垃圾的中转站，在清扫过程中暂时储存垃圾，打扫结束回到基站就会被清空，追觅尘盒容量350ml，石头没有查到数据，肉眼看应该在300ml左右。正常使用情况只要不是什么装修开荒之类的，一次清扫是很难把尘盒给装满的，所以基本不用担心。

3.滚刷配置

▼两款机型的边刷都是单边扫的设计，主要起到聚拢干垃圾的作用，这里就带过了。来看看更重要的滚刷配置。从数量上来看，石头标配了一个主滚刷，追觅则标配了两个。

▼石头依旧延续了硅胶地刷的配置，斜纹硅胶地刷相对胶毛刷来说更不容易缠绕毛发，清洁地毯比较给力，但因为没有刷毛的深入，针对缝隙较多的木地板会略显疲乏。

追觅的胶毛一体刷也与之前的机型没什么差异，V型刷毛加上分段式胶片的设计，针对地板清洁会比较给力，但相对的也比较容易缠绕头发。

▼而追觅的另外一款标配滚刷就比较给力了，和X30系列一样的割毛滚刷，5K+旗舰机的新技术直接下放，且目前独此一家。

▼外观有点类似剃须刀的刀网，内部也确实有三组刀头，外部低至1mm的齿数间隔保证了充足的安全性，只有毛发的粗细才会被卷入，其他的线材则不会，就算手指在上面来回摩挲也完全不用担心安全问题。

同时滚刷每旋转23圈才会进行一次切割，简单理解就是毛发确定充分缠绕了以后，才会被切割断，所以家里有地毯的使用者也不用担心，是不会误伤到我们的地毯的。

具体切割防缠绕效果后文会有实测，感兴趣的可以继续看下去。

4. 悬崖传感器&主轮

悬崖传感器的作用，顾名思义就是防止扫地机器人运行过程中跌落，各种房型地形复杂，别墅，跃层，复式，错层，扫地机在运行时要面对各种安全陷阱，所以这部分还是挺重要的。目前市面上的主流扫地机品牌在防跌落这一块基本都是过关的，也没听说过什么跌落伤人事件。

▼从机身底部可以看到，石头配置了5个悬崖传感器，追觅则配置了4个。

▼主轮的配置上，追觅的会明显更宽些，爬升和越障时接触面更大，摩擦力也会更强些。

5.机身水箱

两台机器均配置了机身电控水箱，这样在拖地的时候就会均衡出水，保证拖地的湿度均匀。如果对于拖地要求比较高的用户，建议不要忽视这个部分。早期机型甚至现在仍有些主流机型是不带机身水箱的，仅依靠拖布上的残留水分拖地就会造成先湿后干的情况。

6.拖布

两款机型均采用了双旋转下压拖地模块，石头在P系列机型推出前，一直是采用振动拖地模块的，如今也推出了旋转拖机机型，某种程度上应该也是肯定了其实力吧。

▼拖布材质上，石头使用的是常见的粗头雪尼尔材质，追觅则采用了更细腻一些的拖布材质。

▼两者的拖布都有一定的厚度，按压下去后会回弹，厚度上也相差无几。

7.机械臂单元

外国机械臂是这两款机型妥妥的亮点了，现在市面上的主流机型一般采用的是两种边角清洁方案，一种是类似云鲸和科沃斯的扭屁股方式，通过摆动机身来靠近墙面边缘，能覆盖一部分的盲区，但同时清洁速度会显著降低。而另一种就是外扩机械臂的方式了，清洁时伸出一块拖布，更贴近墙边，也不会明显降低清洁的速度。

▼从两台机器的模块上可以看到，外扩轨道基本相近，实测的部分同样在后文的拖地环节会看到，各位请稍安勿躁。

三、使用体验

1.扫地对比

先来看看扫地的对比，模式都选择单扫，清洁次数一遍，调整到最大吸力，路径都是常规清扫模式。

石头的最大吸力是7000Pa，使用全胶刷

追觅的最大吸力是7300Pa，使用胶毛一体刷

用量勺取了基本等量的过期小麦粉撒在在木地板上，可以看到地方上有缝隙，小麦粉也掉落到的缝隙中。

▼石头：一遍过扫掉了大多数的粉尘，细看的话会有一些残留，尤其是地板的小缝隙中。

▼追觅：同样一遍过就搞定了，细看地板缝，残留明显要更少。

这部分的差异不能简单归结到吸力上，7000Pa的的吸力已经足以应对常规垃圾，主要区别应该还是在滚刷上，石头的全胶刷因为没有刷毛，所以无法深入勾扫缝隙位置，这才是残留的主要原因。

2.毛发清理对比

下面的测试针对长发的场景，家中如果有女生是长发的话，几天清扫积累后就可能出现缠绕滚刷的情况，测试中为了快速看到结果就把长发的量加大了。同时需要说明的是，测试采用了区域清扫模式，不是收集完毛发后马上开盖查看的，是等清洁一段时间后，滚刷上的情况稳定了才查看的。

依次来看下结果：

▼追觅的胶毛一体刷缠绕较为严重，这也是能预想到的，刷毛增加了与长发的摩擦力，最终会紧紧缠绕到滚刷上，所以使用时需要定期清理。

▼石头的全胶刷也出现了缠绕的情况，但整体缠绕的没有那么牢固，如果是少量的毛发，后期就会集中到两端，因为没有毛刷的摩擦，所以清理起来也会更方便些。

▼追觅割毛滚刷的表现就真的很惊艳了，看不到大量紧紧缠绕的头发，只有少量缠绕情况，说明切割的方案确实是行之有效的。同时这里补充一点，割毛滚刷的清洁原理是先要让头发缠绕到滚刷上，之后在清扫的过程中，持续的吸力会让头发逐渐紧绷并最终碰触到刀片并被割断。因为这里展示的是相同面积的局部清扫，如果是整屋清洁的话，滚刷中间段是基本不会有头发残留的（两端可能会有少量残留），所以实际使用起来的效果会比对比实验中更好一些！

▼再来看看尘盒内部，长头发被切割后吸入尘盒，取了几根出来看，确实都被切割断了。

不得不说割毛滚刷的设计确实很给力，把困扰很多家庭的长发缠绕难题给攻克了，不过从目前的使用体验来看，防缠绕效果还没有达到100%的程度，但已经具备很强的实用性了。

3.机械臂体验对比

首先不得不说，以现在不到4K的价格就能体验到外扩机械臂功能，这要是在一年前我是想不到的。仿生机械臂外扩的首次应用是在追觅的X20系列上，这次应该也是得益于石头P10 Pro跟进了追觅X20的机械臂外扩设计，才让追觅把高端旗舰X系列才有的外扩硬件下放到了S系列中。虽然不知道石头是如何绕开追觅专利的，但对于普通用户来说，这就是一件好事，以更低的价格享受到更高端的技术，厂商之间的“卷”，最终受惠的还是普通用户。

沿边清洁

机械臂清洁的原理就是扫地机器探知到边界后，通过外扩硬件伸出一边的拖布进行贴边清洁，这里要对比的是贴边的准确性和清洁的覆盖率。

在长距离的贴边清洁时，两台机型的外扩贴合度都没有什么问题，从动图可以看到基本都已经做到深度贴合了。

▼石头：

▼追觅：

绕椅腿清洁

再来测试下绕对于偏细的桌椅腿绕行的效果。

▼石头绕行是紧贴桌椅腿的，可以看到遇到略带角度的腿部会有刮擦，但拖布的贴合度会更高一些。

▼追觅的绕腿清洁则比较克制，机身与腿部保持了一段距离，可以避免机身对于桌椅腿的刮擦，但相对的，拖布就没有那么贴近。

转角清洁

家庭日常清洁中更多遇到的应该还是各种转角，这里用方形木桩做一个连续转角的测试。

▼石头的转角清洁在起始部分会有一段缺失，转过墙角后再逐渐贴合边缘，应该是转弯的算法还不够精细。

▼追觅在转角的起始位置就把边缘覆盖到了，应该是得益于算法上的积累，转弯精准度很高。

超前行进到90°转角就能擦到的位置，从起始位置开始覆盖，这样就不会漏擦了。

4.拖地对比

旋转下压式拖地模式作为目前的主流，其清洁能力相信已经无需置疑了，石头虽然目前主打的高端旗舰还是震动拖地的模式，但从接连推出P10、P10 Pro的大动作上来看，以后转向旋转拖地模式也不是没有可能。

所以基础拖地功能这里就不做冗长的对比了，我分别用石头在木地板和追觅在地砖上做了测试，使用的都是中水量的单拖模式和日常的拖地路径。

▼石头：地板酱油渍清洁

酱油渍的清洁上毫不费力：

▼追觅：地砖番茄膏清洁

粘腻且带有小颗粒的番茄膏也是轻松就拖干净了，同时外扩机械臂也能轻松拖到厨房橱柜下方的隐藏挡板位置，不留清洁死角。

智能复洗复拖对比

▼不同区域的污染程度不同，如果都使用一遍拖地的模式就不太科学，所以智能复洗复拖的部分是我更关注的，重脏污区域拖两遍，自然是要比一遍更干净。

测试时我在厨房地面上涂抹了大量的番茄膏和老抽，这样的污染程度一遍肯定是拖不干净的，两款机器均在app中开启了自动复拖的选项。

▼石头：面对这样的脏污程度，石头拖了一遍地之后对拖布进行了二次复洗，但并没有开始第二次的复拖，地面上残留了一些污渍，地面并没有拖干净，干了之后还是会有粘腻感。面对这样的脏污程度，理论是是应该二次复拖的，可能是石头对于二次复拖的污染下限设置得有点高了。

▼追觅：而在另一次实验中，面对基本等量的老抽和番茄膏，追觅就顺利开启了二次复洗和二次复拖的功能，第一次拖完地后地面稍有黏腻感，第二次拖完就基本干净了。这里补充一下，机器并不会进行第三次复拖，如果有这个需求，需再次追加清洁。

5.地毯抬升对比

从目前来看，地毯抬升也已经是主流旗舰机型的标配了，遇到地毯后抬升拖地模块，从而避免地毯被拖布打湿。当然拖布抬升功能不仅仅用于地毯的清洁，当机器人在不同区域间移动，或者完成清洁任务后返回基站时，都是会自动抬升拖布以避免二次污染的。

▼两者抬升高度非常接近，在地板上基本看不出明显的差异。

石头的拖地模组抬升高度为10mm。

追觅的拖地模组抬升高度为10.5mm。

▼在地毯上再次对比下，可以看到在普通短绒地毯的情况下，拖布的抬升确实是有效的。

来对比下动态抬升的过程：

▼石头遇到检测到地毯后会有一个明显的刹停动作，随后退后半步并上旋拖布，再缓慢的移动到地毯上。

▼追觅的抬升过程则要明显更流畅，没有放缓速度并快速抬升拖布，通过拍摄我也观察到了一个细节，石头在抬升拖布时，拖布模组需要旋转很多圈，而追觅的拖布模组则是直接抬升的，正是因为这一设计上的差异，影响了爬升地毯时的效率。

6.避障体验

避障方面，两款机型都采用了结构光+RGB摄像头的组合。

石头是单线激光+RGB摄像头

追觅是双线激光+RGB摄像头

▼在地面上放置一些平时比较常见的障碍物，直接执行划区清扫来观察机器人的避障绕行能力。

▼石头中途虽然碰了两次水杯，但并没有大幅度推移，避障本身就是硬件和算法的叠加结果，虽然是单线激光，但表现还是过关的。

▼追觅在清扫过程中仅轻触了一下书本，其他的障碍物都轻松避开了，就连途中来回经过和停留的猫咪也都绕开了。

以上是固定障碍物的避障测试，再来试试看突然闯入的障碍物的避障，这点对于有孩子或者宠物的家庭来说还是有参考价值的。

▼用一只拖鞋做乱入测试，石头轻触拖鞋后开始绕行，并没有完美的避开。

▼而追觅的表现就更理想些，直接急刹车再果断绕行，可见双线结构光在判断的广度和精度上还是要略强一些。

7.操控体验

APP对比

扫地机发展到现在，各大品牌的APP系统都已经做得比较成熟了，无论是对各种扫拖模式的设置，包括吸力，水量，行径路线等细节，甚至还有2D和3D地图可以切换，定义地面材质，设置地板方向等等。我们完全可以按照自己的喜好和需求，详细的设置各种清洁方案。

但对于用户来说，入手智能家电就是为了方便，如果还要花费时间和精力去设置或者学习使用，显然就有点麻烦了，所以APP的易用性也是我们需要考虑的方面。

▼石头在APP的设计上是足够专业的，但也较为传统，只要你会设置，可以把每一间房间的详细需求都设置好。还可以设置快捷指令的功能，比如饭后清洁等等，其实就是一种更快速的选区打扫模式。

▼而追觅的智能托管模式则省去了设置的麻烦，一键就能开始清扫，智能托管会对不同区域采用不同的清洁模式，同时开启脏污区域的二次清洁，平时使用日常清洁就可以，也可以一周使用一次极致清洁来做大扫除。免除繁琐的设置让AI来替我们解决问题，对于懒人来说就很友好。

语音操控

▼如果你连APP都懒得打开，那就可以使用语音来控制机器。两款机器均配置了语音智控功能。无需接入第三方智能音箱就能直接语音操控扫地机器人，从导航模块顶部可以看到拾音麦克风的设计，可以听声辩位。

▼我截取了部分的语控列表，可以看到两款机型的命令和唤醒词设计也是很接近的，唤醒词分别是：你好石头，你好追觅，之后衔接上命令语句即可。

来实际体验下：

▼让石头去清洁特定区域：

▼遇到突发情况，召唤追觅来处理：

两者的语控体验都还不错，操作只动口不动手，灵活善用的话还是能提升不少操控体验的。

四、 价格活动

▼价格和促销活动自然也是要关注一下的，两款产品的定价都是3999元，在即将到来的双十一活动中，追觅小幅促销300元，将定价控制在了不高于3699元，石头依旧维持了原价。

▼同时从促销活动来看：

石头预定赠送199元的配件礼盒，晒单送爱奇艺vip季卡和拖布，前5000名预定送清洁液。

追觅预定赠送1111元配件大礼包，尾款排序增礼品，晒单返e卡。

这部分各位可以自行比较下。

最后：

不得不说这次给自己挖了一个大坑，因为两款产品设计的过于接近，所以对比测评就需要更细，写完后感觉自己做了个大工程，也感谢认真看到这里的各位，先说声辛苦了~如果一路下滑到结尾的，可以先看下总结对比表格，如果想翻看具体的对比内容，可以使用侧边栏的目录功能跳转相应部分。

总体来说，两款产品从产品逻辑和结构设计上来说，确实有非常多相似的地方。

石头P10 Pro作为石头的第二款旋转拖地的产品，升级幅度还是比较大的，从扭动贴边升级成了动态机械臂，也增加了热水洗拖布，复洗复拖，语控等实用的功能，实测清洁能力不错。如果有自动上下水需求的，注意一定要直接入手自动上下水版本，因为石头是不支持水箱版加配升级的。

追觅S10 Pro Ultra标配的割毛滚刷实测效果令人惊艳，解决了一直以来的长发缠绕的痛点。仿生机械臂贴边清洁效果优秀，转角清洁覆盖率非常高。60℃热水复洗复拖功能保障了地面的清洁能力，双线结构光+摄像头的配置也让避障能力实时在线。

以上就是本文的全部内容，希望能给到各位一些有用的信息点，如果觉得文章不错记得点赞、留言、收藏，我是海绵菌，也期待您的关注，我们下篇见~