小姐姐的全能旗舰机器人横评~ 云鲸J3、石头G10S、科沃斯X1 OMNI买哪个？ 小爽带你同框对比~

小爽作为一名打工人，平时工作繁忙，到了家里就想要好好休息一下，然而还要面对繁重的家务劳动，别提多难受了！要说日常家务中有什么是最累人的，那地面清洁要数第一了~作为上班族来说，每天朝九晚五，回到家里就希望家里是干干净净的，要说有什么电器可以实现这个功能？只需要一台靠谱的扫地机器人就可以了！

在几年前，扫地机器人还是一个新鲜事物，好多小伙伴买回家之后，发现并没有那么智能。而且尘盒需要自己手动倒，机器人的抹布也需要自己洗，水箱还需要自己上水，擦到一半水不够还需要手动补水等等。虽然机器人减轻了地面清洁工作，后续清理机器人的工作却又增加了。不过这样的情况，在2022年得到了变化，这一年里机器人技术突飞猛进~特别是先后突破了自动集尘、自动洗抹布、自动烘干以及目前最新的自动上下水功能。让扫拖机器人一下子升级到了“全自动时代”。真正成为了家务终结者！

既然说到上面的功能，那就非旗舰机莫属了！今天来为大家分享三款2022年发布的旗舰机型，分别是云鲸J3、石头G10S、科沃斯X1 OMNI，无论是技术和配置上都是目前比较顶尖的存在，而且功能丰富，基本可以做到彻底解放双手，下面就来看一下~

一、基本配置和价格对比

首先先来为大家对比一下三款机型的价格和功能：云鲸J3、石头G10S、科沃斯X1 OMNI。价格方面：我对比了它们大促期间的价格，云鲸J3的活动价4299元、石头G10S为4099元、科沃斯X1 OMNI的上市价4899元。三款在折后价格科沃斯略贵一些，云鲸和石头的价格比较接近，但是石头可以做到4k出头的价格，所以比较在乎预算价格的需要注意一下。

这三款机器人都是扫拖一体的机器人，这几款机器人都是采用了各家比较先进的建图和避障模块，不负旗舰级的名号。其实前两年的扫拖一体机器人的清洁能力就已经非常强大，目前比较新款的机器人主要的功能升级点往往都体现在基站方面。而2022年的机器人尤其如此，基站的自动化和多功能化可以帮助人们解决自动洗烘拖布，自动集尘和自动上水。可以很好的人工参与过程，免去了倒垃圾、洗抹布和倒脏水等繁杂的各种家务。让机器人真正变得全面自动化。在基站方面，云鲸J3并没有带目前比较流行的自动集尘功能，需要手动倒尘盒。这一点相对其他两款的全能配置来讲，并不是很完美。

基站的尺寸方面。云鲸J3的基站仅有415*370*435mm大小，造型比较小巧，属于日常最好收纳的，但这也和它不具备自动集尘功能，能够大大缩减尺寸有关。石头G10s的基站在三者中最低，尺寸为492*422*420mm，这也和它的设计师有关系，毕竟原来是设计超跑的公司操刀，黑白配色颜值还是非常高的。科沃斯X1 ONMI的基站最大448*430*578mm，三位选手站在一起，它就属于存在感比较强的，又高大又，所以日常收纳的话，需要更多的空间。

机器人方面，三款都是采用了，圆形设计，云鲸J3的机器人直径350mm 高105mm相对来说是比较圆润小巧的。石头G10s的机器人直径353mm 高96.5mm，是三款里面最为矮小的，可以很好的走到沙发下和床下等位置。科沃斯X1 ONMI的机器人直径362mm 高103.5mm，相对来说要大一点。

二、全能基站功能对比

前面我们讲到，在最新发布的各款旗舰扫拖机器人中，升级的重心几乎都在基站能力上。那么就先来看一下几款旗舰扫拖机器人的基站情况。

几款机器人的基站方面，都是可以选配自动上下水模块的新型基站，这项功能是最新旗舰机型才具备的功能，实现了上下水功能的自动化，免去了接清水和倒污水的工作。当然这些机型也提供了双重的选择，不想使用自动上下水模块的话，还可以选择使用机身自带的清水箱和污水箱。

另外均具备自动回洗拖布功能，烘干方面均配备了热风烘干功能，其中石头G10S是通过选配专门的外置热风烘干组件实现的。集尘方面，石头G10S和科沃斯X1 ONMI具备自动集尘功能，可以做到长达两个月无需倒垃圾。虽然功能方面比较接近，然而实现的方式和设计是不一样的，下面就来看一下各项功能的细节设计。

2.1 告别手洗拖布！基站的自动洗烘拖布功能很有必要~

手动给扫拖机器人洗抹布，应该是我在以往扫拖机器人清理过程中最不爱做的一项人力劳动了。不仅费时费力，而且还会弄脏双手，所以自动洗烘抹布是非常有必要的功能。三款机器人均支持拖布洗烘功能，几款机器人的清洗方式各有不同。其中云鲸J3是通过清洁盘上凸起结构摩擦来进行拖布的清洗的。而石头G10S的基站内置可动毛刷，在清洗的时候基站内的毛刷往复运动，在清洁拖布同时基站同时也进行清洁。科沃斯X1 ONMI则是通过拖布的旋转+筋位颗粒刮擦进行清洗。

三款基站都自带热风烘干功能，三款抹布有所不同，云鲸J3、科沃斯X1 OMNI采用了比较厚的旋转式抹布。石头G10S采用的是大面积长条抹布。石头G10S的抹布相对其他两款并不是以吸水清洁为主，而是自带电控水箱随拖随释放清水，所以抹布相对来说比较好干。

云鲸和科沃斯是内置热风烘干，石头G10S是通过选配烘干组件来进行热风烘干。

2.2 两个月不用倒垃圾？自动集尘功能让你摆脱倒垃圾烦恼！

自动集尘功能也是非常节省人力物力的一项基站功能，它可以让每次清洁过后都倒的尘盒变成两个月倒一次垃圾的节奏，在日常使用中几乎就免去了倒垃圾的烦恼。石头G10S、科沃斯X1 OMNI这两款带有自动集尘功能。

云鲸J3并未带有自动集尘功能。需要手动倒尘盒。

石头G10s的基站集尘风压27000pa，尘袋容量2.5L，可以支持60天使用。

科沃斯X1 ONMI的基站集尘风压21000pa，尘袋容量3L，可以支持75天使用。

2.3 使用基站内置的水箱，还是选配自动上下水功能？

自动上下水功能是2022年各家机型最新加入的一项功能，这项功能可以说是机器人形态的一场终极进化。有了自动上下水功能之后，扫拖机器人从此无需手动加清水和倒污水。再加上之前已经加入的自动洗烘拖布和自动集尘功能，无需人工照顾，可以让机器人在2个月时间里自动清洁地面，自动充电、倒垃圾、洗抹布、接清水、倒污水。由于不是没家都符合安装条件，所以目前各家机器人的自动上下水模块都是选配功能，而且自带专业安装服务。以石头G10S的上下水组件为例，它就是通过这样的一个模块替换掉原有的内置水箱实现自动上下水的功能。

不仅可以自动加清水、排污水，还可以自动添加清洁液。

模块整体并不会增加机身的体积。与原水箱尺寸一致。

这个模块的接口也是直接与基站相连。如果家里有合适安装的上下水位置，建议大家选配自动上下水模块。免去手动接水倒水工作，可以大大提高日常使用体验。

如果家里没有合适安装上下水的位置的话，使用基站自带的内置水箱也可以轻松满足日常清洁需要。这三款机器人的水箱分别是

云鲸J3 清水箱4.5L，污水箱4.05L；

石头G10s 清水箱3L，污水箱2.5L；

科沃斯X1 ONMI 清水箱4L，污水箱4L。

虽然石头G10s的水箱容量较小，不过石头G10s的水续航并不比其他两款短。三者的抹布清洁方式有所不同。云鲸和科沃斯采用厚抹布并且频繁回洗的策略，所以单次清洁的用水量非常大，石头G10s则是自带水箱，相对来说抹布需水量要少于其他两款。在机器人部分为大家详细分析各款机器人的擦地方式不同。

2.4、给机器人自动加水功能的不同

云鲸J3的基站没有给机器人自动补水功能，因为机器人没有水箱。需要通过频繁的抹布回洗，让抹布利用自身携带水量进行擦地。

石头G10s 有给机器人自动补水功能，石头G10S的机器人拥有自带的外置水箱，机器人的水箱容量200mL。

科沃斯X1 ONMI，有给机器人自动补水功能，机器人内置水箱80mL。

2.5 自动加清洁液功能

日常清扫过程，清水的清洁能力就已经足够清洁干净，不过针对比较重污渍的情况，添加清洁液拖地就有必要了。云鲸J3的基站有自动添加清洁液功能。科沃斯X1 ONMI和石头G10s 基站更换了自动上下水模块之后，就有自动添加清洁液功能了。

2.6、基站的其他区别

云鲸J3和石头G10s自带银离子除菌，科沃斯X1 OMNI的银离子除菌功能需要选配。另外在按键和屏幕方面，云鲸配备了一块彩色屏幕，石头并未配备按键，科沃斯X1则是配备了几个功能键。

三、机器人的功能对比

前面介绍了基站，下面来看一下机器人的性能对比。在这几款机器人中，石头G10s机身最薄，仅有96.5mm高，通过性最好，可以很好通过床下和沙发下等区域。高度方面云鲸J3最高10.5mm，不易通过比较低矮的区域。宽度方面则是科沃斯X1 OMNI的机器人直径最大，不利于进入比较狭窄区域。

吸力方面，石头G10S的吸力最大达到5100Pa，科沃斯也达到了5000Pa，不过云鲸还只有上代旗舰级别的3000Pa。虽然3KPa的吸力在日常清洁也没有问题，不过到了比较复杂的脏污地面或者地毯类地面时，更大的吸力还是很有必要。

电池容量方面。三款机器人均采用了5200mAh的电池，续航表现都比较不错。一次充电就足够清扫200平方米的空间。

3.1 三款机器人的机身外观细节对比

外观方面，云鲸和石头都是纯白色设计，科沃斯是银色设计。从外观可以看到各款机型的避障建图和侧边传感器等等组件。

3.2 三款机器人的刷头和拖布细节对比

看过外观之后，再来看一下几款机器人的底部区别。可以看到底部的结构差异还是非常大的。下面就来一一详细介绍一下。

首先来看一下边刷、主刷、拖布方面的区别。

边刷方面：云鲸J3，双边刷设计，边刷形状V形。 石头G10s，单侧边刷设计，边刷为三条设计。 科沃斯X1 ONMI，双侧边刷设计，边刷为三条设计。

主刷方面：石头G10s采用纯胶刷设计，好处就是不怕头发的缠绕，对于各种缝隙中的垃圾处理，主要利用它强力的5100Pa吸力。云鲸和科沃斯则是采用胶毛一体设计，可以缓解头发缠绕情况，并不能完全避免头发缠绕，可以辅助扫出缝隙里的灰尘。

抹布方面：云鲸J3和科沃斯X1 ONMI采用的旋转地刷，圆盘式设计，采用旋转擦地方式。石头G10s采用的是一片式抹布地刷，依靠震动进行擦地。云鲸和科沃斯的抹布吸水性高，主要依靠清洗抹布时抹布的吸水来进行地面清洁。石头G10S的抹布薄一点，便于清洗和烘干，主要是依靠电控水箱供水。

3.3 三款机器人机身尘盒和水箱的对比

云鲸J3尘盒容量480mL，石头G10s的尘盒容量400mL，科沃斯X1 ONMI的尘盒容量400mL。其中云鲸J3并没有自动集尘功能。石头G10s和科沃斯X1 ONMI都是有集尘功能的设计。

尘盒在机身放置的位置设计也各有不同，云鲸J3由于没有集尘设计，所以在机身内部就只有一个放置尘盒的位置和垃圾吸入口，在机身底部主刷口也没有特别的设计。石头G10S是采用的吸尘口和集尘口同口进出的自动集尘设计，在尘盒位置侧面有风机接口，另外在主刷位置也有密封设计，可以保证集尘吸力最大化。科沃斯的自动集尘则是通过尘盒的侧面吸走垃圾，主刷处并没有密封式设计。

水箱方面，云鲸J3机身没有水箱，依靠清洗抹布后携带的水量进行地面清洁。石头G10S自带200mL的可拆卸电控水箱。科沃斯X1内置不可拆卸80mL水箱。可以看到，只有石头G10s的机身水箱是在外，可以拆卸并且看到的。

四、建图避障的算法和传感器对比

作为一个扫拖机器人，前面分享的各种清洁配置实际上相当于它的手脚。而真正作为双眼和大脑的则是它的各种传感器和算法。下面就来看一下各个机器人的传感器分布和配备，以及实际的建图、避障、地面识别效果。

4.1 导航模块对比

目前高端一些的扫地机器人，都采用了LDS激光建图，建图效率非常高。作为旗舰机型云鲸J3、石头G10S、科沃斯X1 OMNI均配备了自家最先进的LDS激光建图模块。从外观上面来看云鲸和石头的传感器都比较薄，科沃斯的传感器凸起比较高。

我们可以通过实际的建图过程来看一下：

下图是云鲸J3的激光建图模块的红外线监控下的LDS激光导航的工作情况。可以看到LDS模块会自动扫描地图边界，快速反馈地图。

石头 G10S的LDS模块也是采用了类似的全屋边界扫描方式，8分钟内搞定全屋建图。不仅有LDS快速建图，而且支持RR Mason9.0的AR现实Matrix地图。自动识别家具和地面材质。

科沃斯采用了dToF建图模式。通过激光飞行时间测距进行建图。

4.2 避障模块对比

云鲸J3采用红外避障方式。

G10S采用了目前石头最新的Reactive AI 2.0避障技术，由结构光+黑白图像传感器+黑暗环境红外补光多重避障结合而成，可以有效识别不同障碍物。

科沃斯X1 OMNI采用了科沃斯最先进的AIVI 3D 避障，通过视觉避障和物理探测结合，获取3D信息。

下面通过实际的对比来看一下避障效果。

云鲸J3采用红外避障，主要是通过碰撞和优化路径算法完成，比起目前最新一代的多功能结合避障来说，避障效果不算强力，所以经常有碰到障碍物的情况。

这就有点像我们在家刷手机的时候，妈妈过来打扫房间，总会让我们让一让，然后挨个清扫。

石头G10S由于采用了结构光+黑白图像传感器+黑暗环境红外补光的综合避障，在实际躲避障碍物的时候非常灵敏。而且，当开启少碰撞模式和宠物模式后，能够发现机器人的避障更灵敏，综合来看，可以说是石头当前避障技术做的相当出色。

科沃斯X1 OMNI同样采用了比较新的综合避障技术，AIVI3.0视觉避障表现的也非常出色，在障碍物中间的穿梭也比较游刃有余。

4.3 防跌落传感器/地毯传感器/贴边传感器对比

除了建图模块和导航模块之外，还有一些其他的传感器虽然并不是负责主要功能，但也同样重要。云鲸J3配备了5个防跌落悬崖传感器，石头G10S和科沃斯X1 OMNI都配备了6个。另外三款机器人都配备了地毯传感器。

在几个机器人面对地毯的时候对应的策略各有不同。

云鲸J3走到地毯上的时候，会自动停止拖地功能，变成纯吸尘功能。

石头G10s来到地毯上的时候，会自动抬起抹布，然后停止拖地震动，改变成强力吸尘模式。

科沃斯X1 ONMI的地毯传感器，则是会让它绕开地毯区域进行清洁，把地毯看做障碍物，避免弄湿地毯。

五、机器人清洁能力演示

5.1 吸拖能力

在地板上撒上一些咖啡粉，替代日常的灰尘，我们来看一下三台机器人的吸拖能力。

云鲸J3 对于这样程度的垃圾，云鲸J3经过一次基本可以搞定。日常的灰尘处理问题不大。云鲸J3走的线路比较密。在回来的时候会与上一次去程有一定的面积重叠。

石头G10s由于有5100Pa大吸力，对于灰尘的清理还是很轻松的。而且石头G10S的抹布是一片式设计，覆盖面比较广基本不留死角。

科沃斯X1的清洁能力也是足够的。毕竟也搭载了5000Pa的大吸力。目前主流的机器人清洁方面的表现都还不错。

5.2 拖地能力

下面用干掉的酱油污渍来测试一下。拖地方面几款机器人有一些区别。

云鲸J3寸采用的是12N下压拖地。双盘旋转式拖地设计。拖布上的水主要依靠从基站出来的时候，清洗抹布携带的水量。抹布脏了之后还会回到基站清洗抹布，再继续出来拖地。 

石头G10s采用的是一片式抹布+3000次/分钟震动频率的擦地设计。内置200mL水箱，根据地面情况，电控水箱持续供水，保持抹布湿润，可以轻松搞定酱油一类的地面污渍。

科沃斯采用了和云鲸类似的双盘旋转擦地刷。采用Turbo 2.0旋转加压，擦地效果也不错。X1内置80mL水箱，可以在拖地过程中进行一些对抹布的补水。

六、操作便利和智能程度

三款的app基本上都可以实现对机器人和基站的操控，而且操作起来也非常省心，像机器人的正常清扫、区域清扫和划区定点清扫，而且还可以针对需求对吸力、水量、清扫顺序等进行设置，后续也可以查看耗材使用情况。不过目前我实测下来，石头的划区定点清扫相对三款来说做的非常精细，最小可以做到0.1㎡，而其他两款基本最小清洁只能设置到1㎡以上。

总的来说，云鲸J3虽然采用的红外避障模块，并没有加入AI视觉功能。但也有它的“鲸灵托管”，通过独创的“DirtSense污水识别系统”，机器人能够自主判断地板及拖布脏污程度，由“鲸灵托管”判定需要最合适的清洁方案。

石头G10s采用结构光+黑白图像传感器+黑暗环境红外补光的避障模式，具有AI识别障碍物的功能，可以识别障碍物的类型。石头G10s Pro版本则是采用了彩色图像传感器来进行AI障碍物识别，还可以进行视频通话。

科沃斯X1 OMNI在三款里采用了3D地图管理模式，这也是方便后续在使用它家YIKO语音助手时候，能够通过识别人声来达到语音控制，指哪清扫哪的定点清洁，另外科沃斯同样带有AI识别障碍物，自带视频通话功能。

选购建议：

云鲸J3

云鲸J3的机身苗条，机器人主机基本可以完全收纳到基站内，占地空间最少，另外，“鲸灵托管”让云鲸J3在地面清洁时，会来的更智能的清洁体验，比如它的污水识别系统可以自动调整机器人多次清洁脏污区域，直至干净为止。

不过云鲸也有两个比较比较诟病的点，一个就是它没有自动集尘功能，所以还是需要手动的清理尘盒，另外因为缺少了主动避障功能，所以在清扫时就要求地面要保持没有其他物品。不过我猜下一次升级的时候，云鲸也许会对自动集尘功能进行升级，不过势必就会在造型上要有取舍，不知道它会怎么做呢？

推荐指数：★★★★

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石头G10S

石头依旧是我本次测评下来，觉得是发挥最稳定，基本短板最少的旗舰款。除了搭配了避障高配歪，算法也足够优秀，可以实现差异化避障。升降式高频震动升降拖布，可以自由穿梭在地板、毛毯间。基站除了可以清洁拖布和烘干之外，还可以可自动清洗基站，基本上没有卫生死角。TPU软胶主刷，对毛发的防缠绕效果非常好，特别适合有宠物和女性家庭。

但石头G10S没有语音通话和视频功能，如果你非常喜欢视频功能，可以加钱选择石头G10S Pro，另外自动热烘干和自动上下水都是选配，需要额外加钱。

推荐指数：★★★★★

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科沃斯X1 OMNI

实测下来，YIKO语音交互功能体验感不错，可以语音召唤，基本上可以做到喊哪清理哪里，再加上可以远程视频和双向语音功能，相当于家里多了一个摄像头，虽然像素不高，但日常使用也足够了，特别适合想要时刻看到家里宠物和小宝宝的上班族。

但造型上，科沃斯X1 OMNI确实是又高又大，它们今年新出的T10 OMNI能相对苗条一些，而且价格相比前两款略贵，很多人是买给不会使用app的老人使用，但是也要注意提前为老人设置好建图以及教会老人如何使用YIKO。

推荐指数：★★★★

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