一觉醒来，小鹏G6系统更新了

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一觉醒来，小鹏G6系统更新了

今天一起床，看到小鹏推送了一条信息，小鹏的系统更新到了Xmart Os 4.3.2。小鹏一般都是半夜三点左右系统更新，更新不占用白天时间。

看看系统都更新了什么吧？

一、听觉体验优化

（一）音效优化

1、优化整体音效风格，让中高音亮度更加突出人声细节，低频下潜让声音更有层欠感。

2、优化媒体音量曲线，保持整体响度的同时,让音量大小为5以下的音量调节更加舒缓且细腻。

（二）声场调整

改善前排声像定位增加舞台感，同时优化后排整体听感。

二、智能语音

（一）声学降噪效果优化

优化了噪声场景下部分用户唤醒率低、识别易错问

题，识别后排乘客指令更清晰。（小鹏的指令算是识别不错的了，说长句子也没问题，都能反应过来，只不过后边的需要大点声说话，希望这个更新能解决这个通点）

三、智能辅助驾驶 全车型

（一）脱手检测试

优化了脱手检测算法，保障安全的前提下，改善了提醒频度偏高的情况，提升整体用车体验。（不得不说这个更新还挺期待，在npg路段，还要一会儿动一下方向盘，好别扭啊，一直不习惯）

四、XNGP全场景导航辅助驾驶 Max车型

(一）城市导航辅助驾驶

优化了防加塞和跟停体验，减少了跟停前车后的二次起步，跟停距离控制更干脆、拟人，更安心。

五、驾驶体验优化

优化了自动驻车激活逻辑及性能表现，踩油门释放自动驻车时更平顺，减轻了顿挫感；优化了刹车减速表现，使刹车减速度更平顺；优化了舒适制动停车性能表现，在舒适制动停车功能开启时，刹停车辆点头感更平顺更舒适。(家人们谁懂啊，等红灯时候，必须深深一脚刹车才能自动驻车啊，希望这个功能可以把车整得平稳舒服一些)

智能辅助驾驶

脱手预警体验优化：优化了智能辅助驾驶脱手预警的逻辑，降低脱手预警提示频率。

六、智能座舱

(一）座舱体验优化：提升了无线充电的兼容性，可兼容更多手机机型的快充。(之前小鹏群里，太多人反馈无线充电冲不上的了，这次终于兼容更多机型了)

优化了副驾座椅迎宾逻辑，提高副驾座椅迎宾成功率，副驾开门上车更优雅。(对啊，毕竟是Suv啊，不得让我们女同胞上副驾要优雅一些吗，优雅永不过时，哈哈。)

（二）空调体验优化

优化了空调出风口方向自动校正逻辑，风向调节更无感；优化了空调系统仪表显示佳确性，解决偶发的空调系统故障误报问题，确保仪表上的空调状态显示更准确；优化了空调气流动画效果，风量、风向显示更明显（不过空调故障我们还没有遇到过，不过不对人吹这个效果确实不错，身上不会觉得凉）

只要路况好，北京往返天津的，高速和快速路，小鹏智能驾驶占比非常高，绝对点赞！

吹爆一下这个头枕，颈椎舒服多了。