PNDbotics与上海交通大学联合研发的Adam Pro全尺寸机器人，通过引入闭环全局动作跟踪遥操系统，解决了高精度同步与抗干扰难题，为人形机器人在复杂环境下的应用提供了新的技术路径。
智能速览
Adam Pro实现闭环全局动作跟踪的远程操控
提出“观测随机前移”随机化方法提升抗干扰性
策略基于Transformer架构，利用20小时人类动作数据训练
真机具备43个自由度，支持高动态动作
实现长期无漂移操作，完成复杂跨任务流程
精华内容
人形机器人遥操作系统的精度与鲁棒性一直被视为技术难点，Adam Pro的这套系统通过算法创新展示了显著的性能提升。
闭环全局控制
该系统引入了基于光学动作捕捉系统的定位反馈，实现了闭环全局姿态控制。这种设计确保了机器人在执行指令时能够实时修正位置偏差，从而在长达数小时的操作中保持极低的姿态漂移，有效解决了长期运行稳定性差的问题。
算法创新与训练
核心策略基于Transformer架构，研发团队在mjlab多卡并行仿真环境中，利用超过20小时的人类动作数据对模型进行训练。针对真机部署中的误差，提出了“观测随机前移”的随机化方法，使策略在真机运行中能够实现丝滑的轨迹纠正，并展现出惊人的抗干扰能力。
动态性能表现
拥有43个自由度的Adam Pro全尺寸机器人，能够执行包括横向跳跃、原地转身等高动态动作。在实际演示中，即使在发生滑移等突发状况下，机器人也能通过全局闭环设计迅速调整姿态，稳定地完成捡拾垃圾、桌架搬运等复杂任务。
Adam Pro在遥操技术上的突破，验证了具身智能在处理高动态、长周期任务上的可行性，随着算法与硬件的协同优化，人形机器人离实用化落地又近了一步。
