张大妈

人形机器人VLA的“端到端”时刻:Helix 2

源自小红薯:Vehicle 汽车科技

02-04 13:39

Figure公司推出的Helix 02机器人,凭借其统一的全身运动操控VLA模型,首次实现了从手部精细操作到全身协调的完整任务自主交付。这一突破标志着人形机器人正从展示单项技能的“玩具”,向能执行复杂任务的通用工具迈进,为行业带来了全新的可能性。

人形机器人VLA的“端到端”时刻:Helix 2智能速览

  • Figure是人形机器人领域VLA模型的先驱。

  • Helix 02是一种统一的全身运动操控VLA。

  • 它首次展示了全自主交付完整任务的能力。

  • 其能力超越了以往单一动作的机器人演示。

人形机器人VLA的“端到端”时刻:Helix 2精华内容

Helix 02的出现,并非简单的技术迭代,而是人形机器人迈向真正“端到端”自主能力的关键一刻,其背后的技术突破值得深入探讨。

领跑者Figure

Figure公司成立于2022年,是一家致力于打造全球首款商业化自主人形机器人的美国独角兽企业。在该领域,Figure不仅是市场的领跑者,更是最早提出并实践在人形机器人上应用VLA(视觉-语言-动作)模型的先驱,为行业发展奠定了重要基础。

核心技术Helix 02

Helix 02是Figure发布的最新成果,其核心是一种统一的全身运动操控VLA。与以往只能执行特定任务的模型不同,Helix 02旨在实现更高级别的整合,让机器人能够理解语言指令,观察环境,并调动全身各部分协同完成一个完整的、复杂的任务。

突破性能力展示

在Helix 02之前,公众所见的人形机器人多局限于单项技能展示,如Optimus分拣爆米花。Helix 02则首次实现了全自主的、从手部精细操作到全身肢体协调的完整任务交付。这种端到端的能力在业内尚属首次,展示了其在真实世界应用中的巨大潜力。

Helix 02的发布为人形机器人的商业化应用注入了强心剂,证明了端到端自主操控的可行性。未来,随着技术成熟,这样的机器人将如何改变我们的生产与生活?

内容由AI生成
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