1. 小米正式发布一步式潜空间语言视觉推理框架——Xiaomi OneVL，同时将模型权重和训练、推理代码全面开源，与全球开发者共同推动自动驾驶的进步和迭代。通过“语言推理 + 视觉未来预测”的双重监督，Xiaomi OneVL 将可解释性与世界模型的未来预测能力统一到 latent reasoning 中，推理延迟最低0.24秒，为量产车端实时部署提供了可行路径。附上小米原文链接：网页链接#小米汽车##新能源汽车#

2. 自动驾驶从感知、模仿进入认知推理阶段，小米发布的 OneVL 核心解决 “看清后如何快速精准决策” 难题。它采用 XLA 路线，创新 Latent CoT，将推理载体从语言转向视觉时空结构。通过双模态 latent token、双解码器监督、一步式推理三大设计，推理延迟压至 0.24 秒，速度较显式 CoT 最高提升 2.3 倍，精度更优。OneVL 统一 VLA、世界模型与潜空间推理，还具备语言 + 视觉双维可解释性，已在多项基准达 SOTA。虽面临算力、长尾场景等挑战，但为自动驾驶落地提供关键方案，且可拓展至机器人等领域。

3. Xiaomi OneVL 自动驾驶模型正式发布并全面开源不是堆参数，而是把大模型推理延迟压到了0.24 秒，在保证精度的前提下，给量产智驾留了一条能跑起来的路。统一 VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线，还把模型和代码全开源了，让大模型智驾离量产更近了一步。小米原文链接：http://t.cn/AXifkdP0 #小米发布自动驾驶模型##小米自动驾驶模型XiaomiOneVL发布#

4. 无论是智驾还是具身智能，都需要强大的基座模型做支撑，小米HAD辅助驾驶基于自研的 MiMo-Embodied 具身基座模型，引入XLA认知大模型，首次打通了辅助驾驶和具身机器人这两大任务，多模态输入下让车辆能更好的学习、理解复杂场景。目前小米HAD辅助驾驶在新SU7上全系搭载，还是免费的，迭代速度越来越快，体验也会越来越好。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

5. 上交一篇VLA结合世界模型的工作VLA-World：利用短程场景生成做反思推理

6. 华科&小米开源UniDriveVLA ：统一理解、感知与规划的全新VLA框架，构建智驾认知闭环

7. 新一代SU7正式官宣 XLA。新一代 SU7 将会升级小米XLA 认知大模型，新架构会融入更多模态的信息，同时也是首个整合小米自研具身基座的大模型「Xiaomi MiMo-Embodied」。意味小米具身智能和自动驾驶物理世界模型正式走向一体化。#小米汽车##小米su7#

8. 自动驾驶大一统！HERMES++：集成3D场景理解和未来几何预测，统一驾驶世界模型

9. 【#小米发布自动驾驶模型##小米自动驾驶模型XiaomiOneVL发布#】小米今天（5月13日）发了个自动驾驶大模型——Xiaomi OneVL，还把权重和代码全开源了。简单说，它是把视觉语言模型（VLA）、世界模型和未来潜空间推理塞进同一个框架，让智驾AI"边想边开"还不卡顿。亮点在于：推理精度超过传统的显式思维链（CoT），但延迟压到最低0.24秒，只有普通VLA自回归推理的5%左右，理论上能满足车端实时部署。测试成绩在多个主流智驾基准刷到SOTA，还能用文字解释"为啥这么开"、用预测画面展示"接下来发生啥"，兼顾可解释性。💬 点评：这步棋挺聪明——既秀了XLA架构下的技术肌肉，又靠开源攒学术界和开发者的好感，顺带给小米智驾做技术背书。潜空间推理统一VLA+世界模型是行业难点，能做到精度和速度双优确实有含金量。不过目前还是研究级模型，真上车还得看后续SU7/YU7的OTA表现，别光跑分好看、实车体验拉胯就行。整体来说，国内车企里愿意把核心智驾模型开源的很少，小米这波格局还可以。

10. 小米发布Xiaomi OneVL一步式潜空间推理框架并全面开源！首次将VLA与世界模型统一，基于潜空间CoT一步并行生成，三项基准SOTA，NAVSIM得分88.84超越显式CoT（88.29），延迟仅0.24s（仅为VLA自回归的5.4%）。模型、代码全开源。#小米##自动驾驶# 数码闲聊站

11. 小米汽车陈光：端到端用于自动驾驶的强化认知框架（NVIDIA GTC）

12. AI圈最顶级的一次争吵，理解世界还是堆模型？ #大咖观察 #红衣聊AI #大模型 #人工智能

13. “小米正式发布—— Xiaomi OneVL：一步式潜空间语言视觉推理框架。该模型在业内率先实现 VLA、世界模型、潜空间推理等多个技术路线的统一”小米在开源大模型这个领域真是一路狂飙！无数搞辅助驾驶和机器人的公司都在欢呼雀跃又可以拿小米开源的模型搞一个 Demo，融资续命了因为在这个领域，搞出来真正能用的开源模型实在太难了！需要大量的数据以及工程实操，同时还要舍得开源小米首先是拥有基座大模型，然后又有强悍的汽车业务，这是无数公司可遇而不可求的优越条件但是归根到底，就是雷总在核心技术上坚定不移的投资决心小米，掌握 AI 时代的核心科技！小米技术新突破！Xiaomi OneVL 自动驾驶模型正式发布并全面开源

14. #小米发布自动驾驶模型##小米自动驾驶模型XiaomiOneVL发布# 小米发布并全面开源自动驾驶模型Xiaomi OneVL：一步式潜空间语言视觉推理框架，将VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线统一到同一框架中，让大模型推理“又快又准”：精度上超越显式思维链，速度上对齐“仅答案”预测，推理延迟最低仅0.24秒，为传统VLA自回归推理的5.4%，为量产车端实时部署提供了可行路径

15. #小米预研市面上所有智驾路线#现在激光雷达和纯视觉方案争论比较多，反而是智驾路线因为还在持续开发，所以下定论的不多。小米走的的是世界模型和强化学习的方案，看这意思也不排除研究VLA等路线的优势。我也看过一些资料，还是那个观点：如果把目标放在L3，主流方案应该都问题不大，但如果还要攻破L4，智驾方案还需要深入探索。#新能源汽车#

16. 小米汽车发布并全面开源自动驾驶模型 Xiaomi OneVL ——一步式潜空间语言视觉推理框架。根据官方介绍，上述模型实现 VLA、世界模型、潜空间推理等多个技术路线的统一，在具备 XLA 模型推理能力的基础上，大幅提升推理的速度和精度，在精度上超越显式 CoT、在速度上对齐「仅答案」预测的潜空间 CoT 方案。更重要的是，小米还宣布将 Xiaomi OneVL 的模型权重和训练、推理代码全面开源，与全球开发者共同推动自动驾驶的进步和迭代。小米方面称，这不只是一次对 XLA 的功能补充，而是对 XLA 技术路线中「潜空间推理」能力的一次深度探索。#小米汽车##人工智能##自动驾驶模型##42how#

17. 滴滴最近在加速了！ColaVLA：潜在认知推理的分层并行VLA框架（清华&港中文&滴滴）

18. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

19. VLA 还是世界模型？GTC 2026 把分歧摆上台面

20. 上交最新广义端到端自动驾驶综述：统一视角下的三大范式

21. L3不是终点，而是走向L4、L5完全自动驾驶的必经阶段。这一次，看懂了华为乾崑的责任，和克制 #华为乾崑 #L3 #辅助驾驶

22. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#看了一下，小米这个XLA有点东西，它不是单纯的视觉大模型，而是认知大模型，引入包括具身智能在内的多模态信息构建机器认知，进一步提升辅助驾驶的能力上限[酷]怎么说呢，就是让系统在碰到日常难碰到的「长尾场景」有更强的认知能力，可以像人一样去思考解决办法。大家都知道，小米在AI模型投入巨大，近半年不断有模型落地，从根本上来讲，辅助驾驶拼的是模型认知，小米未来可期，这次引入XLA是底层技术能力的革新，认知速度提升，辅助驾驶进步更快。小米的AI家底，开始反哺造车了。坐等XLA版本给我们带来更多的惊喜！

23. #微博声浪计划##听见微博# 小米发布自动驾驶大模型“Xiaomi OneVL”，整合VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线，推理延迟最低0.24秒，精度达行业最优。引入语言与视觉双维度可解释性设计，解决决策不透明问题。采用Apache 2.0协议全面开源，支持商用及二次开发，推动行业技术融合，助力“人车家全生态”布局。科技事儿的微博音频

24. NAVSIM双榜SOTA！LaST-VLA：用潜在时空CoT重构VLA推理（清华&小米）

25. 天大 × 小米新作！VGGDrive：让自动驾驶大模型拥有3D几何感知能力

26. 请问到底什么是端到端自动驾驶？

27. 雷总刚官宣：新SU7全系标配小米XLA认知大模型，HAD智驾直接底层大升级，不是普通OTA！简单说：XLA是VLA的全面升级版，第一次把智驾和具身机器人打通，用上了小米自研MiMo具身大模型，车能真正看懂、推理复杂路况，开始有机器认知了。当然也要客观说，小米3年时间追到现在这个水平不容易，但和那些做了5-10年的玩家比，还有提升空间，端到端、XLA、自动驾驶全布局，猛砸资源就是为了抢速度，不过小米这套思路——用AI大模型去做认知底座，其实是对的。再加上团队规模、持续投入这些条件都在，现在算是拿到门票了，后面就看版本迭代速度了。[收到] #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

28. #小米发布自动驾驶模型#小米自动驾驶模型Xiaomi OneVL：一步式潜空间语言视觉推理框架，正式发布并全面开源。该模型将VLA、世界模型和潜空间推理三大技术路线统一到同一框架中，让大模型推理“既快又准”，为量产车端实时部署提供了可行路径。欢迎全球开发者与研究人员共同参与，探索自动驾驶大模型的无限可能。小米技术新突破！Xiaomi OneVL 自动驾驶模型正式发布并全面开源

29. 具身智能奇点已至！超越π*0.6，极佳视界自我进化VLA大模型拿下世界第一

30. 世界模型是一种实现端到端自驾的途径......

31. #雷军谈小米自动驾驶模型#5月13日，小米技术正式发布并开源Xiaomi OneVL一步式潜空间语言视觉推理框架。小米创办人、董事长兼CEO雷军发文表示，该模型在业内率先通过潜空间推理，将VLA、世界模型统一到同一套框架中。据介绍，Xiaomi OneVL全面刷新了潜在推理方法的性能上限，在精度上超越显式CoT，速度上对齐 "仅答案" 预测潜空间CoT方案。目前模型权重与训练、推理代码已全面开源。

32. 小米HAD引入Xiaomi XLA认知大模型，不只是升级，是底层技术重构。作为行业主流VLA的扩展版，它加入具身智能与多模态感知，让系统真正拥有认知能力，能啃下最难的长尾场景，越用越聪明、越开越拟人。在我看来两年追三代、技术栈直接追平头部，小米用1800人团队、108位博士的重投入，跑出了行业独一份的速度。AI大模型密集落地，现在开始全面反哺造车，智驾拼的就是认知，小米这条路走对了。其次，小米的智能辅助驾驶免费、进步快、越用越好，这三点全占。XLA架构方向正确，全场景稳定还需打磨，但小米已经拿到智驾决赛圈门票。所以未来小米的发展空间会非常大，一起拭目以待吧！#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

33. 新一代小米SU7上的辅助驾驶迎来底层架构升级，XLA认知大模型正式上车，智驾逻辑从规则执行转向认知理解，多模态输入让决策维度更丰富、应对更精准。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#在环岛、连续路口、跨车道、掉头等复杂场景表现更贴近人类驾驶，体验提升直观可见。依托小米超过1800人研发团队与AI技术积累，小米HAD保持快速迭代，免费策略+持续进化+体验稳步提升，在行业里并不多见。XLA架构方向明确，全场景稳定仍需打磨，但小米已拿到智驾下半场门票，未来可期。

34. #小米很快会推出L3L4驾驶# 2026年注定是高阶智驾的元年。雷军曾多次强调，小米在智驾上始终坚持“真功夫”，首期57.9亿的巨额投入与超1800人的技术团队，让小米虽是追赶者，但进化速度极快。近期Xiaomi miclaw等成果的亮相，足以证明小米在技术储备上的决心。目前L3/L4上车不仅是技术竞赛，更是政策落地的博弈。头部企业都在多路径并举，小米的技术储备已进入第一梯队。但正如雷军所言，安全始终是底线，现阶段驾驶者仍是第一责任人。随着智驾标配化时代的到来，小米这类“潜力股”的长期效率竞赛才刚刚开始。

35. 把扩散模型干上车！清华&小米HDP：实车验证，端到端闭环性能提升10倍......

36. 雷总刚刚宣布：新一代SU7全系标配小米HAD全新升级的XLA认知大模型，这不仅是常规的OTA迭代，更是底层技术能力的迭代。从官方表达来看：小米的XLA是对VLA的全面扩展。它首次打通了“辅助驾驶”和“具身机器人”两大任务，引入了包括小米自研MiMo-Embodied具身大模型在内的多模态信息。开始构建“机器认知”。有了对复杂路况的理解和推理能力。两年三代，小米智驾团队用2年时间发布了3个大版本，在端到端、XLA、自动驾驶三个方向全面布局。这种不惜资源投入来换进步速度，是有原因的。因为AI拼到最后，拼的就是底座，高阶智驾的下半场，核心壁垒就是大模型的认知能力。近半年来，我们可以看到小米在AI领域的巨大投入正在落地。小米也需要一个适合的时间，来证明这种投入的效果。我们最近也摸到了XLA的第一个版本，有些功能有点意思，后续等节目吧。#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

37. 大模型正在经历一场从“语言符号”向“连续向量”的范式转移。长期以来，我们习惯于通过显性的 Token（令牌）生成来理解 AI，但越来越多的证据表明，大模型最核心的推理、规划和记忆过程，正逐渐迁移到人类不可直读的连续潜空间（Latent Space）中。这不仅是技术的演进，更是一场关于智能本质的“静默革命”。以下是关于潜空间最新综述论文《The Latent Space: Foundation, Evolution, Mechanism, Ability, and Outlook》的深度解读与思考：1. 从“学说话”到“映射思维结构”传统的自回归模型是“一字一顿”的思考，受限于语言的冗余、离散化的瓶颈以及序列执行的低效。而潜空间模型则是在更高维、更稠密的内部表示中直接处理概念。正如业内所言：模型并不是在学习说话，而是在学习映射人类思维的结构。2. 潜空间的四大支柱：架构、表示、计算与优化潜空间不再仅仅是层与层之间的中间状态，它正在成为一种原生的计算底座。- 架构与表示：如何构建一个能够承载复杂逻辑的连续空间。- 计算与优化：在潜空间中进行并行推理，摆脱 Token 长度对推理深度的限制。这种转变让模型能够跨越语义损失，实现更高效的杠杆效应。3. 潜空间带来的能力跃迁当推理发生在潜空间而非文字轨迹中时，AI 的能力谱系得到了全面扩展：- 推理与规划：支持更长程的逻辑预测，而非简单的概率补全。- 全模态（Omnimodal）的终局：在潜空间中，文本、图像、音频的界限彻底消失。这解释了为什么原生支持图像输出的语言模型表现如此惊人——因为在底层，它们处理的是同一种“意义的流体”。- 具身智能与协作：潜空间为多智能体通信提供了更高效的协议，智能体之间可以直接交换“思想向量”，而非低效的语言描述。4. 深度思考：黑盒是物理定律还是设计选择？目前主流观点认为潜空间计算对人类是不可透明的，但前沿探索给出了不同答案。潜空间的“不透明性”可能只是一种设计现状，而非物理定律。通过构建空间结构化、多通道的潜存储底座，我们有望在保持连续计算优势的同时，实现双向的人类可读性。这不仅解决了可解释性问题，更消除了离散化的损失。5. 迈向下一代智能：从 JEPA 到系统级演进Yann LeCun 提倡的 JEPA 架构正是这一趋势的代表。未来的 AI 系统将不再是简单的文本生成器，而是将模型、存储、数据、硬件和制度视为一个整体系统。潜空间就是这个系统的“原生基底”，它决定了哪些想法能演化为平台，而哪些只会沦为喧嚣的泡沫。如果你希望理解 AI 如何从研究迈向真实系统，潜空间是那个必须掌握的“杠杆点”。相关资源：论文地址：arxiv.org/abs/2604.02029项目仓库：github.com/YU-deep/Awesome-Latent-Space

38. Waymo的自动驾驶二十年：世界模型+端到端，然后呢？

39. 从具身到自驾，VLA和世界模型的融合趋势已经形成......

40. #小米新SU7XLA大模型揭秘# 从遵守规则到提升认知，没想到小米的辅助驾驶进化的这么快。两年三个大版本，真是质的飞跃。这次新SU7搭载的XLA认知大模型，不是简单的VLA大模型到升级，它第一次把开车和机器人的认知架构打通了。小米自研的MiMo-Embodied具身基座大模型，让车能像人一样认识并理解世界。不只会看路，识别路标和听导航，还能结合声音和空间等多模态信息，做出更自然的判断。更关键的是，XLA把强化学习和世界模型融为一体，既稳定又灵活。当别人还在纠结路线选择的时候，小米已经让车和机器人共享同一套大脑。从数据驱动到认知驱动，辅助驾驶不再是比谁开得顺，而是比谁更懂这个世界。SU7交付即标配，地库到车位全程领航，让实用性直接融入生活。小米汽车的长远发展靠的不是口号，是架构的代际领先。#车是最先落地的具身智能#

41. 小米HAD辅助驾驶又有新进展了，全新升级小米XLA认知大模型，融入小米MiMo-Embodied具身基座模型，决策更可控、更拟人，提升解决长尾场景的核心认知能力。小米的AI家底已经反哺造车了，近半年各种模型密集落地，辅助驾驶的体验也越来越好，而且硬件标配、软件免费，持续升级不花冤枉钱。新一代SU7全系交付即搭载XLA，YU7应该也会很快推送，到时候试试体验有多惊喜#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#

42. #小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型# 小米辅助驾驶的进步也太快了，新SU7的HAD辅助驾驶升级了XLA认知大模型，这就是近2000人团队+首期几十亿预算的恐怖效率…… 升级XLA认知大模型、融入MiMo-Embodied具身基座模型之后，小米辅助驾驶能够实现更深度的多模态信息输入，视觉模态+雷达模态+车身模态会经由自研大模型统一处理、直接决策。车辆还将获得自然语言的理解能力，辅助驾驶变得更聪明了具体表现怎么样，就等明天发布会上雷总再做详细介绍了[柯基]

43. 小米发布并开源具身基座模型MiMo - Embodied，并同步开源技术报告、代码及完整模型。人类在厨房烹饪、客厅整理、道路通行等不同场景中，能依靠同一套对空间、物体及动态规律的通用理解能力完成行为切换，这一现象为AI技术研发提供了关键启发。从技术本质来看，机器人与自动驾驶系统的核心诉求均围绕感知、理解物理世界及预测动态变化展开，理论上可共享统一的物理世界认知框架。该模型通过多阶段预训练、思维链（CoT）及强化学习（RL）微调等技术路径，验证了自动驾驶与机器人数据间显著的正向迁移效应和相互强化价值。经实验验证，该模型在自动驾驶与机器人领域的29个权威基准测试中均达到当前最优水平（SOTA），同时完整保留通用视觉语言能力，充分证明了“统一具身智能大脑”的技术可行性。

44. CVPR 2026，端到端、VLA和世界模型的论文爆了......

45. #小米预研市面上所有智驾路线# 反“技术站队”的清流！小鹏死磕纯视觉，华为力推激光雷达，小米直接把所有路线都放进“军火库”。1800人团队+年投70亿，一边量产端到端增强版，一边预研VLA和L3冗余技术，既不迷信单一方案，又能适配不同价格带车型，这战略格局比“非黑即白”的车企高多了！#智驾技术破圈##小米##视觉##华为#小米

46. 端到端与一段式端到端——从单帧到整段的学习

47. 端到端，VLA，世界模型都是什么意思？

48. 2026会是L3智能驾驶元年，甚至L4技术都在加速落地，小米作为很有互联网基因的品牌虽然起步晚，但进步很快，小米之家团队已经超过1800人了，端到端架构与Miclaw等技术持续突破，实力肉眼可见以后车的辅助驾驶肯定会成为标配，而且小米的智驾一直都是不多收费的，长期看智驾方面是效率竞赛，头部差距会逐步缩小#小米很快会推出L3L4驾驶#

49. XLA 什么水平？小米辅助驾驶 HAD 能用吗？

50. #小米汽车详解新SU7辅助驾驶能力# 小米辅助驾驶能力看看能有提升多少？小米汽车详细介绍了新一代 SU7 的辅助驾驶能力和 Xiaomi XLA 认知大模型。小米汽车认为，辅助驾驶技术迭代的关键就是让机器具备「认知」。基于 Xiaomi Mimo-Embodied 具身基座大模型，小米辅助驾驶升级了全新的车端架构 —— Xiaomi XLA 认知大模型。新一代 SU7 交付即搭载 Xiaomi XLA 认知大模型，并在第一个版本实现了语音控车、商场地库车位级领航等功能。同时小米汽车表示，会陆续为第一代 SU7 Pro / Max、SU7 Ultra、YU7 全系提供 OTA 升级

51. 商汤SenseNova U1：原生多模态统一模型的范式革命

52. 某高管：华为不是我们的对标对象，我们认可的就是特斯拉，特斯拉是当之无愧的智驾领头羊！

53. 刚看到IVISTA中国智能汽车指数测评结果，小米YU7直接把智能安全、智能行车、智能泊车、智能交互四大项全考了G+（极优），全部最高评级！从视频看，IVISTA测试科目，每个维度测得都很全，小米YU7却全是极优通过。要知道小米在辅助驾驶领域第一期就投入57.9亿元，组建了1800多人的团队，真金白银砸出来的世界模型HAD增强版。还有一个点就是现在各家都开始收费了，小米智驾辅助还免费，这性价比，只能说，真有点东西！

54. 小米技术今日正式发布并开源 Xiaomi OneVL 一步式潜空间语言视觉推理框架官方表示，该模型在业内率先实现 VLA、世界模型、潜空间推理等多个技术路线的统一，在具备 XLA 模型强悍推理能力的基础上，大幅提升了推理的速度和精度，是行业内具备开创性的方案，在精度上超越显式 CoT、在速度上对齐“仅答案”预测的潜空间 CoT 方案

55. 特意买了台手机试Xiaomi miclaw，小米在AI上确实有自己的判断力和爆发力，看准方向后砸资源聚人才，后发先至的打法相当凌厉。对于小米智驾同样有信心，首期智驾研发就投入57.9亿，团队超1800人还有技术大佬坐镇，真金白银的投入下，每次OTA升级进步很快。虽然小米智驾起步晚，但是AI时代的加速度更重要。2026年被业内视为L3/L4元年，政策完善只是时间问题，以小米的技术储备和执行力，肯定在紧密打磨中。当然安全永远是底线，雷总也提醒过驾驶者仍是第一责任人，期待智驾的加速时刻！#小米很快会推出L3L4驾驶#

56. 【#小米新SU7辅助驾驶升级XLA大模型#】3月18日，@雷军发文分享小米辅助驾驶的最新进展：小米HAD辅助驾驶全新升级XLA认知大模型，新一代SU7全系交付即搭载。他表示，我相信，随着模型的进化速度越来越快，大家能非常直观的感受到，小米辅助驾驶的进步。

57. 小米智驾“史诗级”增强 HAD增强版表现如何

58. 小米智驾模型开源

59. 小米自动驾驶

60. 刚刚，雷军宣布

61. 【世界模型】小米汽车联合世界模型

62. 小米智驾两年三跳？2026年有啥技术新突破？

63. 近日，小米再放王炸！开源OneVL登顶全球第一，智驾格局彻底改写

64. 千里科技回应CEO陈奇离职传闻、小米开源自动驾驶模型|汽车网摘

65. 小米拿到L3测试牌照。终于等到小米拿到L3级常态化测试牌照，不愧是第一梯队的水平。

66. 小米智驾

67. 小米智驾系统

68. 小米汽车智驾“大满贯”

69. 【ICML2026】开源SOTA！清华王红团队联合高德发布自动驾驶世界模型重磅新范式！

70. 刷新NAVSIM SOTA！端到端自动驾驶新框架Masked Diffusion

71. 小米智驾负责人实锤

72. 专访小米自动驾驶掌门人

73. 别再吹特斯拉了！小米造车直接把自动驾驶干到标配

74. 小米总部 / 小米汽车工厂参访预约入口丨 OneVL 正式开源，小米拿下智驾落地实用路径

75. 小米汽车布局多元智驾技术路径持续深耕自动驾驶生态

76. 小米OneVL自动驾驶模型的技术架构分析

77. 4项全球顶尖！小米OneVL自动驾驶模型发布，这次是真的打到同行软肋上了

78. 雷军官宣

79. 小米突然开源王炸框架OneVL，自动驾驶圈彻底炸了

80. 延迟、精度、参数三项第一！小米OneVL开源即王炸

81. 小米开源OneVL

82. 小米开源OneVL

83. 小米发布自动驾驶模型Xiaomi OneVL，如何解决"推理"难题？

84. 222 【#小米汽车官宣全面开源自动驾驶模型#】5月13日，小米正式发布—— Xiaomi OneVL

85. 雷军这次把自动驾驶“大模型上限”直接开源了

86. 小米正式发布并全面开源自动驾驶模型Xiaomi OneVL

87. OneVL论文解读

88. 小米

89. 小米这次格局真的拉满了！直接全量开源OneVL智驾大模型，权重、代码全部开放还支持商用。

90. 刚刚发布MiMo大模型，今天小米拿下L3智驾测试牌照！

91. 【VLA/世界模型】CVPR2026！华为上交VLA-World：自动驾驶VLA世界模型！

92. 华为ADS 5.0技术深解：600万保险背后，WEWA架构如何重构全球智驾格局

93. 小米高管：小米智驾方案一年追三代，预研市面上所有智驾路线……

94. 小米汽车端到端负责人：市面上所有智驾路线小米都有预研

95. 小米AI碾压行业！小米 SU7 XLA 大模型揭秘：让汽车学会 “思考”！

96. 小米拿到L3测试牌照技术架构革新加入高阶智驾竞赛

97. 华为ADS 4.1的WEWA架构，就是智能驾驶的终极答案！华为乾崑ADS 4.1的WEWA架构，以世界引擎+世界行为模型重构智驾规则，实现了代际跨越。其云端仿真以千倍密度击穿数据瓶颈，车端模型则实现毫秒级决策。当行业仍陷于L2内卷，华为已执棒引领生成式智能体时代，彻底重铺赛道。 #WEWA架构 #科言说科研 #华为ADS4

98. 小米的智驾，终于不用再“抄作业”了？

99. 重磅首发！小米XLA认知大模型问世，硬刚特斯拉FSD，自动驾驶迈入“具身”新纪元！

100. 小米汽车推送重磅OTA！辅助驾驶不再是高配专属，新增功能关键时能保命

101. 自动驾驶端到端模型、VLA模型与世界模型

102. 不再看特斯拉脸色！华为问界M6或搭载乾崑智驾ADS4.0亮剑

103. 小米XLA刚发布，特斯拉就推送新版FSD：国内智驾能挑战特斯拉吗？

104. 小米陈龙：XLA大模型全部能力后续版本释放

105. 华为发布乾崑智驾ADS 4.0系统

106. 小米XLA模型获78.37分驾驶评分：潜空间推理有何独特优势

107. 车主放心小米辅助驾驶并未放弃世界模型反而更强了

108. 特斯拉（语言思维链驱动VLA）与华为（物理世界模型驱动WEWA）的端到端技术

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113. 小米的自驾模型能兜底大马力么？小米正式发布并开源了自动驾驶大模型——xiaomi OneVL，把推理延迟压到了0.24秒，数据做到SOTA，听起来很强。但一个灵魂拷问来了：当大马力的小米汽车装上还在摸着石头过河的自动驾驶，究竟是如虎添翼，还是把握不住？#抖音精选 #新能源汽车 #小米汽车 #xiaomiOneVL #汽车人共创计划

114. 【科技和移动性亮点】小米发布面向自动驾驶汽车与机器人领域的开源人工智能模型

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125. 座舱向左，智驾向右｜车展观察

126. 自动驾驶开始学会“先脑补再决策”：DriveWorld-VLA 如何把世界模型真正装进 VLA？

127. 深蓝S07搭载华为乾崑智驾ADS Pro，采用WEWA架构，安全又可靠。深蓝S07搭载的华为乾崑智驾ADS Pro，使用了WEWA架构，配备60EFLOPS超强算力，实现云端驾校训练，车端视觉、听觉和触觉全模态感知，保障用户出行安全。 #华为乾崑#全新深蓝S07#安全背后有乾崑#华为乾崑激光上车深蓝S07

128. [paper] 2025 DriveVLA-W0 华为引望世界模型