不炫技：硬核测评云鲸逍遥001、追觅X40 Pro ultra，石头G20s，哪款高端旗舰扫地机器人实用性更强？

关于扫地机器人的测评，我其实已经做过很多次了。

不夸张地说，每年发布的扫地机器人旗舰，我基本上都体验过，并且对它们的新增功能都作过详细的研究和评测。

使用下来的感受就是：大家“卷”的方向都比较一致，基本都是在往“解放双手”的目标使劲。

所以，今年作为扫地机器人新款发布的“大年”，我再一次搞来了三台销量相当可观的旗舰扫地机器人：云鲸逍遥001、追觅X40 Pro ultra，石头G20s。

这三款扫地机器人最大的共同点就是确实有在扫拖的细节和用户体验提升方面下功夫，这点很值得夸奖，毕竟之前看“挤牙膏”机型看多了，对稍微在集尘或者边刷上做点变动就号称是全新旗舰的产品也多少有点审美疲劳。

这次对云鲸逍遥001、追觅X40 Pro ultra和石头G20s的评测，我也打算更“硬核”一些，用更极限的实际使用场景来进行体验，评测的标准也只有一个：究竟让我“解放双手”到什么样的程度。

因为购买扫地机器人的底层逻辑还是想在家务活上“躺平”，从扫地拖地到集尘洗拖布，不想去插手任何活儿，越省心省力越好。

三款“旗舰”基本情况

其实扫地机器人的升级，最终都可以归结为“如何提升其智商，因为纵观扫地机器人的使用痛点，其实都可以理解为它们的“智商”不够：

① 面对复杂地形脑子不够用，顾得了避障顾不了清洁：

复杂地形下扫拖不干净。不是被窗帘绳数据线鞋带纸巾之类缠绕住，就是干脆小心翼翼全部避开，桌椅凳腿周边偷懒不扫；

② 复杂污渍不知道怎么科学安排扫拖：

地上有水就会和泥。弄得满地都是涂抹均匀的污渍；

③ 边刷和滚刷设置不合理：

边刷击飞小颗粒垃圾，滚刷变成“毛发收集器”。它扫完，你还得去收拾一遍墙根，顺便摘掉滚刷上的毛发；

④ 自清洁不够彻底：

拖布洗不干净，容易发臭；基站污水排不干净，有异味。

因此，今年发布的旗舰扫地机器人，基本都是围绕这几个方面的问题来给出解决方案的。

我选的这仨也不例外。

它们的基本配置如下。

先照顾一下想急着看结论的同学：

这三款扫地机器人中，综合使用体验，我更推荐的是云鲸逍遥001，它无论是扫拖还是后续自清洁方面，都更能让人解放双手，并且清洁程度相比之下也更高。

更接近日常实用的测试

OK，现在来实际试验下。

因为大家都是旗舰款，所以我直接把每项测试难度拉到了最高。

咱不玩那些吸猫砂拖老抽之类的小把戏，先来看看我准备的测试场景——感觉到颤抖了吗，各位扫地机器人们？

复杂地形下，能否做好沿边清洁？

首先是关于复杂地形的。

前面说过，扫地机器人虽然都有避障和导航系统，但是遇到复杂地形就会忽然降智：不是识别不出数据线和纸巾这样与地面颜色接近又细小轻薄的障碍，直接头铁地冲过去，结果边刷被缠绕连连喊救命；就是干脆把识别到的东西全部视为障碍，躲得老远，就是不去清扫，于是你最后还得再亲自动手补救下，这样的话，体验就没有那么好了。

与普通的“墙边沿边清洁”相比，我设置的“考场”还是比较复杂的，搬出我家的折叠餐桌，在“凸”字型的腿脚周边，细细地洒了一层面粉。

这样的话，扫地机器人光“沿边”还不行，还得知道什么时候需要适时转弯。

于是，它们有没有“偷懒”，能不能把地形复杂的区域也打扫干净，就很是一目了然了。

云鲸逍遥001在打扫的时候，走位是非常果断干脆的，双芯双目导航系统果然名不虚传，对于物体边缘的识别相当精准，能够做到贴边转弯，沿边清洁，碰到边缘有残余就发挥扭屁股的优势，清洁覆盖度十分高，基本上没有遗留什么面粉。

而追觅X40 Pro ultra在清扫过程中多少有些“迟疑”，尤其是在遇到连续转弯的情况下，它有时候会纠结要不要伸出机械臂来沿边清扫，好几次我都想让它大胆点，伸胳膊去够，但最后还是收回去了。因此清洁效果方面，有一点儿残留。不过幸好，不多。

石头G20s在走位时，就有点“偷懒”了，在第一个弯道时没有按照餐桌的边缘沿边走，而是一把大方向走了个斜线，于是造成右边有一大块面粉没有被清理干净，再加上石头G20s对于桌椅腿脚的避让还是比较“谦逊”的，以至于在障碍比较密集的地方，残留还是略明显了些。

在这个“考场”，其实测验的是三款扫地机器人的“贴边”能力以及在复杂地形下的清扫彻底程度。

我们通常测试扫地机器人会不会“沿边清洁”，都会为它准备一个开阔的直线场地，然后去看它对墙脚边的清理程度如何。

但是在实际应用中，扫地机器人并不仅仅是把墙边打扫干净即可，家具周边，尤其是餐桌餐椅周边，才是它最高难度的打扫环境——如果扫地机器人为了不乱碰乱撞而有意避开这些区域，那么意味着我们在实际使用时为了能得到干净的地面，必须要事先进行整理，不是把椅子翻起来，就是要重新摆放一下位置，以便扫地机器人能轻松地进出。那么这样，就与“别让我动手”的初衷相违背了。

因此，在这一测试中，云鲸逍遥001的Smart-Swing智能贴边清洁功能，配合智能调速的双边刷，在沿边清洁时的一整套动作是比较漂亮的——在贴近边缘清洁时“扭屁股”，让机身更近距离地去擦洗清扫，而两侧边刷则是靠近边缘的一侧高速转动归拢垃圾，另一侧相对低速防止击飞，所以无论是家具腿脚周边还是日常的墙边、门边或者是沙发周边，它都能清洁得特别彻底。

追觅X40 Pro ultra与石头G20s虽然都是带有机械臂来辅助沿边清洁的，但是在这个地形复杂并且“沿边”比较短的场景之下，它们就都觉得“不用伸出机械臂”，结果导致了沿边清洁时边缘残留会比较多的问题，这点还是希望厂商能升级一下清洁逻辑呀。

极限环境下，能不能做好物体识别？

下一步，我要考验下各位扫地机器人对物体分辨和避障的能力了。

在上一关中，其实各位扫地机器人对桌椅板凳的识别还是挺强的，至少没有一个会磕磕碰碰。

但是换成与地板颜色相近的细小物体，或者是像纸巾这样与垃圾“界限模糊”的物品，扫地机器人会如何判断呢？

我往地上丢了数据线、玻璃杯、餐巾纸，这三样东西都堪称扫地机器人杀手，如果避障策略没有做到位的话，那么扫地机器人会鲁莽地冲过去，被数据线绕住边刷，识别不到透明的玻璃杯将其撞翻，或者是把餐巾纸认为是垃圾而直接冲过去导致缠绕或者堵塞，都是很正常的。

三款扫地机器人表现如下：

云鲸逍遥001应该是最为“智慧”的，它在识别到面前有异物时，基本没有减速，而是灵活地躲开了障碍物，并且在数据线“沿边”还表演了一把扭屁股清洁，做到虽然不碰到数据线，但是能把数据线周边清理干净。面对透明的玻璃杯，它更是没有任何迟疑，一个漂亮的转身绕行过去，对餐巾纸也是一样。

追觅X40 Pro ultra虽然能躲开透明的玻璃杯，但是对数据线就比较“尊敬”了，原地转了几圈，思考一番之后才小心翼翼地躲开了它，没有撞上去，不过对数据线周边也没有进行清洁。在面对餐巾纸时，可以看出它到碾压上去之后，才猛然发现这是不能被吸入的障碍物，于是开始扭动机身想要躲开，但在大吸力的作用下，餐巾纸还是被带偏了一些方向，多少有点尴尬了。

石头G20s是唯一在测试中翻车的，虽然躲过了数据线（躲避距离较远，数据线周边是没有去打扫收拾的），但是它没识别出透明的玻璃杯，连续碰撞推着玻璃杯，看得我心惊胆战。包括它把餐巾纸识别成了垃圾而不是杂物，直接冲过去想要把它吸到集尘盒里，但由于估计错误，它的集尘口被堵上了，不得不停下来“求救”。

这是因为云鲸逍遥001由于搭载了“双芯双目”识物避障系统，能达到行业内天花板级别的136°视场角设计以及毫米级测量精度，再加上主芯片+边缘芯片的强大算法，所以对于面前的异物“是什么”，不但能“一眼看清”更能“瞬间反应”，所以不会有原地打转思考和识别不出来撞上去的表现发生。

更脏更复杂的污渍，能否科学清理？

前面说过了，目前的扫地机器人，在吸力方面都是绰绰有余的，不存在垃圾吸不上来的问题。

大部分扫地机器人的通病，还是“和泥”。

面对地上又有水，又有粉尘和大小颗粒垃圾，它很难瞬间调整清洁策略，容易把干湿垃圾混为一体，再均匀地涂抹到地板上，于是它打扫完一遍，你还得手动去擦一遍，说不得还需要帮扫地机器人洗洗集尘盒或者换个滤芯，十分麻烦。

于是我设置的“考场”如下：一滩酱油+一把咖啡粉+一些面粉。

这样扫地机器人是否和泥，是否涂抹，就非常一目了然了。

在都设置为“智能清洁”模式的情况下，三款扫地机器人在这方面的表现，还是差别比较大的：主要是体现在扫拖逻辑上的不同，虽然都是扫拖同时进行，但是只有云鲸逍遥001是根据地面脏污类型自主调节了清洁模式，并且根据脏污程度主动进行了复拖清洁。

三款扫地机器人的表现如下：

云鲸逍遥001的表现更像是我自己看到地上有这些脏污时会做出的反应——先停下来稍稍观察片刻，纵观全局，发现地面上有干垃圾和湿垃圾之后，思考了一下，决定先把干垃圾收拾掉：于是开始升起拖布，用单扫模式来吸走地面上的干垃圾；然后再针对湿垃圾去进行清洁。

这里有个彩蛋：云鲸逍遥001在第一遍清理完之后，其实已经十分干净了，然后它转身就走，我也没有特别关注它。

但是片刻之后，它又回来了——刚才是因为检测到重污渍，觉得一遍拖不干净，所以回基站去清洗了拖布，再回来继续清洁。

这点就很像我们自己亲自搞卫生时的思考逻辑：地面上不够干净，但是手中的拖布已经脏了，那绝对不会用脏拖布再来拖地，而是需要清洗之后再回来收拾，这样地面就可以得到更好的清洁效果，而不是把污渍抹匀，在地面上和泥。

从云鲸逍遥001清洁完成的报告中，也可以看出这一点：不仅有明确的“检测到大量液体脏污”，还有回基站洗拖布的记录，可以说是清洁很细致了。

追觅X40 Pro ultra对自己的清洁能力很自信，是先从干垃圾入手，看扫拖得七七八八了，就冲过去解决湿垃圾了，整体拖擦一遍之后，就志得意满地离开，准备开始下一部分的清洁了，并没有重复去多拖几次——我找了张纸巾擦了下，可以看出还是留下了一些痕迹的。

也许，是我设置的场景太极限了，一般家庭不太会有大滩酱油污渍在地上等着扫地机器人去清理吧。如果是正常的水渍，这么拖一遍其实也够用了。

石头G20s是很一板一眼按照“既定路线”规划的在走的，可以看出一个个“弓”字走得很标准。这样走位的好处是不容易有遗漏，但是缺点也是显而易见的——干湿垃圾混为一体，和泥的现象在这里表现得很明显了，我拿纸巾擦了一下，明显可以看到有少许污渍均匀地铺在了地面上。

所以对于复杂的污渍，三款扫地机器人的清理策略中，我最喜欢的是云鲸逍遥001，它会针对干湿垃圾分别清洁已经是很贴心了，而针对重污渍地面，会多次复拖直到完全干净为止，这也是让我感觉相当优秀的一点——不过这个技能似乎目前只有云鲸逍遥001才有，其他厂商倒是可以考虑跟进下，毕竟我们买扫地机器人不是仅仅为了完成扫拖任务，所以面对重度脏污，肯定是要多重复清洁几次的，我们不怕扫拖时间长，也不怕反复回基站洗拖布费水，我们只担心地面能不能弄干净。

滚刷防毛发缠绕，导流效果确实更好？

接下来就是“用后维护”了，先来看看三款扫地机器人扫拖完成之后还未回基站清洗，底部的状态。

可以看到云鲸逍遥001的滚刷上基本没有毛发的缠绕，而追觅X40 Pro ultra和石头G20s都有一些（少量）毛发缠绕。

其实滚刷解决毛发缠绕这个方面真的没啥可说的，云鲸的气旋导流式滚刷从J4就开始采用了，这种一头粗一头细，并且能引导毛发顺着滚刷被吸入集尘盒中的设计，我之前也试过多次了，确实是要比在滚刷里添加刀片的主动割毛滚刷防缠绕效果更好的。

云鲸 J4

追觅S30 Pro Ultra

毕竟思路不一样，石头是“减少缠绕”，而追觅有可选“主动割毛滚刷”的配件，但是那还是在胶毛一体滚刷防缠绕的基础上增加了刀片，是先缠绕上再割断，而气旋导流滚刷是直接不让它缠绕了，从根本上就解决了缠绕问题。

能不能做好拖布&基站清洁，极限避免发臭？

关于扫地机器人洗拖布这方面，我也不太想来测试它“能不能洗干净”。

还是那句话，都是5000+价位的旗舰，要是连拖布都洗不干净，也没必要拿出来参与这次比拼了。

所以我要考虑的是如何在保证拖布洗干净的前提下，还能保障拖布不会散发异味，以及基站里也有污渍残留导致有异味。

说白了就是谁家的拖布能洗得更省心！

这方面，还是得先来介绍一下各位扫地机器人的配置——

云鲸逍遥001是有45-75℃动态热水洗的设计，也就是45℃清洗淀粉脏污，60℃去油污，75℃巴氏消毒洗，同时配合基站双光谱检测脏污类型来智能适配水温。

追觅X40 Pro ultra则是可以在智能控制清洗时长和水量的基础上自行调节温度，对于比较脏的拖布就选择深度高温洗。

石头G20s是60°热水清洗+智能复洗，遇到比较脏的情况会多复洗一次。

下面，刺激的来了。

现在正好是闷热的夏天，把三位选手洗完（未烘干）的拖布拆下来，放进食品袋封好，然后常温下放置一下午太阳，让它在高温与潮湿的共同作用下，发酵一下。

打开，效果如下。

开袋时，云鲸逍遥001基本没有什么明显的异味，有点夏天洗完的湿衣服没有及时晾晒的潮味，手摸一摸，还是雪尼尔织物正常的手感；

追觅X40 Pro ultra有一点儿酸味，但不明显，手摸上去也是雪尼尔织物的触感；

石头G20s的酸味就比较大了，目测是刚才清洁过程中沾上去的面粉没有彻底洗干净，在闷热潮湿的环境里发酵了，手摸起来有一点滑溜溜的感觉。

所以三款扫地机器人在拖布清洗方面的设计，还是有所差异的，虽然肉眼看不出差别，但使用时间一长，目测石头G20s有更大的可能会散发异味，而云鲸逍遥001有动态热水洗，三段式清洗之后倒是真的不用担心异味问题了。

再来看基站。

三款扫地机器人都有自动集尘功能，这也是旗舰的“标配”，其实我个人觉得，集尘方面最容易“翻车”的，不是尘袋大小（有朋友会认为尘袋越大越能解放双手，但是考虑到目前扫地机器人都是扫拖一体，虽然像云鲸逍遥001把干湿分离做得比较到位，但大部分还是会有干湿垃圾混在一起，被收纳到集尘袋里的现象），而是如何防止基站集尘时吸入水分导致滤网堵塞和产生异味。

在这一点上，我们来看看三款扫地机器人“集尘”之后的尘袋吧。

可以看到，云鲸逍遥001的尘袋是最干燥的，无论是眼睛看还是上手摸，里面基本都没有什么水分，其他两个尘袋看起来多少有点湿润。

能够做到这一点的奥秘，在于云鲸逍遥001在集尘前，会先烘干机器人上的尘盒，再利用防粘管道进行转运，于是确保进入到尘袋里的垃圾都是干燥的，也就不容易产生异味。

并且还有一个贴心的设计——云鲸逍遥001扫地机器人机身上搭载的尘盒增加了一个可分离的内胆，使用一段时间后只要更换内胆就可以了，不用去大动干戈地清洗尘盒（还得等尘盒晾干才能使用），确实是更方便了。

作为扫地机器人的“后勤部门”，基站一定是垃圾淤泥沉积的末端。所以说不管有没有自清洁，基站里肯定不可避免地会有脏污积累，隔段时间一定要手动清洁下（即使是自动上下水基站也需要，这个免不了的）。

所以云鲸逍遥001采用了双层底座的方案，日常自清洁之后，脏污都沉积在底座而非水槽上，所以隔段时间把底座抽出来丢淋浴房拿花洒冲冲就好了，倒也是不麻烦；

追觅的基站底座不能拆卸，所以隔段时间需要先拿出机器人本体，再启动基站自清洁程序，手动用刷子刷一刷水槽和底座，然后基站会把污水排掉，这个流程略麻烦，像我这种懒人，可能就一年刷个两次，但是免不了要手动捡一捡基站里的毛发棉絮之类，不然感觉光靠基站自己排水，是弄不太彻底的。

石头G20S跟追觅X40 Pro ultra差不多，也是有基站自清洁功能，但你得定期手动伸进基站内部去刷刷滤网和滚刷，以及清理掉下水口的淤泥和毛发，不然免不了会有异味。

所以……为了懒人着想，还是普及下可拆卸底座吧，一秒钟拆卸，冲冲再塞回去，你家花洒要是水压够大，甚至可以不弄湿手指，多方便！

总结

其实测试到这里，扫地机器人该咋选也很明确了。

不得不说云鲸不愧是首先把扫拖一体概念提出来的厂商，它对于我们地面清洁的需求，真的一向是把握得很准确的——光扫地吸尘不够，还得有湿拖；湿拖手动切换模块麻烦，但是又需要干湿分离，那就让扫地机器人学会识别干湿垃圾，学会重污渍复拖；扫完拖完，不想手动去摘滚刷上的毛发，那就让它不缠绕，怕基站有异味或者拖布发臭，那就三段式智能热水清洗再加可拆卸底座。

总之就是主打一个细心地发现用户的各方面需求，从技术上去实现它。

所以云鲸的扫地机器人产品每次升级，看起来没有特别花里胡哨的功能，用起来却是真的好用，是买回家安装好，建完图就可以让它直接上岗，你完全可以撒手不管的程度，这点必须要给个好评了。

顺便，目前云鲸刚好是有以旧换新的活动在开展的，如果想换新的话，手里的旧款扫地机器人最高可以抵扣1100元，挺划算的，特别最近还有七夕告白的新配色，以纯白为主，想get浅色系云鲸逍遥001搭配家居的小伙伴可以关注一波了。