扫拖机器人神仙打架！科沃斯X2S、追觅X40 Pro Ultra、云鲸逍遥001谁才是普通家庭的更优选择？

现在智能化清洁逐渐在成为家庭清洁的主力部分，其中智能扫拖机器人最为深入人心，高岳身边好多朋友都趋之若鹜。但是各种品牌越来越多、功能越来越复杂。对于我们普通的消费者家庭而言该如何选择呢？

针对这个问题，高岳收集了身边朋友家的扫拖一体机器人来个全面大横评，全是各家旗舰，神仙打架才能知道谁才是更适合普通家庭的选择？先来介绍一下今天“参赛”的三位选手，分别是科沃斯X2S、追觅X40 Pro Ultra、云鲸逍遥001这几个各家品牌最新的旗舰。来吧，给大家亮个相！接下来高岳会从生活中使用扫拖一体机器人的各方各面来进行深入的对比测评：

我们先大致来看一下三台机器的外观设计，首先是整体基站的大小，从左到右依次是灰色的云鲸逍遥001，纯白色的科沃斯X2S以及黑金配色的追觅X40 Pro Ultra相比之下，云鲸属于矮胖型，而追觅呢属于瘦高型，科沃斯则是相对比较匀称的大小，购买这三款产品的小伙伴可以专门针对家中环境的色系或者放置位置的大小进行一个预估

机器人本体方面可以看到云鲸和追觅两台机器都是传统的圆形设计，而科沃斯创新的使用了“D”字型的设计方案，前段是角上带弧度的方形设计，而尾部则是半圆形，整体更加小巧一些！具体为什么这么设计，后面在测试的环节中，高岳会具体提及它的实际作用

避障通过能力和易用性

对于扫拖一体机器人而言，面对各家中纷繁复杂的环境，其避障通过能力以及使用上易用性显然是绝对主导的地位所在。这一部分高岳会模拟各种场景来测试这三台机器人的避障通过能力

智能避障

我们都知道避障能力的体现主要是依靠各种传感器以及摄像头来实现的。先来看一下三台机器人的基础配置。科沃斯X2S搭载了自主研发的全嵌入式激光雷达，这样的设计既可以保证扫拖过程中雷达不会因为外界的碰撞而损坏，又能更为精确的判断障碍物家具等之间的距离、同时机器前方配备了一套AIVI 3D 2.0全方位视觉感知系统，其中包括960P的星光摄像头，不管是怎样的明暗环境都能识别。双线3D结构光可以提供更为精准实时的距离信息，这样的一套组合带来的是科沃斯X2S极其强大的规避能力

高岳将日常家中较为常见的像孩子玩具、饮料、拖鞋等等物件随意摆放在地面上，科沃斯X2S在经过这些障碍物的时候非常谨慎，强大的避障能力带来的逻辑就是尽可能近距离的靠近它们，但是又不会有丝毫的触碰，同时将其周围的地面打扫的非常干净

追觅X40 Pro Ultra则是将DTOF激光雷达设计成了可升降的形式，虽然说这样的设计可以降低机身的高度通过更低的空间，但是机械结构的弊端也不容忽视损坏之后修理是个难事。同时在机器人前方设置了双线激光雷达+AI双目立体感知同时搭载了一颗LED补光灯，这样的硬件组合可以有效的应对家中的各种复杂环境

同样的物品设置，同样的测试区域，可以看到追觅X40 Pro Ultra也是可以轻松的做到在各种障碍物中穿梭。但是有些小小的遗憾就是它在出基站的时候，可能由于没有足够探测前方环境，所以触碰了一下拖鞋，不过也是马上绕开了，并且在后续的清洁中基本上没有再触碰

云鲸逍遥001由于也是旗舰机型的设置，所以它也搭载了360度的全向雷达，同时在侧向采用了3D结构光可以更精准的识别物体，这是比较传统的硬件配置。机器人前方则是配备了两颗高清RGB仿生摄像头，结合其中双芯片亿万次的计算，可以实现智能的空间识别能力

针对我们的避障测试，可以看到云鲸逍遥001一样也是非常轻松的都通过了，而且在测试区中，它在障碍物周围经常会旋转清洁又能保证不会触碰到物体，这对于我们有孩子的家庭而言是很被认可的

通过一个较为复杂的避障测试对比中，我们可以看到三个机器人凭借其强大的硬件基础能力，带来了很出色的避障表现。不过从细节上面来看，科沃斯和云鲸的表现更为亮眼一些，它们在保证避障的同时可以在障碍物附近多次的转圈徘徊来保证地面的干净整洁

说到家庭扫拖机器人无法绕开的一个点就是家中地毯和越障体验。我们设计了差不多的场景针对每台机器人进行针对性测试。首先是科沃斯X2S，可以看到它在经过家里地毯的时候已经已经提前识别到了然后升起拖布，然后就是非常仔细的来来回回的清扫

再来看看它的越障能力，高岳在基站前方设置了一块厚度为两厘米的木板来模拟日常家中的门槛，这对于扫拖机器人而言的确是一大挑战，像高岳家的卫生间就是整体低一点几厘米

科沃斯X2S面对木板的挡路，先是冲击了上去，然后在原地转圈调整了机身方向，最终迅速回到基站。这样的障碍对于它而言一下子就越过了，而且顺利回到基站，整个过程也是很顺利的

再来关注下追觅X40 Pro Ultra在遇到地毯的时候，及时收起了拖布，这边它有个细节很不错，可能识别到这个毯子比较脏，所以它加大了吸力对其进行了来回的清扫，拖布升起的空间非常大同时对于地毯的清扫也不落下

在遇到木板障碍的时候，追觅X40 Pro Ultra则是更为干脆，直接冲上去在木板上调整了机身角度，然后“倒车入库”，回到基站

面对地毯的时候，云鲸逍遥001是选择经过它，但是和前面两位选手的逻辑不同，它没有专门清洁地毯区域，而是依然对整个大区域进行来回的扫拖其中兼顾好地毯位置。这样的清扫相比前面二者来说可能会有些不足，因为地毯和地面脏污程度不同可能会造成二次污染

在木板障碍面前，云鲸逍遥001也是一气呵成直接倒入基站，对比前面两位的速度，它整个流程也是很顺滑的

针对地毯的清洁和越障能力，这三台旗舰级别的扫拖机器人都能轻松驾驭，而且都是在保证拖布清洁的基础上，对于地毯也是进行了清扫，不过云鲸逍遥001无差别清扫的逻辑有些不大恰当。而且高岳这边还是不建议机器人上地毯的，主要是很多家庭喜欢长毛地毯或者是很多名贵的地毯都不太合适。关于它们的越障能力来说，完全可以通过家中一些小的门槛、卫生间落差等等场景，清洁更具全面性

前面说的都是避障能力，那么高岳还准备了一个低矮空间通过场景。这主要是想测试三台机器人在面对家中一些例如沙发、床底等等低矮空间中的清扫通过能力。高岳模拟了家中沙发的底部空间，大约就是11厘米，来看看三位选手的表现吧

在开始测试之前，我们务必关注一下三个机器人的高度，经过高岳的测量，科沃斯X2S和降低激光雷达后的追觅X40 Pro Ultra的高度都是低于10厘米的，云鲸逍遥001由于顶部激光雷达的突出，所以导致高度达到11.6厘米。在这样的先天条件之下，我们来看看它们的通过实验吧：

首先是科沃斯X2S，可以看到这个空间应该是在它的清扫路线之上，通过对底下桩头的判断，选择好了最适合它通过的线路，在保证地面清洁的效果之上，又能做到非常顺利的来回穿梭

然后是追觅X40 Pro Ultra，高岳个人认为它应该是三者中通过测试最为出色的。首先就是因为面对低矮空间，它将顶部雷达降下去了，然后开启了补光灯，对于低矮空间下进行了仔细的来回识别清洁，非常的高效

最后就是云鲸逍遥001，由于先天的测试条件问题导致它肯定是无法进入的。所以这个机器人已经在接近低矮空间的时候就已经做出了规避的决定自我保护的能力还是很不错的，但是如果它可以贴着边对于障碍物附近进行更为精细的清扫的话，那就更好了

低矮空间是我们家庭中较为常见的场景，通过对于三个机器人的测试可以看出，只要可以通过它们都会选择进去清扫，就算是像云鲸逍遥001一样由于先天的条件无法通过的它也是经过识别和计算之后选择了绕行，不像很多机器人一样鲁莽的冲撞。当然在这个测试中，高岳还是很欣赏科沃斯X2S和追觅X40 Pro Ultra，它们不仅通过了低矮空间，还将其底下的位置都仔细打扫干净

智能操控方面，这三台机器人在功能上大同小异。不过仔细分析很多的细节，可以看到还是有所区别所在的。首先是手机端的操控，三者都是支持完整的专属APP服务，在APP中可以针对划区、全屋等区域进行定制的打扫，也可以调节拖布的压力、出水量等等，可操作性很高，基本上一部手机就可以完成几乎所有的操作

除了手机APP方面，在三台机器人的基站和本体上面也有快捷键可以实行一定的简单指令。对比三台基站，这边科沃斯X2S和云鲸逍遥001都有基站的按键可供使用，科沃斯通过长条形的灯带来显示各种状态，云鲸的专门还提供了一块可操作的显示屏有更好的功能操作，而追觅X40 Pro Ultra则在这方面有些欠缺了，除了一个指示灯没有任何的其它方式了

在机器人本体上面，前面外观设计上也提到过，三者的设计各有千秋，比如说科沃斯X2S采用了更前卫的三棱设计，当中则是功能区通过点按可以让机器人暂停，返回基站等等基础功能。另外两台也是比较传统化的设计，但也是同样的逻辑，机器人的按键可以带来基础的返回、结束、暂停等功能

智能语音助手方面，三台机器人也都是开发了AI助手，可以帮助我们消费者通过语音交互的方式进行指令的下达。科沃斯X2S语音助手的唤醒语是“OK YIKO”，追觅X40 Pro Ultra的唤醒语是“你好、追觅”，云鲸逍遥001的唤醒语则是“Hello,Navo”。虽然三个唤醒语都很朗朗上口，但是高岳这边建议可以提供中英文双版的方式，方便更多年龄段人群的使用

重中之重的清洁能力

对于一台扫拖机器人而言，清洁能力无疑是最为重要的部分。针对这一点我也是准备了各种清洁场景来进行测试，看看科沃斯X2S、追觅X40 Pro Ultra、云鲸逍遥001它们三位选手如何“见招拆招”：

脏污清洁实测

在脏污清洁实测方面，高岳准备了两个场景，分别是家中常见的汤汁倾倒扫拖测试以及机器人的恶梦“头发线条细微脏污测试”。首先是地面汤水清洁实验，这个是高岳用油、酱油、可乐等等调配出的测试污水，具有高粘性、难清洁的特点，看看三位选手如何应对：

科沃斯X2S的逻辑非常清晰，将扫拖区域识别清楚，然后规划好密集的Z字型扫拖线路，进行精细的拖地。可以看到地面的污水在密集的来回扫拖之下，被清理的很干净没有残留的痕迹，和人工拖地的效果基本上是一样的

追觅X40 Pro Ultra呢则是采用回字形和Z字型相互交错的方式进行清洁的，但是有个问题存在，它在来回扫拖之后，地面的污水并没有被拖干净还有一些残留，不知道这种情况和拖布的湿度过高有没有关系

云鲸逍遥001的逻辑和前面两者又有所不同，它是将清扫区域的边缘全部先走一遍，然后在其中进行Z字型的来回扫拖，可以看到地面的污水一样是被拖得很干净，整体效果还是比较喜人的

头发线条细微脏污测试

然后我们再进行头发线条细微脏污测试，用过扫拖机器人的朋友都知道，很多机器人面对头发丝、线条这些细长的脏污时多多少少会有一些缠绕的问题出现，所以这也是魔鬼测试。首先上场的依然是科沃斯X2S，面对数十条的线条，它的清扫逻辑就是进行规划好线路，进行Z字型的来回扫托，地面上的发线都被依次清理干净，效率还是蛮高的

翻过来看一下它的滚刷部分，科沃斯X2S采用了创新V型滚刷，滚刷上设置了21度平刷毛以及外旋斜刷毛相组合，同时加入了柔性导电丝，可以有效的降低静电吸附力。所以经过刚刚的来回清扫之后，就只有一根很细的线卡在了小刷毛之间，边缘处也没有缠绕的现象发生，效率很高

然后再来看一下追觅X40 Pro Ultra在面对这么多的线条的时候，它的逻辑也是Z字型的来回清扫，通过边刷的配合，将地面的线条打扫干净

由于追觅X40 Pro Ultra采用了两个V字胶刷相对滚动的方式进行地面垃圾的清扫，所以其效率很高。但依然还是有一根比较粗的线条卡在那边。经过研究分析，高岳猜测这根线大概率是因为藏在了胶刷挤压的缝隙之中才残留下来的

最后是上场的是云鲸逍遥001，它的清扫逻辑一直是非常清楚的，先是将区域周围一圈打扫好，然后在这个区域中来回的清扫，可以看到线条的清扫速度也非常快

翻过来看一下它的滚刷部分，采用了胶刷和毛刷相结合的方式，相互补足可以对地面的额细小脏污进行高效率的清洁，不过在这个场景之下它大概是缠绕了三条发线，经过拆解可以得知，主要还是毛刷将发线卡住了，所以导致发线有缠绕的现象发生

贴边区域清洁

前面的污水和发丝测试主要是模拟家中脏污的种类，下面高岳再进行贴边区域的清扫测试。为什么选这个场景呢，主要是因为很多机器人都是圆形的，所以清扫边缘和角落的覆盖性就不高

先来看一下科沃斯X2S的表现吧，由于是D字型的创新外观设计，所以在面对边缘和角落的时候它可以通过调整机身不同的角度来进行清扫

同时在机身拖布旁边的增压小拖布针对边缘清洁问题也是绝招之一，保证了各种家具边缘的清洁效率，而且像这样的小拖布相比追觅的升级结构来说更加稳定，很少会有损坏的情况发生，，在这个测试中终于明白它如此设计的原因了

再来看看追觅X40 Pro Ultra的清洁能力吧，由于它搭载了仿生可移动机械臂，所以在面对边缘的的清扫时能力的确很强，可以最大限度的扫到每一处边缘上的缝隙，这的确是解决边缘角落清洁一个很好的方案

最后则是云鲸逍遥001，它呢设计了一个“物理外挂”，在机身侧面安装了一个同机身高度相仿的细腻毛刷。可以看到在经过边缘角落的时候，它会有个扭屁股的动作，然后再结合毛刷对于边缘的清扫，整体的清洁效率还是很高的。但是这个物理外挂也有个小小的缺陷，它的高度太高可能对于地面边缘的部分会遗漏，希望后面可以出一个增长版毛刷配件，就能解决这个问题了

通过对于地面脏污以及边缘场景的各种测试，我们不难发现三台机器人由于都是旗舰级别的定位，所以在面对各种场景的时候都是有自己的设计和解决方案在的，不过综合表现来说，科沃斯X2S的整体表现更为稳妥和可靠

日常的清洁和维护

避障能力和清洁能力的确是最为重要的两个指标，但是扫拖机器人的设计初衷不就是解放我们的双手吗！因此对其日常的清洁和维护也是很重要的指标，高岳准备从集尘、自清洁、除菌技术以及清洁槽清洗四个方面进行分析

首先是集尘方面，科沃斯X2S、追觅X40 Pro Ultra、云鲸逍遥001都采用了大容量的集尘袋，面对日常的家庭灰尘和脏污，可以有效的保证个把月左右的清洁频率，到时间只要随手换一个集尘袋即可很方便

集尘时候的噪音也是我们比较在意的时候，可以看到噪音的部分在环境音的基础上，声音指数从低到高分别是科沃斯X2S、云鲸逍遥001、追觅X40 Pro Ultra。追觅的声音较大，不过从结构上来看主要它有两个吸尘口所以声音比较响也是可以理解的，但是其它两位在保证了噪音的基础上也做到了高效率的集尘，相对来说科沃斯更为优秀一些

自清洁方面，三台机器人在清洁完刚刚的污水场景之后开始工作。这边我们先来对比一下三台机器人的水箱大小！可以看到云鲸和追觅两台机器人的水箱容量是一样大的，而且科沃斯呢则稍小一些

可以看到科沃斯X2S由于采用了70度活水洗拖的方式所以从外面测得的自清洁温度大概在60几度。对比自清洁前后，可以看到拖布上的很多重污染区都被洗干净了，而且最难的拖布边缘一样得到了很好的清洁

然后是追觅X40 Pro Ultra，它一样是采用了高温洗拖布的方式，而且底下托盘的位置还有专门的旋转刮条，对比自清洁前后整个拖布上面的脏污几乎是不存在，又恢复到了之前的整洁如新，后期如果再结合烘干的话就可以完完全全将拖布洗干净

最后就是云鲸逍遥001，与前面两者的方式相同，高温洗布，一样是很干净。自清洁这条赛道上，三台旗舰机器人的差别几乎是不存在，可以让我们放心的解放双手

除菌技术方面，三台机器人也都有自己的绝招在。科沃斯X2S在清水箱中内置了银离子模块可以有效的抑制细菌的生长和繁殖，就算是一周没有加入新的清水，一样是干净的

追觅X40 Pro Ultra则是在污水箱中安装了杀菌模块，防止污水桶长时间存放出现二次污染

云鲸逍遥001则是采用了电解水方案，从而来保证扫拖的抑菌性，和银离子抑菌的效果不相伯仲

最后我们再来看看三台机器人的托盘区域，科沃斯X2S采用了易拆卸的双层叠加式方案，多重触点和刮板的设置可以保证自清洁的高效时候如果还有小的脏污残留会在其中留置，我们只要将托盘拿出来在水龙头下进行冲洗即可很方便

追觅X40 Pro Ultra最然是采用了单层的可拆卸托盘，但是它在下方还设置了旋转式的刮条，可以保证在自清洁时候进行有效的刮洗脏污

云鲸逍遥001也是和科沃斯一样，采用了双层可拆卸式托盘，上下叠装的方案保证了脏污的无处遗漏，同时拿出来冲洗一下又能很干净了非常的方便

综合以上测评的各个方面，如果要让高岳选出最厉害最牛的，神仙打架差距太小了，很难抉择。但是如果结合追觅六千档、云鲸五千档、科沃斯四千档的售价来说的话，科沃斯X2S的性价比和功能性最值得推荐

对于我们普通的消费者而言，在功能大同小异效果你追我赶的竞争之下，买得值才是最优选择！当然这次高岳对比测评的机型还不够多，市面上也有很多其它好的机器，希望大家补充推荐哦！

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