测完3款主动避障扫地机，发现这智商差距还挺大！360X100 科沃斯T8Max 米家1T大对比

创作立场声明：2021新品发售，抢鲜对比评测

2021年扫地机争相推出的新功能是什么？那就是主动避障！到目前为止，前沿扫地机品牌都纷纷推出了自己的主动避障扫地机产品，但它们实现的原理却各不相同，到底哪个更好用？请看我慢慢梳理实测呈现，可能结果会让你意想不到

首先，为什么要避障？

1、早期的扫地机是以撞击来探测，大有不撞南墙不回头的气势，但作为用户，当然希望扫地机能够温柔对待家具，能不撞就最好。

2、拥有扫地机的用户也会发现扫地机在全屋清扫时候时常会被家里的一些随地放的线缆、拖鞋、体重秤、衣服甚至电风扇底座之类的绊住，有时甚至会损坏这些线缆、衣服，有的时候则会损坏扫地机，如果有可能，你当然会希望扫地机可以躲避这些物品。

以上两点就是扫地机避障功能存在的意义：打扫前不用特意收拾，打扫时不会撞坏家具。

那么目前避障类扫地机有哪些？

在目前的主动避障扫地机按照处理方式可以简单分为两大类：

一类是以视觉为主，探测障碍物后进行识别，根据识别内容进行避障。代表的扫地机有石头T7Pro和科沃斯T8 AIVI。

这一类比较高端，比如T7Pro能对识别物品进行归类，针对不同的类别有不同的避障规则和距离。比如上图中不是别的玩具车执行了通用避障规则，推动较多，对于其它的则执行了针对的避障规则，从远远躲开到轻微碰撞都有。

另一类是以激光或者结构光为主，不进行物品分类，仅探测前方有没有障碍物，有，则进行躲避。比较有代表性有科沃斯T8 MAX（Power）、科沃斯N8 Pro和米家扫拖机器人1T。就在这个月又增加了一款360的X100。

区分品类的避障和无差别避障的差距还是有的，像图中能被识别的品类可以做到不碰，不能识别的物品也可以执行通用避障规则。

但是激光和结构光的优势也很大，不需要识别品类让这样的设计结构更简单，实现难度低，从而获得稳定可靠的避障类效果。

视觉避障类的扫地机就2款，详细的对比站内已经有了。那么这里对比3款比较出名的激光、结构光类扫地机。这类扫地机里面比较有代表的米家扫地机1T在年前就入手了，T8 MAX则是去年就入手了，现在360X100也到手，那么正好凑一起跑一下对比看看各自的优点。

避障能力哪家强：

话不多说直接上干货，为了直观的了解3台扫地机的避障能力差异，我在天花板上挂了个相机。

米家扫地机新旗舰 米家扫拖地机器人1T：

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采用视觉导航，没有突出的激光头，机身做到了非常薄的8.2厘米高度，加上3000Pa大吸力和S-cross 3D避障，在小米扫地机生态内封为旗舰。而且售价不贵，最低不到2000元就能入手。

米家扫拖机器人1T是使用的ToF 3D测距避障技术，通过测算前方障碍物距离来获得避障信息，从红外拍摄的动画中可以看到它探测到前方障碍物会触发避障程序，但是覆盖范围略小，机身边缘的部分是个盲区，当扫地机侧面靠近障碍物的时候，障碍物会被推动

科沃斯在售3D结构光旗舰 T8 MAX：

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采用创新的3D结构光作为避障传感器，检测效率高，稳定。还有震动擦地模块，蠕动泵精确供水，拖地能力比一般扫拖一体机更强。

科沃斯T8 Max使用的是3D结构光来探测前方有没有障碍物，通过投射交叉的两道红外光来检测障碍物和获得障碍物的距离，交叉式的结构光覆盖范围挺大，机身前方的障碍物都能检测到了。

360新旗舰 X100：

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创新的激光头下沉设计，机身做到了激光导航扫地机最低的8.5厘米高度，通过性好。三目激光雷达矩阵避障，520毫升超大水箱。

360 X100采用的是前方固态线激光+侧向固态线激光的技术，当物品被前方固态线激光照射到时候就会获得与障碍物的距离，然后用侧向固态激光来精确沿着清扫，也得益于这个侧向固态激光，X100在延边精准度上比前几代提升巨多，现在比绝大部分扫地机都高了不止一个层次了。

从3款扫地机的避障不难看出区别来：

1、米家1T的避障需要在机身正前方特定范围内会起效，对超出范围或者不是正前方的物品无效，是这三款中主动避障能力最差的

2、科沃斯T8max和360X100能够很好的检测到前方障碍物并触发环绕清扫程序。两者之间的环绕方式稍有区别，科沃斯T8Max环绕途中会调转机身用结构光再次扫描障碍物，360X100则是直接用侧方激光测距和环绕。虽然这两台动作上有区别，但最终清扫结果都是一样，就主动避障能力来说，这两台相当

避障好不好用？

说了这么多理论的东西，那么实际跑跑看这3台扫地机在真实的家庭障碍物多的环境下是不是能扫得干干净净呢。

避障选取的是是4种地面上比较常见的障碍物拖鞋、电风扇、玩具车、体脂称和一个不常见的苹果。一般扫地机会预先设置常见的障碍物避障规则，而不常见的障碍物就看扫地机自身判断了。

米家1T：

从测试来看米家1T清扫对较高较大、激光反射良好的障碍物比如苹果和玩具车会有比较好避障效果，对其余的障碍物会有比较大的撞击，尤其是拖鞋，好在都没有卡住扫地机。

但比较遗憾的是……最终漏扫的区域比较多，从上图可以看出明显的白色纸屑残留

科沃斯T8Max：

科沃斯在清扫过程中对所有物品都会有一个比较小的推动，力度、距离都很小，所有物品都基本在原位上。

从最终清扫结果来看略微有一些纸屑遗漏，不过……这并不是漏扫了。而是在清扫过程中emmmmmm。。。

出风口的风会吹跑少量纸屑，造成最终纸屑残留。这个问题在第一次跑纸屑清扫的时候就发现了，所以上面和下面看到的所有科沃斯的测试结果都是以标准风量进行的，防止过多的吹飞。这个问题不是什么大毛病，解决起来很简单。

360 X100：

360X100没有推动拖鞋、苹果、电风扇，推动了玩具车和体脂称，推动距离和力度也都很小，与科沃斯T8max基本相当。分析结果来看可能是玩具车的边缘不规则，而体脂称边缘比较尖锐引起的轻微碰撞。

从清扫结果来看，即便360X100没有推动拖鞋、苹果和电风扇来进行延边清扫，其清扫效果依然是相当不错，出乎意料是扫得最干净的一台

这一局的评分就很明显了：

360X100扫得最干净，科沃斯T8Max有少量吹飞纸屑的现象造成打扫不够干净，米家1T的表现让人有点失望了，漏扫的纸屑最多，而且对拖鞋的碰撞也是最厉害的，如果说避障要牺牲掉扫得干净，那么使用扫地机的终极奥义就失去了，所以咱们选一台好的扫地机，扫得干净应该是基本要求

高难度避障测试：

这一次避障测试加入了对非常容易卡住扫地机的细数据线（摊平在地面上）、簸箕和小毛巾。数据线就不用说了，家里有扫地机的肯定也有类似悲痛经历，小毛巾也是类似的问题，至于簸箕，有些扫地机会骑上去导致报错。

米家1T：

虽然躲过了簸箕，但是直接吃掉了数据线和抹布……然后卡住了主尘刷报错了。

这大概是很多家庭不喜欢用扫地机或者对扫地机有差评的原因吧，总是有不知名物体卡住扫地机，每天回家第一件事就是解救扫地机，sad。。

科沃斯T8Max：

虽然有推动大部分障碍物，但没有吸入障碍物，也没有被卡住，很不错，居然连摊平在地上的数据线都没有碰。

360X100：

没有触碰抹布，但吸入了摊平的数据线，居然没有卡住主尘刷也顺利完成了清扫。

这一局的表现最好的是科沃斯T8Max完美避障所有的物品，连平铺的数据线也没有碰，360X100也不错，虽然卷入了线材但是没有卡住扫地机，完美完成清扫，米家1T只能等待主人的解救了，不太适合家里比较乱，各种障碍物较多的家庭

中等难度避障测试：

最后进行了一次中等难度的测试，去掉了抹布，摊平的数据线也换成了稍微粗一点的电源线，这次3台机器都没有吸入和卡住，都完成了清扫。

从结果来看，米家的1T的避障还是很随意，除了苹果之外就没有不撞的，对，是撞，力度较大，推动距离也比较大。

避障总结：

避障能力的重要性我觉得是仅次于扫得干净的基本指标，如果使用扫地机需要先把家里地面上各种杂物清理掉的话，是不是也失去了想省时省力的初心呢？科沃斯T8Max和360 X100在这方面都很优秀，使用之前家里地面完全不用清理，在障碍物的处理和环绕清扫上做的都很好，T8Max还识别到了在地上几乎没有高度的数据线。两者的区别是T8Max选择比较近的贴行环绕，会略微碰撞推动障碍物；360X100只有在障碍物边缘尖锐、凹凸不平整的时候才会选择略微碰撞的贴行环绕，而在边缘清晰的障碍物则大概率的会离开1~2CM进行贴行清扫环绕，清扫效果却能和科沃斯T8Max的近距离贴比肩，这也得益于高精度的环绕了。

米家的1T的避障能力还是比较佛系，相对于几年前的机型没有很明显的提升。

全屋规划效率：

米家扫拖一体机器人1T：

首次建图时间花费了106分钟，建图之后每次清扫从80~90分钟不等，耗时为3台中最多。米家1T扫地机对光线依赖很大，室内越暗效率越低，定位精度也比较低，清扫时候那些多出来的面积不知道怎么回事，还能看到充电座被定位到客厅中央去了，全屋清扫的漏扫概率也增多了。

从最初的建图提示来看，1T和最初的视觉导航机型一样还是有夜盲症。建议首次清扫建图和设定定时清洁时间尽量在白天。

科沃斯T8MAX：

首次建图时间花费了84分钟，而后清扫时间就只要60~70分钟了，有了地图之后清效率提升很明显。

360 X100：

首次建图时间花费了70分钟，而后清扫时间也在60~70分钟之间，地图对于这样有清扫优化的扫地机而言真的是很重要。

总结：

视觉机型的地图精度和抗弱光能力还有很长的路要走，iRobot新款视觉机型上也加入了类似结构光的模块来对抗弱光环境，希望国产赶快跟上啊。360X100采用的下沉式激光头在行走过程中只扫描大约180度，在拿到机器前我一度很担心定位能力会下降，而实际全屋清扫的测试结果和360度扫描的T8MAX接近，真是厉害了。

下沉式激光头有两个好处，一个是扫地机总体高度可以做的更低，左边这台是已经做的很薄的T8MAX，对比可以看到360X100的高度还要低一些。另一个好处是激光头位置低了之后能扫描到更矮的障碍物，激光头毕竟在距离和精度上都很有优势，能更早更精确的发现和躲避障碍。

别小看这么一丁点的高度差距，在清洁我家里厨房橱柜底部的时候就差这么一丁点……

T8Max已经算好的了，一碰就立刻后退，我有很多扫地机都会卡这橱柜底下，我就只能把厨房设为禁扫区。X100的高度就正好不卡不撞能扫橱柜底下的区域。

APP功能比对：

虚拟墙、禁扫区、禁拖区：

虚拟墙这个三款扫地机都有，但是三款机型的区别还是很大。

首先是数量上，米家1T每种虚拟墙的数量都不能超过10个，科沃斯T8Max没探到底，360X100则是每种可以设置30个。虽然说10个虚拟墙小户型也勉强够用……但家大的咋办？只能选择科沃斯或者360了。

为什么说10个或许不够呢，那是因为很多户型要禁扫的区域未必会是规则的造型，一单遇到这样的，几根虚拟墙一用就不够了。在这个问题上，360X100还能够使用圆形和多边形的禁扫区（禁拖区），这就人性化很多了。

分区管理：

米家1T的地图管理功能比较简单，分区之后就这样了。

科沃斯T8MAX的地图分区之后可以对每个区域的清洁次数、吸力和水量进行独立设置，像厨房想多清理几遍，书房不要水拖这类使用要求就很容易实现。

360X100的分区管理功能和T8MAX一致，T8Max有的X100都有。

而且从X100这一代开始，预约清扫也能够使用清扫方案进行分区管理，甚至每次清扫都能定制各自不同的方案，这一点是比以前更灵活自由了，对于房间多，要求高的用户也能直接满足。

进阶地毯管理：

这个目前是360X100独有的功能

X100会在清扫过程中探测和识别地毯并且在地图中进行标注。

地毯区域也可以手动编辑，并且可以设定清扫地毯时候动作。一次识别完毕后还可以在主页直接指示扫地机清扫地毯。扫地机打扫地毯可比推吸尘器方便太多了，打扫的还认真，那些掉毛的，掉屑的地毯直接能撸到毛都不剩（大误）。地毯清洁还是用吸尘器比较合适，那些卡在地毯毛线里的脏污才吸的出来。扫地机就是个会自己走的吸尘器，使用X100的“横竖清洁两次”可以一次清洁就让地毯横纹和纵纹里的垃圾都清理掉，堪称地毯小能手。

在APP功能方面，功能最多的要数360X100，别家有的它都有，还有地毯识别和针对地毯的清扫模式，家里有地毯的同学强烈推荐这款，其他功能科沃斯T8Max也不错的，没有地毯的家庭可选，APP功能和360X100几乎一致，米家1T大户型不建议，小户型还是可选的

尘盒、拖布、水箱：

因为3款都是5000mAh电池容量级别的扫地机，那么它们的适用面积就和尘盒、水箱和拖布这三个有很大关系。

3款扫地机的尘盒当中米家1T的最长，360X100的最宽，实际容量360X100仅次于米家1T，上图中360X100是扫了两次的量，基本上已经填满了整个尘盒，充分利用了空间。这次它的尘盒改动比较大，整个尘盒设计与前面几代产品完全不同，它采用了上置式的滤网，前入前出，能让垃圾充分堆满尘盒，提高了尘盒的空间利用率，虽然看起来米家1T尘盒更大，但实际上360X100却更能装，实际使用下来，我觉得不仅是官方宣传中一键倒尘盒这么简单。

要说差异，从这个角度也能看出区别，石头T7Pro和科沃斯T8Max都有自己的集尘盒风道优化，使得垃圾不会集中堆积在尘盒中间部分。如果垃圾集中在中间部分，那么堆积到一定量就会堵住入风口，造成尘盒两边角空间还没用完，就已经装不下，就像图中米家1T那样。

水箱就不用说了……越大越好。

至于拖布面积，米家1T倒是很占优势的。在日常的使用上科沃斯T8Max和360X100都可以单手拆装水箱或者拖布，米家1T需要双手。

所以从尘盒利用效率和容量来看，360X100最占优势，其次是科沃斯T8Max。水箱容量上360X100的500ml大容量真是优势太大了……，像我家，500ml水箱的水能够拖地三天的，我就不用天天加水了，真的又可以变得更懒了。。。

最后：

整个测试跑完之后对这3台扫地机已经有比较系统的印象了。3台扫地机的入手价格从米家到2099元到最贵360X100的2699元很好的体现出了什么叫做一分价钱一分货。

避障上面3款中识别能力最好的是科沃斯T8Max，可以比360X100多识别一个平摊在地上的细数据线，而360X100也不示弱，得益于精确延边，碰擦和推动明显少于科沃斯T8Max，至于米家扫拖机器人1Temmmmmm有点一言难尽，虽然价格最便宜，但是也让主人最操心吧

在全局清扫方面科沃斯T8Max和360X100清扫效率差不多，不论是白天还是夜间都能完美清扫。配合两者不错的APP功能设计，清扫体验更为人性化，360X100还特别针对家庭中的地毯进行了特别清扫优化，使用起来更方便。至于米家扫拖机器人1T，对光纤依赖比较多，暗光下清扫效率会降低，漏扫增多。

如果是地面上线缆比较多也不能够进行收拾清理的Geek一族，科沃斯T8Max要合适一些；其余情况，那是买360X100合适，毕竟避障不错、尘盒大、水箱大，人为干预清理时间变得更少，毕竟咱买扫地机不就是图个省心省事省时间吗。

解决T8 MAX吹飞垃圾问题：

科沃斯T8Max的垃圾吹飞问题其实都源于侧面出风口的风速没有做一个斜向上的导风，也没有一个减速设计。要补救也很简单，找个薄海绵贴在出风口让风速减弱一些就行了。

这个设计之前一直有，不知道T8 Max怎么又没了……