小米米家扫地机器人一代 修复错误1 激光头和错误4 悬崖传感器故障顺便换电池

家里的扫地机器人一代服役很久 很早之前总是报错误1 激光头错误 没管 最近想研究研究结果启动都不行了

X宝下单了电池及相关配件 盘他 这个机器人还是比较好维护的 基本是螺丝固定 而且很多都一样

先是解决激光头故障，对于启动激光头不转可解决 一般都是这个马达寿命到了 换个马达继续转就能用。

如果正常转报错误1那就得花500换整个头试试了

用撬棒这样走一圈 拆掉小盖板

下掉这些螺丝 拆掉大盖板

拿掉盖子后 再拆这4颗螺丝

以上所有螺丝规格一摸一样 不用记哪到哪 随便放 别掉了就行

激光头的4颗螺丝 大一号 就这4颗

然后可以直接拿下来 没有排线连接

把马达这个螺丝拆了 两个黑色小的

把排线拔掉 这有可能连底座拔下来 别慌 没有锡焊 拔下来注意正反插上去就行了 板上有示意图的

拆下来 换上新马达 测试直接恢复 在地上快乐的跑起来了

然后换电池 也比较简单

这几个螺丝拆掉 风扇跟螺丝建议一起放一边 其他螺丝可留在板子上 他设计是拆掉以后不会掉下来的

打开后

这个电池是真的很难拆 都怕把底座拽下来了 后来自己发现这招 撬棍这里翘轻松下来

搞定 可以换电池了

接着是悬崖传感器清理 这个是设计硬伤 就是底面周围那4个透明小窗口 不是密封的 会进灰 很恶心 时间长了就没用了

这里要拆的螺丝比较多 左边弯条上螺丝都一样 其他螺丝也都一样 3短2长位置标了 拆掉后可打开盖子

拿掉长条

往后推出后盖

后盖这里有块海绵 记得拿下别弄丢 装也记得装上

成功拿下顶盖

悬崖传感器

用两个拇指从两侧下方往上推即可取下 戴手套 外壳比较尖 容易划破手

两边卡口取下来就能清理了 我已经清理完成

在黑色部位打胶 打一圈 将透明盖盖紧挤紧 挤出来多的胶扣掉 不然可能不好装 外面打胶会导致装的时候被阻挡 直接打黑色上用透明外壳挤

然后是这里 有很大的缝 打一条胶保证没有缝隙即可

其余4个全部处理好

装回去 记得黑色海绵

这个盖子要装到位 不然螺丝上不上去

搞定 收工

试了一下 除了成色 雷达灵敏度感觉跟刚买回来差不多了 很稳 总成本和耗材一起不到200 换了电池 激光头马达 边刷 主刷 滤网 还剩3边刷 真不错