小鹏P7 2000+公里长途NGP驾驶体验

这次拿到的试驾车是小鹏P7的超长续航智尊版，提供了670公里的NEDC续航以及NGP自动驾驶功能。

约了周四中午取车，取到之后就直接跑了一趟上海到杭州的短途，算是熟悉一下车辆。接下来马上规划了一次2000多公里多长途旅行，从上海到济南再到青岛再到上海， 整个行程约2200公里，绝对算的上是一次深度体验。

本文总共分3个部分，分别从一个纯电新手的角度回顾了这次整个行程。

## 第一部分：行程规划及续航体验

1.1 总体行程

由于第一次开纯电车跑长途，所以出发前做了一下功课。

本次行程总共规划为3段，顺时针把江苏/山东两省画了个大圈，分别是：

左侧上海到济南，大约867公里；

上侧济南到青岛，大约412公里；

右侧青岛到上海，大约800公里；

其中只有第一段出发前做了规划， 其他两段熟悉了车辆性能后都随缘，看到车子电量续航还有100多公里多时候临时进服务区充电。

1.2 提前做了准备

从上图可以看到，不算目的地停留的几天在当地充电的话，中途总共进行了8次充电，去除上海，济南，青岛3次出发前的满充，其他5次都是冲到80-90%。

这里重点说一下第一段行程的充电过程。

由于是第一次开电车，上海到济南实际上有3条路线可以选择， 走扬州徐州路线并不是最近的，但是规划行程的时候发现，小鹏车机的导航并没有规划中途充电的功能，只能显示当前电量无法到达目的地，好在车机地图右侧会显示所有途经服务区，并能显示服务区是否有充电服务，但还是希望后续软件更新能加上中途充电规划。也因此只能用手机上的百度地图进行了一个大致的规划，因为百度地图现在规划路线的时候可以选新能源车，会有中途充电桩的展示，这点比较贴心。

话说回来， 选这两个地方作为途径点，也考虑万一没有服务区充电桩， 可以下高速进市区补电，事实证明这个规划方式在徐州段帮了大忙。

1.3 差点被抛在路上

第一段上海到扬州实际上只有290公里左右，所以没有任何波折，充到90%左右出发，结果到徐州段出现了一个状况。常开高速的可能知道， 高速上面两个服务区间隔的距离并不是固定的， 一般在30-70公里之间；这次遇到的状况就是当续航还剩100公里左右的时候， 导航显示下个服务区没有充电服务！而此时离下下个服务区还有120多公里， 提示无法到达！这可要了命了，不会第一次就让我在高速上抛锚吧。

紧急在导航上寻找， 发现此时到徐州还有不到90公里， 高速出口不远就有充电桩，心力稍微安定了一点。这里不得不说，这种情况下NGP帮了大忙，否则自己在高速上操作导航是极其危险的事情。

心里有底只有，抱着试试看的心态， 在那个导航上显示没有充电桩的服务区停下来，发现其实是有充电服务的， 只是过去充电发现充电功率很低， 只有40KW，不属于快充，所以车机导航上面没有标记。这点我觉得也不是很好。最好用不同颜色区分一下不同充电桩的最大功率， 提供用户多一点的选择。

在发现这个服务区充电过慢之后，充了十几分钟果断选择下高速找快充桩。经过这一路的充电，发现充电桩的功率真的非常重要， 100KW以上的充电桩体验真的要好很多。

## 第二部分：NGP深度体验

小鹏P7的辅助驾驶功能分为3个部分，LCC车道保持，ACC自动跟随以及NGP自动辅助驾驶，其中前两个功能已经比较成熟了， NGP目前还在测试阶段。

相比汽油车拼发动机，变速箱性能，新能源汽车主要是电池/电机/电控这三电系统和智能驾驶部分，其中智能驾驶部分是最充满想象力的。本次体验经历了从新奇，到吐槽，再到磨合接受的一个过程。

2.1 NGP新奇阶段

高速上第一次开启NGP，即兴奋又忐忑，不知道NGP能做到什么程度，所以就让他放手去开，同时注意力高度集中， 随时准备接管。于此同时将NGP的控制行为跟自己开车作一个对比，这个阶段开的并不轻松，因为时刻要关注路况和NGP的表现，有点类似于老司机教一个刚拿驾照的新手开车，自己比新司机还要紧张。

LCC好评，自动保持车道居中，不怕跑偏，整个人感觉轻松很多。压线的话会有震动和声音提醒。

ACC好评，缓行堵车状况下解放非常多的精力。

NGP，新奇，还不完善，前景可期。

2.2 你在教我做事？

在初期两三百公里的新奇体验过后， 开始了人机博弈的一个过程。本人驾龄较长，开车也有十几年了，平时驾驶风格还是比较进取型的，所以在熟悉了NGP的基本操作之后，就开启了跟NGP博弈的一个过程。

第一个场景：平行变道车辆

前方车流量较大，我在右边第一车道，左侧一辆跟我平行行驶的SUV突然往右变道，硬贴过来。这种情况下本应该刹车或者加速或者往右稍避让一下，但是NGP毫无反应，状况比较紧急的时候，我干预打了一下方向，由于是跟车机抢控制权，所以要稍用点力，结果车机放弃控制权是有点突然的，并不柔和，导致车辆动作比较大，还好右侧是应急车道， 否则右侧有车的话可能发生事故了。这跟教练帮新手抢打方向真的挺像的。熟悉了之后，其实这种情况应该轻点刹车退出NGP再打方向，但是这样做跟驾驶直觉不太相符。明明稍微拉一下方向就能解决。现在总结一下，可能是LCC车道保持在起作用，并且软件对侧方来车的判断逻辑也没有完善。后来在说明书里面也找到了相关解释，对于侧前方或者后方来车， 是有一定识别角度限制的。

第二个场景：自动超车，打灯变道

自动驾驶场景一个非常重要的功能就是自动变道，前方车辆缓行的时候不能傻傻的跟在后面。 小鹏NGP的变道策略还是比较保守的，当前车速度比较低的时候才会启动变道，而且延时比较长，往往跟车几十秒后才能触发变道，而且变道逻辑上没有考虑到临近车道的路况，经常发生变道临道之后，临道车速也很慢，再变回来的情况。这个应该是软件的探测机制还不完善。

所以实际应用中， 经常需要手工打转向灯告诉系统要变道了，使得整个体验没有那么顺畅。打灯自动变道会探测侧方车辆，在临道有车的情况下， 明明空隙很大，系统也会取消变道，等更安全的情况。

所以在这种情况下， 发生了很多我跟NGP抢夺车辆控制权的事情， 然而系统并不存在学习驾驶人驾驶风格的功能， 现阶段还做不到， 只有系统写死的一些逻辑，所以教他做人教的很累。

第三个场景：定速巡航速度限制

我相信老司机在高速上开车，不可能就设定上限120km/h吧，但是小鹏的NGP软件写死了定速巡航上限就是120，而且所有跟最高车速有关的逻辑都遵循这一限制。从安全的角度来讲，似乎问题不大，但是在有些场景下还是有一定危险性的。比如前方有车速度110，系统判断需要超车，但是因为限速120的设定，并不能快速的超过去。常常遇到变道后跟侧方车辆并行很久，然后前面又遇到了其他慢速车辆， 不得不刹车或者变回去。作为人类司机，一般都是深踩一脚油门，快速超车，反而更安全。NGP完全可以把上限放开10-15公里，然后在软件里面做适当的提醒。

2.3 称职的小帮手

经过第一段行程教NGP做事之后， 第二段行程逐渐的摸清了NGP的特点，第三段返程的时候由于是凌晨天刚亮就出发， 整个人比较累，所以人就比较偷懒， 开的比较佛系，在这种情况下NGP表现反而出乎我的意料，节省了非常多的精力。尤其是早上车流量不大的阶段，基本可以放心交给NGP去开。

NGP导航依赖的是高德的高精度地图，除了个别路段不知道什么原因会突然出现几百米没有建模的情况，其他95%的时间可以交给NGP。前提是人不能急， 不要赶，不要跟系统抢，维持一个比较平和的心态，聊聊天，听听音乐， 放慢节奏， 真的挺好的，这800多公里，我不知不觉开到了，感觉上比第一段轻松很多。

2.4 NGP长途驾驶体验总结

如果经常长途开高速， NGP是一个非常好的助手，有效缓解疲劳，而且临时有点小状况可以短暂的交给系统，比如喝个水，吃点东西等等，放在以前人工驾驶的时候， 做这些动作是比较危险的， 几秒钟时间可能就偏离车道，造成事故。但是有了NGP的辅助驾驶， 在前后没有什么车辆的情况下， 还是比较安全的。

现阶段的小鹏NGP，应该还在收集各种coner case，完善系统逻辑的阶段，但是假以时日，应该会解决更多的场景， 虽然短期只能做不到老司机的表现， 但是解放部分精力还是能做到的。实际上我对从a到b到完全自动驾驶到没有太强烈的期待，只要做好上面提到的部分场景逻辑优化，我觉得就足够了。

## 第三部分：其他体验

3.1 高速行车体验

在试驾之前， 我对于P7超长续航版的加速性能完全没有期待，但是开过之后我觉得挺惊喜，196kW/390N·m的发动机，6秒级的百公里加速性能，谈不上亮眼，但是高速上面超车真的可以用行云流水来形容，动力随叫随到，高车速的时候也有足够的加速性能，我觉得完全不需要去追3.x秒的加速，因为都比油车好太多了。变道的侧向支撑，行车的静音程度也很好。

3.2 长途续航及充电体验

满电670公里的NEDC续航， 切换到WLTP显示是570公里。车机逻辑上有个小问题，如果目的地距离正好卡在这两个算法之间，NEDC显示能到目的地，切换到WLTP就会显示电量不足， 无法到达。但是， 这两个算法都不准，实际续航， 按照我的驾驶风格来看，百公里能耗在18kW左右，电池总容量是80kW，平时建议冲到90%，高速上还要预留100公里左右续航以防遇到紧急情况，所以实际能放心利用的电量大概在60kW左右，开到350公里左右，就该找充电桩了。开到400公里左右就比较焦虑了。所以我计算续航，都是按照NEDC的六折来算。

3.3 很赞的小P

很本土化的语音识别， 连续识别， 体验非常好，远超siri等一问一答的方式， 连续对话才是语音识别的未来，只要说法得当，几乎大部分操作都能用语音来完成， 这可能是特斯拉这种纯屏幕方案所欠缺的。车机的流畅程度也是很好的，除去刚开机几分钟，基本上都比较跟手。

3.4 家人评价

车子从外形到内饰做工，家里人都是赞不绝口，造型比较有科技感， 在我们当地小鹏的车子还是比较少见的，我姨作为老窝窝S60的车主，当时就有卖掉油车买小鹏的冲动。

以上，就是这次长途试驾体验的内容， 感谢大家观看。