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618 成绩单 - 小资级扫地机器人大比拼（石头扫拖机器人E4、米家扫拖机器人1C 和 G1）
2021-06-19 15:37:21
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【规格比较】
不足千元机型有成本上的考量，功能规格判别的优先级也跟超千元机种有差。
大致来说，扫地机器人可以把握以下 4 个选购重点：
导航系统
电池续航
吸力数值
其它机能（虚拟墙、湿拖、地图管理）
【导航系统】
扫地机器人最重要的就是导航系统。 这些机种大多使用「陀螺仪」以及光学感测来做导航规划。
扫地机器人的清洁力除了吸力，更讲求「覆盖率」；如果室内有很多家具，不可靠的路线规划就会产生扫除死角和遗漏。
其中石头的 E4 用料最足，使用双陀螺仪 + 双光学 Laser + LED 辅助，路径规划和覆盖率是最优秀的。 正面上方有一颗光学雷射镜头，下方也有一颗光学导航镜头；双陀螺仪则能在路线规划与遭遇障碍时确保不迷路。
暗处的清扫效果，石头 E4 也因为有双光学 Laser + LED，因此覆盖清扫相较于米家 1C 的 OV 视觉以及 G1 的单陀螺仪，要来得完整干净。
米家 1C 是双陀螺仪 + 单光学 OV 辅助也不错，上方有一颗照着天花板的镜头，下方也有一个光流校准。
米家 G1 的导航系统效果最差，采用单陀螺仪构造。 原理为弓字型清扫空间，遇到障碍绕过，同时绘制房间地图。 可以看到上方和下方都没有额外的光学构造，纯粹靠单陀螺仪导航。
【电池续航】
扫地机器人第二重要的指标就是电池续航！
吸力再优秀，如果电力续航不够，扫地效率就会大大降低。
石头 E4 是里面电力最强大的，5200mAh 电池足以把 40 平空间一次吸完；或是吸一次 20 平再湿拖一次都还有剩。 其他机器人只能应付一次 20 平吸地，但就无法再做局部加强或是继续湿拖。
同样清洁 11 ~ 13 平方空间，所费的时间与电力消耗：
石头扫地机器人 E4： 22 分钟 / 8%
米家扫拖机器人 1C：19 分钟 / 38%
米家扫拖机器人 G1：25 分钟 / 25%
【吸力程度】
吸力单位一般以真空吸力 pa 或是吸入功率 AW （AirWatt） 表示。 平常维护清扫时并不会开到最大吸力，在吸力上只要在 1800pa 及以上都算是过关的。 原厂标榜的最大吸力值很吸引人，但也会加速消耗电力。 像是石头 E4 「地毯增压」机能就能算是大电量机型的优势。
【其他功能】
湿拖能力部分，毛吸现象的植物仿生还是比电控水箱原始一点，需要手动调整水量，也需要在每次拖地后取下水盘避免久置。 但性价比扫地机的湿拖能力都建议当作附加价值，不要当作主力功能。 也给仅需要吸地功能的客户多一些弹性。
性价比扫地机的重点在基础扫除能力，基本上无论集尘盒大小，最好每吸一次就清理一次，才不会影响吸尘效率。 因此集尘盒容量大约在 300ml 至 700ml 均可，不需追求极大化。
最后则是虚拟墙部分。 两三千及以上的高阶机种可以有房间区隔功能，可以指定房间清扫，以及利用 App 设定虚拟墙。 价格最低的米家 G1 并不支持虚拟墙，而石头 E4 与米家 1C 有支持实体虚拟墙。
开箱环节
注：米家的两款已于之前购入，故这里就不进行开箱环节了。
石头扫地机器人 E4 包装盒也是走石头一贯的白色风格。 内附配件有充电座、水盘、拖布、一本说明书以及机器人本体。
石头扫地机器人 E4 本身配备双光学 Laser + LED 和双陀螺仪的导航系统，集尘盒有 640ml 。 HEPA 滤网配件则跟其他石头出品的扫地机器人相同，可以另外购买做替换。
正面看来有光学导航模组、电源按键以及充电返回按键、亮膜处理的 Roborock LOGO。 黑色防脏雾面材质。 背面则是单边五角硅胶刷 （可替换）、万向轮以及越障滚轮、主刷以及光学导航传感器。
5200mAh 电池加上硅胶边刷，底部周围附有 7 组红外线减速传感器和碰撞缓冲器，侦测到前方障碍物的时候可以提前减速并降低碰撞力道。
当然石头品牌本身好用好清洁的主刷也还健在，就算是 2500 元不到的机型依然比照高价机型有很好的清洁力。
湿拖部分采用植物仿生原理，可手动调整水量，结构简单，具备边吸边拖的能力。
个人评价
石头扫地机器人 E4
石头扫地机器人 E4 具备 5200mAh 超大电池，具备双光学 Laser + LED 传感器和双陀螺仪，在路线规划的覆盖性和续航上非常优异。 路径演算与清扫速度都较前一代大幅提升，用料足但是价格稍高，附加的湿拖水箱为植物仿生无电机能。
是非常称职优秀的扫地机器人，四段吸力调整，适合一般家庭的住户格局，就算家具多也能完整覆盖，一次电力吸地湿拖无死角。 不过要查看扫地的地图范围需要点入清扫记录才行。
米家扫拖机器人 1C
有最大吸力 2500pa 、厚度 82mm 可钻入家具底下，但因倚靠镜头辅助，如进入床底或沙发下时就容易迷航。 一般情况导航路径算有一定水平，但如果家中家具太多会影响到覆盖率。
续航弱，充一次电只能选择扫地 / 拖地二选一。 适合平数不大，家具不多的小格局住户。 地图部分通过升级具备了 App 虚拟墙，算是还不错的功能。
米家扫拖机器人 G1
米家 G1 乍看有着合格的电力、合格的吸力，并号称具备电控水箱;感觉一切过关，却没有合格的地图规划导航系统。 单陀螺仪的规划方式主打遇到障碍物就转弯，边转边画图，就算预设跑两遍也可能遗漏且耗电。
每次扫除时的时间没办法掌控，有时还没扫完就回充，有时却扫得停不下来。 由于没有断点续扫功能，因此一次扫除的区域不能太大。 无法掌控清扫进度，完全不建议购买。（哈哈~后悔了后悔了！）
总结
「扫地机先选导航系统，再选电力续航。 综合评比后，家庭首选绝对是 Roborock 石头扫地机器人 E4！ 」
跟欧美韩厂标示不清的状况相比，石头和米家可以说是规格标示最完整的厂商。 两家在吸力、电池容量、集尘盒容量、水箱原理上都做了很明确的标示；但真正实测后就会知道电力以及导航才是决胜标准。
最爱早睡的人
校验提示文案
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