​618 成绩单 - 小资级扫地机器人大比拼(石头扫拖机器人E4、米家扫拖机器人1C 和 G1)

2021-06-19 15:37:21 1点赞 2收藏 2评论

【规格比较】

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不足千元机型有成本上的考量,功能规格判别的优先级也跟超千元机种有差。

大致来说,扫地机器人可以把握以下 4 个选购重点:

  • 导航系统

  • 电池续航

  • 吸力数值

  • 其它机能(虚拟墙、湿拖、地图管理)

【导航系统】

扫地机器人最重要的就是导航系统。 这些机种大多使用「陀螺仪」以及光学感测来做导航规划。

扫地机器人的清洁力除了吸力,更讲求「覆盖率」;如果室内有很多家具,不可靠的路线规划就会产生扫除死角和遗漏。

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其中石头的 E4 用料最足,使用双陀螺仪 + 双光学 Laser + LED 辅助,路径规划和覆盖率是最优秀的。 正面上方有一颗光学雷射镜头,下方也有一颗光学导航镜头;双陀螺仪则能在路线规划与遭遇障碍时确保不迷路。

暗处的清扫效果,石头 E4 也因为有双光学 Laser + LED,因此覆盖清扫相较于米家 1C 的 OV 视觉以及 G1 的单陀螺仪,要来得完整干净。

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米家 1C 是双陀螺仪 + 单光学 OV 辅助也不错,上方有一颗照着天花板的镜头,下方也有一个光流校准。

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米家 G1 的导航系统效果最差,采用单陀螺仪构造。 原理为弓字型清扫空间,遇到障碍绕过,同时绘制房间地图。 可以看到上方和下方都没有额外的光学构造,纯粹靠单陀螺仪导航。

【电池续航】

扫地机器人第二重要的指标就是电池续航!

吸力再优秀,如果电力续航不够,扫地效率就会大大降低。

石头 E4 是里面电力最强大的,5200mAh 电池足以把 40 平空间一次吸完;或是吸一次 20 平再湿拖一次都还有剩。 其他机器人只能应付一次 20 平吸地,但就无法再做局部加强或是继续湿拖。

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同样清洁 11 ~ 13 平方空间,所费的时间与电力消耗:

  • 石头扫地机器人 E4: 22 分钟 / 8%

  • 米家扫拖机器人 1C:19 分钟 / 38%

  • 米家扫拖机器人 G1:25 分钟 / 25%

【吸力程度】

吸力单位一般以真空吸力 pa 或是吸入功率 AW (AirWatt) 表示。 平常维护清扫时并不会开到最大吸力,在吸力上只要在 1800pa 及以上都算是过关的。 原厂标榜的最大吸力值很吸引人,但也会加速消耗电力。 像是石头 E4 「地毯增压」机能就能算是大电量机型的优势。

【其他功能】

湿拖能力部分,毛吸现象的植物仿生还是比电控水箱原始一点,需要手动调整水量,也需要在每次拖地后取下水盘避免久置。 但性价比扫地机的湿拖能力都建议当作附加价值,不要当作主力功能。 也给仅需要吸地功能的客户多一些弹性。

性价比扫地机的重点在基础扫除能力,基本上无论集尘盒大小,最好每吸一次就清理一次,才不会影响吸尘效率。 因此集尘盒容量大约在 300ml 至 700ml 均可,不需追求极大化。

最后则是虚拟墙部分。 两三千及以上的高阶机种可以有房间区隔功能,可以指定房间清扫,以及利用 App 设定虚拟墙。 价格最低的米家 G1 并不支持虚拟墙,而石头 E4 与米家 1C 有支持实体虚拟墙。

开箱环节

注:米家的两款已于之前购入,故这里就不进行开箱环节了。

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石头扫地机器人 E4 包装盒也是走石头一贯的白色风格。 内附配件有充电座、水盘、拖布、一本说明书以及机器人本体。

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石头扫地机器人 E4 本身配备双光学 Laser + LED 和双陀螺仪的导航系统,集尘盒有 640ml 。 HEPA 滤网配件则跟其他石头出品的扫地机器人相同,可以另外购买做替换。

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正面看来有光学导航模组、电源按键以及充电返回按键、亮膜处理的 Roborock LOGO。 黑色防脏雾面材质。 背面则是单边五角硅胶刷 (可替换)、万向轮以及越障滚轮、主刷以及光学导航传感器。

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5200mAh 电池加上硅胶边刷,底部周围附有 7 组红外线减速传感器和碰撞缓冲器,侦测到前方障碍物的时候可以提前减速并降低碰撞力道。

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当然石头品牌本身好用好清洁的主刷也还健在,就算是 2500 元不到的机型依然比照高价机型有很好的清洁力。

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湿拖部分采用植物仿生原理,可手动调整水量,结构简单,具备边吸边拖的能力。

个人评价

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石头扫地机器人 E4

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石头扫地机器人 E4 具备 5200mAh 超大电池,具备双光学 Laser + LED 传感器和双陀螺仪,在路线规划的覆盖性和续航上非常优异。 路径演算与清扫速度都较前一代大幅提升,用料足但是价格稍高,附加的湿拖水箱为植物仿生无电机能。

是非常称职优秀的扫地机器人,四段吸力调整,适合一般家庭的住户格局,就算家具多也能完整覆盖,一次电力吸地湿拖无死角。 不过要查看扫地的地图范围需要点入清扫记录才行。

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米家扫拖机器人 1C

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有最大吸力 2500pa 、厚度 82mm 可钻入家具底下,但因倚靠镜头辅助,如进入床底或沙发下时就容易迷航。 一般情况导航路径算有一定水平,但如果家中家具太多会影响到覆盖率。

续航弱,充一次电只能选择扫地 / 拖地二选一。 适合平数不大,家具不多的小格局住户。 地图部分通过升级具备了 App 虚拟墙,算是还不错的功能。

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米家扫拖机器人 G1

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米家 G1 乍看有着合格的电力、合格的吸力,并号称具备电控水箱;感觉一切过关,却没有合格的地图规划导航系统。 单陀螺仪的规划方式主打遇到障碍物就转弯,边转边画图,就算预设跑两遍也可能遗漏且耗电。

每次扫除时的时间没办法掌控,有时还没扫完就回充,有时却扫得停不下来。 由于没有断点续扫功能,因此一次扫除的区域不能太大。 无法掌控清扫进度,完全不建议购买。(哈哈~后悔了后悔了!)

总结

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「扫地机先选导航系统,再选电力续航。 综合评比后,家庭首选绝对是 Roborock 石头扫地机器人 E4! 」

跟欧美韩厂标示不清的状况相比,石头和米家可以说是规格标示最完整的厂商。 两家在吸力、电池容量、集尘盒容量、水箱原理上都做了很明确的标示;但真正实测后就会知道电力以及导航才是决胜标准。

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