评测

好看好用好玩---米家扫地机器人评测

2016-10-09 18:10:12 17点赞 32收藏 31评论


一,前言

几年前有用一段时间的小米手机,因手机电池和充电问题等原因,对小米的产品一直不太感冒,无论市场宣传的多么好,发布会PPT写的多漂亮,价格多么的诱惑,我始终坚持的做个路人。

因最近半年多工作的原因,时常会接触到各家手机厂商的新品,某一天我突然发现小米手机不再是我印象中的那个样子了,以前屌丝粗糙的形象一下子变得简洁细腻。

有幸获得这次米家扫地机器人众测,有机会体验小米的新品,也让我对小米手机之外的产品有了新的认识。因本人之前未使用过任何扫地机器人,吸尘产品也仅仅是一款松下的吸尘器,无法对横向评测多个品牌类似产品的优劣,因此我将从一个新用户的角度来说说这款扫地机器人

外观,使用感受,拆解,将是这篇众测报告的主要内容。


二,开箱的惊讶

延续了小米产品的一贯作风,从里到外的简洁。

黄褐色的包装盒上画着简约的扫地机器人,没有任何其他花哨的色彩和图案,忍不住想马上拆开一探究竟。

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侧面是小米和米家的logo,以及产品介绍的标签。

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打开包装盒,一封**满满的“信件”掉落出来----做生活中的艺术品,我本以为这是一封致消费者的信,畅谈理想和生活,怎么想到是产品说明手册。

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机器人主机,电源线,充电装置,刷子,说明书,三种提示卡片,这就是包装盒内的所有内容。

这里不得不说下三张提示卡片,一张在尘盒处,一张在主机上,一张在充电装置上;为了让某些用户省去阅读说明书的烦恼,只用话两分钟时间阅读这三张提示卡片,就可以学会使用机器人并了解使用注意事项。

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充电装置背后带了电源线收纳,也让机器人在家里的摆设显得美观简洁。

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仅仅是个开箱,米家的扫地机器人已让我感觉用心十足,用户体验至上。


三,高颜值下的实力

机身简约的灰白色,正面无任何螺丝口,设备的操作极简到两个按钮;

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即使有按键的说明,也很聪明的隐藏在了尘盒盖下面。

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这款米家扫地机器人给我的第一眼的印象就是MUJI的性冷淡风;但这种简约的设计才是最耐看的。

同时,在其简单地外表下,也有着强大的能力。

高达5200mAh的电池。

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机身配置超过10种不同类型的传感器,保证了在清扫过程中足够智能。

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作为一款规划型机器人,自然是要搭配高端智能的传感器。米家采用的是自主研发的LDS机关测距传感器据称扫描精准且快速,配合SLAM算法,可以达到360°扫描,测距1800次/s。

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接下来我们看看米家扫地机器人的实际使用情况。


四,好用而且好玩

为测试路径规划时的清扫方式,专门将一个小房间腾空,看看米家扫地机器人怎么一个人在里面玩耍。

房子的空间不大,地面除了充电装置和接近地面的窗帘外,没有其他任何的障碍物。

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用米家APP在房间外面实时的监测机器人的工作情况。

借助于高速的测距传感器,在启动后,APP上很快就显示了房间的布局,充电装置和窗帘等“障碍物”明确地被显示出来。

接下来说说米家扫地机器人的路径规划。

扫地机器人启动后,会根据传感器反馈的数据划分一个区域,下图中由于房间较小,就把整个房间算成了一个区域,机器人会沿着墙边(区域边缘)跑一圈,接下来Z字形清扫一遍,然后再以Z字形逆向清扫一遍。

扫地完成后,自动回到充电装置。

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如果在机器人正常工作期间,人为的移动了机器人的位置,会出现什么情况呢?

看下图中的三角形,则是人为移动了机器人位置后的运动轨迹:当我把它抱到新位置后,机器人会自动回到原先清扫的位置,继续未完成的工作。

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路径规划仅仅是机器人的扫地策略,关键还是要看清洁的效果如何。

在其清扫路劲上人为的洒一些面粉作为测试,

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可以看到路径上的面粉被吸走了,边刷还算比较轻,没有扬尘导致二次污染;下图中剩下的面粉也不用担心,机器人的Z字形路线会跑两遍的。

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我想,很多未用过扫地机器人的人会想,墙角能清扫的干净吗?下面我们用米粒来做个测试。

洒一些米粒在墙角,很明显,墙角变成了死角。

或许有人会问,那方形的机器人,有多个边刷的会不会好些呢? 不好意思,我都没用过,没法给出答复;看看评论区有没有有经验的值友帮忙回复下。

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在清扫路径上洒一些米粒,会轻松的被机器人吸走,有极少的米粒会被边刷摊开,这也是无可避免的。

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说明书上说,清扫前需要将线缆收拾好。我们做个测试看看。

手机充电线放地上,充电线直接被吸走了。

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机器人还没办法把线吸进去,但会卡在吸尘入口处,进而会影响吸尘效果。

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在整个房间进行吸尘测试,看看是什么一个情况。

由于洗手间地面有点湿,且地面与其区域有落差,机器人出不来,所以,洗手间的门关闭,不在清扫范围内;

厨房也是同样的情况,因为地面落差的原因,门也是关闭的。

机器人启动后,会先自行划分一个区域进行清扫。

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一个区域清扫完毕后,会在下一个区域规划路径,圈地,然后再在区域内工作。

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让我比较惊喜的是,机器人会跑到人工很少清扫的地方,比如沙发下面。

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机器人勉勉强强可以挤进去。

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接下来会在临近的位置重新规划区域。

在有障碍物的地方,机器人碰撞后调整角度进行清扫;下图中清扫轨迹有圆形的地方,也就是遇到障碍物的路径。

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由于机器人会快速的扫描并保存房间的布局,划区域逐个清扫,当然,也就不太会出现刻意忽略某些地方的情况。

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大老远的横穿多个区域,清扫最后为清洁的区域。

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这是最后清扫后的轨迹图,完成后,会语音播报清扫结束,APP会弹出提示消息,最后,机器人会回到充电装置。

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工作完成后,机身表面还是有点脏的,很多灰尘不知怎么跑到机身上了;

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打开尘盒,好多脏东西啊,估计大部分是沙发底下的。

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小米很早以前就在智能家居方面进行布局,产品也在向多个领域延伸。

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米家扫地机器人作为今年的新品,自然也被纳入了智能家居的大家族中;在满足用户基本需求,让产品更实惠好用的同时,也让产品更加智能更加好玩。

让我觉得比较新奇的,除了可以通过APP观察机器人的工作情况,也可以让我了解其耗材的最新状态。

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清扫记录记录每次详细的清扫情况。

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使用者可以根据自身的情况,设置定时清扫任务。

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五,机器人大拆解

不知怎么地,看到米家扫地机器人我就特别的手痒,想着要不要拆开来看看里面是个啥样子。

首先是尘盒。

防尘网可以被拆下,感觉用一次脏一次,最后只能更换;整个防尘盒密封性不错,开口处都有密封胶圈。


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机器人底部的主刷可以取下,先取外层的盖子,橘红色的主刷即可拿出来。

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如有毛发缠绕,用刷子清洗即可,主刷水洗没有问题。

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尘盒加主刷。

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边刷必须要用螺丝刀取下。

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边刷清洗了几次,刷头始终有点脏脏的,但很难回到最初的那个样子了;边刷上的螺丝不能完全取下来,也避免了螺丝丢掉的情况。

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取下后盖,本以为可以看到电路板的;结果看到的是显眼的电池,以及各个模块组件。

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取下左右的滚轮,边刷和陀螺。

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取下正面的盖子,测距传感器与盖子是合在一起的。

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剩下的就是整个机器人最核心的部分,一面是电池加上各个模块的接口槽位;

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一面是电路板。

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下面这对眼睛应该就是超声传感器了。

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拆解开所有的组件后,就是下面这个样子了。

整体感觉:1)电路板布局清晰;2)模块化设计不错,各个模块均通过接口与电路板相连;3)拆解比较容易,一把螺丝刀即可;4)配色很小米,测距传感器,电池和主刷均采用小米标准的橘红色,不喧宾夺主。

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六. 一个扫地机器人新用户的总结

如前所述,个人的经验无法给出多品牌扫地机器人的横向对比;同样,最后的总结也是基于本人近期的使用体验。

优点:

1,价格延续了小米产品一贯的特点,与动辄几千的同类产品相比,米家扫地机器人作为家里的第一台机器人是非常不错的选择;

2,米家扫地机器人属于小米智能家居旗下的一款产品,给使用者的感受是很智能,对机器人的使用状况,一个APP就可以搞定,好用也好玩;

3,产品的设计感强,外观简约,内在设计有条理,可以看得出来,小米还是花了不少心思。

需要改进的地方:

1,清扫不到位。墙角这种比较极端的情况可能是扫地机器人的通病,但还有一些场景可能是米家机器人需要改进的,比如落地窗附近区域的清洁。机器人在碰到落地窗时,往前推进了一点点就选择转向,导致落地窗后面几乎无法清扫。

2.尘盒中的滤网使用寿命可能不会长。仅仅用了几次,滤网就脏的不行,由于不能水洗,也只能将就用了,我想,对于一周使用2-3次的用户,滤网用不过两个月吧。

3,无法跨厨房/洗手间的门槛。我测量了一下,室内门槛的高度为2cm,当机器人进入厨房或洗手间后,是无法出来的。

以上。

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