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Haier 海尔 漫游者 WRC-680G 无线充电扫地机器人

2016-06-28 11:47:53 64点赞 45收藏 44评论

Haier 海尔 漫游者 WRC-680G 无线充电扫地机器人

Haier 海尔 漫游者 WRC-680G 无线充电扫地机器人说到扫机机器人对我来说并不是第一次使用,曾经入过一次坑,自己特价入的扫地机,4999特价999可把我乐坏了。

Haier 海尔 漫游者 WRC-680G 无线充电扫地机器人

然而结果却是这样的,在较为复杂的情况,比如2个椅子8个脚中间,或者3面有障碍的位置,扫地机都会经常当机。所以更多的时候我是在找机器人去哪儿了?床底下、沙发底下成了我找扫地机的必经之地,本来想轻松一些,让扫地机分担一些家务劳动,结果却成了找机器人专业户,且不谈扫不干净的问题,时常的当机就让我够受了,有相同经历的请为我点个赞!

Haier 海尔 漫游者 WRC-680G 无线充电扫地机器人

因为自己之前带过几年的机器人足球赛,所以对这个再了解不过了。其主要原因就是编程不严谨,没有考虑太多的问题,只是一味的走避障程序,于是就陷入了死循环,走不出来了,最后就是当机红灯亮起。好在有7天无理由退货,直接就退了。所谓一朝被蛇咬,十年怕井绳,于是不再寄希望于机器人,老老实实自己手动打扫。直到最近张大妈的试用活动,也是抱着侥幸的心理,虽然之前多少次失之交臂。但是工夫不付有心人,终于这一次让我上位了,好好体验了一回海尔漫游者WRC-680G 无线充电扫地机器人的魅力。

Haier 海尔 漫游者 WRC-680G 无线充电扫地机器人

Haier 海尔 漫游者 WRC-680G 无线充电扫地机器人

其实张大妈还是满给力的,发的顺风快递,所以很快就收到到了产品。不过因为临近期末,实在是太多的事儿要忙,所以白天基本没空,只能利用晚上的时间,这次估计我是最后一次交稿的了吧!另外水平有限,照片用美图秀秀搞的,不是很漂亮,对不往大家了。

虽然说顺丰的速度给力,不过这个胶带的打法我也是醉了,完全拉开包装起了一层皮,被虐的体无完肤,最后内部有完整的包装让我眼前一亮,外面的箱子起到了很好的保护作用。

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白色的包装,侧面是基本参数,充电3小时,带包装9.6斤。迫不及待的拆包,上面是说明书,机器人和配件乖乖地躺在下面。

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   拿掉机器人后可以看到配送的一个侧刷,水箱是配送件,所以另外包装。

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全部开包之后看到配件还是蛮丰富的,除了必备件适配器、无线充电座、电池、遥控器、机器人主机之外还送了水箱及拖地布。

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海尔漫游者WRC-680G的电池采用了可更换设计,为这个设计点赞。因为一般来说电池都是有使用寿命的,通常一年之后使用寿命会大大降低,可能会出现一天两充甚至三充才能扫完的尴尬,所以这时就需要更换电池了,而多数机器人是将电池内置的,需要拆开整个扫地机才行,这对普通用户来说并不实际。而海尔漫游者 WRC-680G可更换的电池设计就相对方便了很多,但是这里我想说的是,截止发稿前我通过各种电商搜索发现,目前暂时没有单独的电池包出售,希望尽快跟进。另外配送有红外遥控器,方便对机器人进行控制。

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这是无线充电座,将电池适配器插入并通过定线器固定好。在无线终端的左侧还有一个可推出接口,估计是用来给其它配件充电使用的。

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接通电源,黑色的面板亮起还是蛮漂亮的,按键是触摸控制,部分不常用的键还能自动熄灭隐藏,瞬间高大上了。不过默认的时间是错误的,因为面板上的指示都是英文,不得不翻说明书对照,好在调整也不难,按START之后对照着调整就行。

在指示面板的下方可以看到内藏2个圆形的金属点,这是2个超声波传感器,应该是用来给机器人定位用的,告诉机器人充电的地方在这里。

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开始安装电池,这个集尘盒是可分离的,为了防止集尘盒脱出,这里设计了卡扣,需要按下顶部的键方能拉出。

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插入电池,电池做了防止反插处理,所以不必担心插错,反了是无法插入的,放心大胆地向里推吧。

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合上收集仓,一切装备准备就绪。

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最后去掉中扫滚刷上的固定纸。

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海尔漫游者WRC-680G设计了2个边刷,通过边刷的滚动将灰尘向中间集中,然后经中扫滚刷连滚带吸进入收集仓内,减少了打扫时的死角。   

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  为了美观同时又能防止小孩子乱按,开关被设计在了底部,同时设计了防水套,提高了安全性。

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尾部设计了UV杀菌灯,边打扫边杀菌,一步到位。

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采用了左右双驱设计,支持一定程序的升降,提升了机器人的越障能力,比如从卫生间到房间一般都是有高低的,需要用到这种设计。

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而中扫滚刷有一定的活动能力,目的是更加的贴地,提升清洁的效率,不过这种设计,清洁的效果是提升了,太贴地也会带有一个问题,就是降机了机器人越障的能力,这点我后面会说到。

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前面安装了碰撞传感器。

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把机器人对着无线充电座,1CM内就能进行充电,这时充电盒上会有电池充电的动态图标。一般来说机器人的充电都是简单的通过充电座底部的2个金属触点,来进行的,其实这种简陋的设计是相当不安全的,特别是家里有小孩的家庭,小孩子大家都懂的,好奇、贪玩,很有可能会去用小手摸充电触点,引起触电的悲剧,不要寄希望于家里的触保器,因为孩子的生命只有一次,说白了这种简陋的设计就是为了给扫机地省成本,机器人传感器不能省,能省的只有这个充电座了。

                          ▲无线充电视频

但是海尔漫游者WRC-680G却没有这么做,在充电时我发现扫地机与充电座没有挂接的地方,也没有金属触点,而是真正的无线充电 ,所以这对有小孩子的家庭来说大大提高了安全性。不过无线充电相比直接触点式充电,在能量的转换效率上略低一些,充满电的时间约在3小时左右,相比直充式的2个小时左右需要多花一个小时的时间,对我家孩子的安全来说多花一个小时那点电费又算点什么呢。

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如果对这个充电速度表示遗憾的,那就直接把充电器插入机器人侧面的充电孔吧。

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在充满电后按遥控器或者充电座上有的START就可以开始打扫。

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海尔漫游者WRC-680G最大高度为8.5CM,因此可以很轻易地进入沙发底下、床底下这些我们平时打扫不容易清扫的盲区。

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避障能力测试:

▲避障对比视频

左边那个是之前我自己买了不好使退货的机器人,视频还保留。右边是海尔漫游者WRC-680G,可以看到漫游者可以很快走出障碍,继续进行打扫,其主要原因在于使用了超声波传感器。

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透过海尔漫游者WRC-680G的网格,可以直观的看到有一个超声波传感器。

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而两侧面各有2个传感器,因此正面超声波传感器高达8个。

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同时背后也有超声波传感器。

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背后是2个,左右各一个。机器人身上正面5个,背面2个一共7个超声波传感器,探测距离接近300度。因此可以很精确地判断障碍所在的位置,从而做出正确的反应。此外,因为超声波传感器可探测的距离远,数据相对精确,海尔漫游者WRC-680G在打扫过程中很少碰撞家具,避免了家具的划伤。 

越障碍能力测试

▲5MM的书房移门

上面的视频是高度为5MM的书房移门的落地轨道,海尔漫游者WRC-680G可以很轻松的翻越。

▲12MM的门档板

一般家里的卫生间与房间之间都会有高低,海尔漫游者WRC-680G的2个动力驱动轮有一定的抬升能力所以对于12MM的高度可以稳定的翻越。

 

▲15MM的移门轨道

从视频中可以看到,机器人能爬上轨道,而上去之后顶到中扫滚刷,因此改变了方向,而2个驱动轮的抬升极限是1.5CM,加上中扫滚刷的突出,实际高度已经超越了极限,而轨道上的2条突出,正好把万向前轮档在里面,结果是机器人进退两难。所以前面我才会说,中扫滚刷有一定的活动能力,更加贴地提升清洁效率,但是清洁的效果是提升了,太贴地也会带有一个问题,就是降机了机器人越障的能力。

▲楼梯

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机器能正确地分辨出楼梯,并立即退回。因为自己带过比赛机器人所以对这块还算是比较了解的,主要是底部安装了测距传感器。

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四个测距传感器,测量机器人离地的距离,当其中一个传感器的数值大于其它3个传感器超过特定的数值时,就判断为楼梯从而退回。当其中一个传感器的数值大于其它几个,但是在比较小的范围时,就判断为需要从卫生间这种有高低的地方,直接冲冲冲。如果4个传感器的数据接近就认为在平地上,继续执行扫地的程序。其实程序基本就是这么写的,貌似我说过和点太透彻了,把机器人的老底都兜出来了。哈哈!其实这里要精准靠的是传感器的数量,数量越多可以检测的点越多,得到的数据就越多有利于机器人作出正确的判断。 

清扫速度测试 

▲卫生间

上面是清扫时间,通过地砖的块数可以计算清扫面积大概在1.44平方米,通过换算家里138平米大概需要120分钟左右,也就是充一次电的续航极限。当然这个随着家里的复杂性时间有所差异,这个只是大概的估算。这么算来,我家的情况最好是一个房间一个房间打扫,可以提升效率。 

清节度测试

其实大家最关心的就是能不能打扫干净,在电商的很多扫地机的产品介绍里,我们会看到短视频,都会很神奇没有扫不干净的,这里我很负责任的告诉大伙,你眼睛看到的不一定是真的,因为作为产品的生产者,一定会把产品表现最好的情况录下来展示给大家,实际上这次清洁的程度是分不同的情况的。

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  比如这次是我家熊孩子直接在客厅换溜冰鞋。

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轮子上已经干的泥掉了一些,让海尔漫游者WRC-680G打扫。

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结果可以比较干净地扫掉,因为泥是干的,而且是刚刚掉的,所以对这种没有附着到地面上的脏物,机器人是可以很轻松的搞定的。

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 再来看这种,已经是一周没打扫,灰尘都结团被踩踏之后,附着在地面上的。

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两遍打扫下来而且用的是定点清扫,只是去掉了一部分,所以这种直接吸争对这类附着在地面上的灰尘,效率是低下的。

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这时最好的方便是连吸带拖,于是把配件翻出来。

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                      水箱注入水。

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水是从水箱的顶部慢慢的渗出,而拖布分成2部分,蓝色部分的材料是尼龙,用于增加于地面的摩擦用来带起深层的灰尘,而白色部分是绵质,用于擦干水渍。

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连吸带拖之后加定点清扫,当然还得多扫几次,才可以去掉大部分有一定附着力的灰尘。

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一轮清扫下来之后可以看到收集盒都满了,布上满是灰,需要清理。

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从收集盒里可以看到,除了结团的灰之外还有糖纸、儿子剪过的纸工的小纸片,平时客厅地面上也没见过这些东西,应该是从沙发底下这种卫生死角里清扫出来的。

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海尔漫游者WRC-680G这个收集盒比较特别,一般来说收集盒要清理都是左右2个卡扣,而海尔漫游者WRC-680G是采用了左侧一个外加右侧插入的方式,好处在于比双卡扣更耐用,不会因为频繁的使用卡扣打滑,不过第一次用的时候得研究一下不怎么打开。里面有2层过滤,一般扫地机都是一层可水洗的滤网完事儿,海尔漫游者WRC-680G在此基本上增加了一层不可水洗的滤芯。

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经过两道过滤之后可以看到用来吸尘的马达上还是崭新的,大大延长了使用寿命,因为高速度电机最怕的就是灰尘入侵到电机内部。

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而第一道过滤网是可以水洗的,扫地机的顶部还藏了一把毛刷用,很贴心的设计可以方便的辅助清理,收藏盒是可以水洗重复利用。

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不过我个人更加建议,把毛刷设计在这个位置,拉出收集盒时一起出来更方便,毕竟放在上面还需要把机器人翻过来。

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最后当低电压时自动返回充电。

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返回充电如果机器人和充电座在同一个房间成功率很高,但如果机器人在另外一个房间,同时中间的障碍比较多时,成功比较低。

仔细观察了2天,海尔漫游者WRC-680G的过程是这样的,机器人低电压时,开始执行回充程序,先转2圈,通过超声波传感器判断有没有充电底座,因为充电底座上也有超声波传感器,所以2者在1.5米内,成功率100%,如果超过2米,机器人就找不到,开始沿房子的边找充电座,进入充电座的超声波范围才能成功充电,如果在沿边走的过程中电量特别低时,就是过低保护而停止。所以这个成功率看你家里的复杂程度,两者在同一个房间因为沿边找所花的电量不多,同时有1.5米的范围所以成功率比较高。

此外扫地机的充电座不仅仅是充电这么简单,还可以定时打扫,我这里定时从周一到周四的早上7点01分开始打扫,正常打扫起来的声音可以提醒我们起床。

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我每天基本上是让它一日两扫,早上我上班出门后,自动定时可以让自动扫一次,下班加家机器人自动充满电后,又让它扫一次,所以打扫下来的情况家里基本比较干净。

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当然也有一些比较顽固的污渍,像这种人工拖地来回擦多次能才去掉的,对扫地机来说难度比较大,可能采用2个方案,一是一周拖一次地,二是把扫地机安装上水箱和拖地布,用遥控器手工控制,用定点清理,多清理几次。

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最后千万要注意的是,扫地机工作中别把这种线乱放,一但卷入扫地机会报警停止工作以保护机器。

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最后简单说说几个体会: 

海尔漫游者WRC-680G的优势:

①支持无线充电,大大提高了安全性,特别有小孩的家庭不会酿成触电的危险,同时充电座安装有传感器,相比同类产品大大提升了自动充电的成功率。

②采用超声音传感器,精度高机身上多达7个,有效提升了机器人避障的成功率,同时实现对家具的正确识别,大大减少打扫过程中于家具碰撞的机率,避免家具划伤。

③机身最大高度为8.5CM,特别适合离地比较底的欧式家具,从而达到轻松的打扫床底、沙发这种卫生死角。

④底部4个测距传感器,用于地面的测量,从而正确判断是楼梯还是门堂板,从而正确判断是退还是进。

⑤双层滤芯过滤有效果过滤掉灰尘保护吸尘电机,延长使用寿命,其中一个滤网及收集盒支持水洗反复使用。

⑥驱动轮支持升降,可以轻松翻越1.2CM及以下高低的区域,如卫生门到房间、移门的地轨。

⑦5种清扫模式,支持随机行走、靠墙沿边清扫、多边形清扫、定点螺旋清扫及S形清扫这里效率最高的是S形及多边形,而最局部如有一定附着力的灰尘,定点最实用。

⑧配件丰富,支持干扫、湿拖,特别是长年老尘用水箱+拖布外加定点螺旋式清扫基本可以搞定。

⑨侧刷有缠绕报警能力,发生缠绕能停止以保护机器。

⑩充电座不仅仅是充电,还支持从周一至周日的定时打扫,精确到分,同时带时间显示,平时可以当电子钟使,而且LED灯晚上也可以看。

⑾支持电板更换,相比电池内置的扫地机不需要打开机身,降低了更换电池的难度及成本。 

海尔漫游者WRC-680G的不足:

①工作时噪声大,这点是扫地机的通病,说白了扫地机就是个移动的吸尘器,在噪声大小上比家用的吸尘器低,但比吹风机高,所以如果家里有人在时打扫还是会感觉噪,最好是利用定时打扫。

②充电座虽然带传感器,但是有效果只有1.5米左右,而且不支持180度,角度目测仅为双60度,我印象中超声波传感器的极限检测距离应该是4.5米,建议后期调试增大发射出功率增加距离。

③不支持APP连接,无法做到可视化,在打扫时会发生已打扫过的区域进行重复打扫的情况。

④存在2个设计缺陷,第一就是水箱,安装后会档往底部的电池开关。第二个就是中扫滚刷的盖,打开后再次盖上正好把2边的侧刷毛压住。

⑤虽然可更换电池,但目前还没发现有单独的电板出售,希望尽快铺货。

⑥越障高度不足,目前越障高度在1.2CM及以下才能很好的完成。

⑦充电座上的定时打扫只支持每天设一次,以每天上班时间8小时计算,机器打扫2小时,3小时充满电,还可以打扫一次,一天可以打扫2次达到更好效果。 

几点使用上的建议: 

①建议多用充电座上的定时打扫,这样出门时让它在家打扫不会听到打扫时的声音,回家看到干净的地面心情也会比较好。

②建议打扫时分房间打扫,比较打扫一间时关门,以达到更好的打扫效果,同时也能保证稳定的自动返回充电。

③建议打扫前手动把地上的绳线之类捡掉,以防止机器人绕线,因保护而停止。

④对于深度附着的灰尘、污渍建议用水箱+拖布外加定点打扫的方式进行。


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