2024年 3K+段位热门扫地机器人决赛圈 | 热门扫地机器人全维度测评，谁更值得入手？

这些年，扫地机器人行业的「卷」，就从来没停过！

新款更是层出不穷，随随便便升级点啥，都能整出个新款来！

可用下来呢？会发现，有些扫地机器人不是来报恩的，压根就是来整活的！

作为家居博主，接触到新品的机会比较多，用过的扫地机器人差不多也有20多款了。

我把这些年，在扫地机器人身上感受最深的几个槽点，先给大家捋一捋，看完再下决定也不迟！

⛔ 槽点一

边角清洁，一直是扫地机器人的痛点问题，各厂商的解决方案更是五花八门。

有些虽然用外扩拖布解决了边缘清扫问题，但这个伸出动作，又把清洁下压力给削弱了，一些顽固污渍去不掉。

有些拖布是常态外扩设计，但因为拖布之间间距变大了，又会遗留一些打扫盲区，需要更多次来回覆盖才能弥补。

⛔ 槽点二

再说这滚刷吧！

至今迭代出了N多种，但能彻底把毛发缠绕问题搞定的，真没几个，很多只是让表面不缠了，实际上只是换了个地方，继续缠~

⛔ 槽点三

需要人为善后的事儿太多！

比如基站无法自清洁，一周不清理基站比地还脏，机器人帮我们打扫完屋子，我们还要手动帮机器人清理基站、倒垃圾等等，事儿是一件没少啊！

细节上还有很多，像拖布洗不干净，发臭！拖布烘不干，发臭！水路不干净，发臭~等等等等......

➡️ 说到底，还是没能彻底解放双手！

不少扫地机器人花里胡哨的功能越来越多，价格也跟着水涨船高，可最后却输在了“顽固污渍带不走、边边角角扫不干净、善后破事儿一大堆”，这些本该好好干的活儿上。

💡 那么，都2024年了！

如今市场上高热度新品“美的灵眸扫拖机器人V15Pro”、“云鲸 J4”、“石头 P10S Pro”、“科沃斯T30Pro”，到底有没有解决这些痛点呢？

我们先简单聊聊这几款扫地机器人的特点！

⭐ 美的灵眸扫拖机器人V15Pro

“美的灵眸V15Pro”是“美的”新推出的AI全能清洁旗舰款，配备了“AI大脑”，能聊天、能分级避障、能识别干湿垃圾自动切换清洁策略，它的双机械臂是柔性仿生设计，不止贴边，还能主动增压，让边缘清洁更干净。

在滚刷旁，设计了一道“三刃切割”，能够覆盖全滚刷，把缠绕的头发给切断，变成碎发全部吸走，基站的6臂刮洗配合烘干集尘，让基站做到了免维护。

服务嘛，自然也是“美的”的强项，在业内承诺24小时上门，365天以换代修的保障的，“美的”还是头一个。

⭐ 云鲸 J4

“云鲸 J4”的V型边刷和滚刷设计比较特色，边刷会自动调整转速配合不同的场景，气旋导流式滚刷能让毛发自己脱落吸走，防缠绕方面是强项。

清洁方面，做到了行业TOP级7-12N的拖地下压力，搭配鲸灵托管2.0系统，以及双光谱Dirtsense脏污感应系统，能够更科学、更深度地完成全屋清洁，月抛式的滤网尘袋解决了尘盒手动清理的问题，小巧的身形对做嵌入很友好。

虽然智能化程度不算高，但基本功还是很扎实的。

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⭐ 石头 P10S Pro

这款是扫拖双机械臂设计，可以伸缩外扩，主打一个全方位清理卫生死角。

跟之前的“P10 Pro”比起来，“石头 P10S Pro”升级了机械臂边刷和组合双软胶主刷，还增加了视频管家和语音助手功能，看得出来，细节上同样也花了不少心思。

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⭐ 科沃斯 T30 Pro

相比“科沃斯”早期的产品，T30系列从基站外观到核心配置，简直可以用“改头换面”来形容，缩小了机身，放置更灵活，同样支持语音智控。

它的机械臂拖布能灵活悬停，专门用来对付复杂的边边角角，还有大吸力和70℃的热水洗功能也是亮点，底盘和清洁槽也都能拆下来清洗，卫生死角更少了。

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本期内容就带大家近距离感受一下这些产品，看看它们在「清洁」和「自洁」维度的表现，到底怎么样？

文末会对「省心程度」做一个小结！

⭐ 基本功——清洁能力

一台扫地机器人的清洁能力强不强，主要看3点！

一要干净！

二要全面覆盖！

三要做到随机应变！不能傻！

☘️ 贴边清洁测试

不少传统扫地机器人要么无法做到挨边清洁，要么为了实现挨边，在下压力上又会做一些牺牲，对于现在的主流扫地机器人来说，把房屋中间打扫干净不算什么，能让边边角角也做到不用人工补扫才是真干净！

针对这个问题，我们做了2轮测试。

➡️ 墙边极限贴边清洁

▲ 美的灵眸V15Pro

“美的灵眸V15Pro”十分平稳、干净、利落的通过，还带走了地上所有马克笔印记。

▲ 云鲸 J4

“云鲸 J4”清洁力依旧是强项，只是扭一扭的方案无法做到完全贴边。

▲ 科沃斯T30Pro

可以看到，“科沃斯T30Pro”感应到了这块区域比较脏，于是绕回来多清洁了一遍。

“科沃斯T30Pro”采用的是TruEdge™灵隙™灵动恒贴边技术，无级悬停拖布盘在启动时会自动伸展，恒定贴边清洁，几乎做到了边角满格覆盖，边缘清洁的确实很到位，可惜中间还是留下了一条印记。

▲ 石头P10S Pro

“石头P10S Pro”墙壁边缘清洁的很干净，就是中间漏了一排，需要二次复拖才能带走。

➡️ 凳子腿周边清洁测试

咱们来个进阶版贴边测试！

▲ 美的灵眸V15Pro

这一轮，凳子腿周围的马克笔同样被“美的灵眸V15Pro”清理的很干净。

“美的灵眸V15Pro”的仿人手加压贴边与传统机械臂的不同，柔性仿生双机械臂能够像人手一样紧密贴合墙壁、家具边缘进行清洁，加上它自带增压效果，提高了边角区域的清洁度。

这种设计减少了清洁盲区，轻重有度，也不会磕碰到家具。

▲ 云鲸 J4

“云鲸 J4”完成的也还不错，只在凳子角旁边留下了一丁点残留。

“云鲸 J4”的贴边清洁方案是“扭一扭”，配备了高旋动态加压拖地模组，拖布可实现对地压力最高12N的自动增压，走过的地方真的很干净，只是在覆盖率上有一些损失。

▲ 科沃斯T30Pro

“科沃斯T30Pro”这圈转的很丝滑，残留和“云鲸”差不多，可以看到拖布离凳腿还是非常近的，只是遗漏了一点点。

▲ 石头P10S Pro

“石头P10S Pro”的表现如图，两块拖布中间遗留了一丁点儿印记，靠近桌腿的内圈没有在覆盖范围。

✅ 这一轮，只有“美的灵眸V15Pro”清除了所有印记，其余三款存在少量残留。

☘️ 毛发缠绕测试

头发是比较膈应人的地面垃圾之一，尤其是长头发，会缠边刷、缠滚刷，多了还容易卡马达，对付缠绕问题，各品牌也算是费劲了心思。

我们用同样多的长发发量，看4款扫地机器人在清洁之后的缠绕情况。

▲ 美的灵眸V15Pro

“美的灵眸V15Pro”在防缠绕上设计了集/切/吸三步曲！

先看集！

在16200Pa大吸力下，头发很轻松就被吸走了，但翻过来我们可以看到滚刷上明显的头发缠绕。

接着，“美的灵眸V15Pro”打扫完回到基站后，会用三组钢齿刀刃以水平400次/分钟的速度全面切割，往复4mm震动，切割行程覆盖了整个滚刷。

最后，用在16200Pa大吸力的瞬吸下，碎发全部进入尘盒，为了让大家更清晰的看到切割效果，我们中途喊停，把它拿出来检查一下！

可以看到，滚刷上的确没有毛发缠绕，在吸口附近仅有很少量的断发，这切割防缠绕的效果，还是很不错的。

也就是说，它整个过程并不需要我们手动清理，这个设计，还获SGS毛发防缠绕认证。

注意看一个小细节，在滚刷两端改善了滚刷两端植毛，主体和端轴都实现了不错的防缠绕效果，整个底部周遭都没有发现毛发残留。

▲ 云鲸 J4

“云鲸 J4”的气旋导流式滚刷灵感来自旋风，在滚刷内部构建了一个独特的气旋导流系统，能迅速把灰尘、头发吸进去，还能让垃圾在滚刷内部按照特定路径流动。

这种设计从根儿上避免了头发等杂物的缠绕问题，在滚刷附近基本没有毛发残留，优秀！

▲ 石头 P10S Pro

“石头P10S Pro”采用了螺旋双胶刷设计来应对毛发缠绕问题。

后刷向前转，前刷向后转，双胶刷对向内卷，配合强大的吸力，目的是达到“双卷-猛吸-双铲”效果，当主刷缠绕毛发后，两端会收集并自动刀片切割，随后双滚刷将毛发等垃圾吸进尘盒，不过在黑色滚刷上，还是看得到少量毛发残留。

▲ 科沃斯 T30 Pro

“科沃斯T30Pro”是硬毛刷+软毛刷双层复合双梳齿腔体设计，硬毛刷能够增强主刷的清洁效率，软毛刷是用来配合内部两排梳齿来理顺毛发的，只能说大部分毛发还是吸进去了，但滚刷中间依然还是有少量缠绕的毛发。

✅ 这一轮测试，“美的灵眸V15Pro”和“云鲸J4”都不需要人工干预处理毛发。

☘️ 智能模式对比测试

在平时的清洁过程中，我发现一件很有意思的事儿，不由让我惊叹这扫地机器人居然“长脑子”了！

▲ 美的灵眸V15Pro

✅ 在扫地模式下，“美的灵眸V15Pro”如果中途遇到了液体垃圾，它会把屁股转到前方，用拖布优先处理地面的湿垃圾。这种根据现场垃圾灵活应变的表现，在扫地机器人身上还是很罕见的。

其余几款在面对湿垃圾时，都没有改变原本的清洁策略，而是直接碾过去。

▲ 云鲸 J4

从容扭过~

▲ 科沃斯 T30 Pro

直接无视，继续扫地~

▲ 石头 P10S Pro

直接碾压+1！

✅ 在面对一些突发状况时，“美的灵眸V15Pro”会让人省心一些。

⭐ 省心篇——避障 & 交互

☘️ 主动避障测试

能不能顺利的完成清洁任务，有时候看得就是避障能力，有的会卡电线，有的会吃拖鞋，有的甚至还会破坏家具！

我们用4种非常有代表性的障碍物来测试以下4款扫地机器人的避障能力。

① 体脂称→扁平障碍物。

② 吹风机→电器+电线。

③ 蓝色小球→较小的障碍物。

④ 透明水杯→玻璃透明物体。

先粗略的看一圈4款扫地机器人的主动避障表现：

▲ 美的灵眸V15Pro

“美的灵眸V15Pro”碰撞吹风机2次，透明水杯1次，不过力度都很轻。

▲ 云鲸 J4

“云鲸 J4”和吹风机发生了3次碰撞，透明水杯发生了1次碰撞。

▲ 科沃斯 T30 Pro

“科沃斯 T30 Pro”几乎和每个物体都发生了轻微碰撞。

▲ 石头 P10S Pro

“石头 P10S Pro”面对扁平物体、电线、小体积障碍物，都成功避开了，唯独透明水杯碰撞了4次。

☘️ 动态避障测试

第二轮，咱们来一场更猛的测试，用突如其来的掉落物品和狗子（活物），来测试一下这4款机器人的避障反应。

▲ 美的灵眸V15Pro

面对飞天拖鞋，“美的灵眸V15Pro”的表现非常从容淡定，没有发生碰撞，而且几乎是贴着拖鞋打扫过去的。

▲ 云鲸 J4

“云鲸 J4”虽有小摩擦，但总体也还算优秀。

▲ 科沃斯 T30 Pro

“科沃斯 T30 Pro”如果丢远一点，表现还是不错的，可以0碰撞避开，如果丢得太近，还是会挨上去~

▲ 石头 P10S Pro

“石头 P10S Pro”的反应也还不错，基本算是躲开了，只是有轻微碰撞。

☘️ 暗光避障测试

再来一场进阶赛——黑暗中的避障！

▲ 美的灵眸V15Pro

“美的灵眸V15Pro”的AI立体避障对暗光环境下的感知能力非常高，夜晚工作也能在障碍物之间穿梭自如，全程基本上没有发生碰撞。

▲ 云鲸 J4

“云鲸 J4”的IPS4.0鲸灵感知系统表现也不错，基本上也做到了0碰撞。

▲ 石头 P10S Pro

“石头P10S Pro”自带小灯，整个过程很少发生碰撞，这一轮表现也还不错。

▲ 科沃斯 T30 Pro

“科沃斯T30 PRO”小罐子、小音箱都成功避过了，唯独跟日历过不去。

✅ 三场实验下来，“美的灵眸V15Pro”和“云鲸 J4”的综合避障表现相对突出一些。

配置上，“美的灵眸V15Pro”多了一个巡航功能，这里给大家感受一下，在第一人称视角下，“美的灵眸V15Pro”是如何工作的！

暂时无法在飞书文档外展示此内容

“美的灵眸V15Pro”的3D结构光+AI视觉避障，通过训练深度学习模型，能精准识别出日常150多种障碍物。

对环境、光线没有任何挑剔，还能自适应实现分级避障，根据障碍物类型、大小、形状、位置以及移动速度和危险程度进行不同级别避障的策略。

☘️ 智能交互

智能语音控制在扫地机器人行业应该不算新鲜事儿了，尤其是在执行一些复杂命令时，语音智控能收获奇效！

4款扫地机器人中，除了“云鲸 J4”外，都支持语音智控，我们用同样的命令来感受一下三款机器人的语音智能程度。

我们安排了4道考题！

① 出一道计算题。

② 预约3小时打扫任务。

③ 取消预约任务。

④ 来我这儿打扫。

▲ 美的灵眸V15Pro

▲ 石头 P10S Pro

▲ 科沃斯 T30 Pro

✅ 能够明显感觉到，支持语言大模型的扫地机器人在对话上会轻松很多，对复杂命令的解读也更流畅。

“石头 P10S Pro”几乎可以执行所有APP上有的功能，“美的灵眸V15Pro”能完成大部分语音指令，只有极少数特殊功能无法实现，“ 科沃斯 T30 Pro”算数很快，但只能执行一些基础命令，稍微复杂一点的任务都需要前往APP去执行。

我们再看APP，APP端咱们重点看一下一些细节功能的差异。

▲ 美的灵眸V15Pro

红圈标注的是“美的”特有的一些功能，比如拖布的清洗模式和水温，还有边角覆盖的细致程度，以及切毛强度。

在APP上打开AI清洁管家和AI识别避障，整个家都可以放心的交给它。

▲ 云鲸 J4

“云鲸J4”的APP功能设计比较简单，主要就是对烘干、清洁、基站的设置，基本上设置一次，以后都可以直接在基站上一键启动。

▲ 石头 P10S Pro

“石头 P10S Pro”的APP端功能做的也挺细的，对边角清洁、宠物用品、地板方向、水温选择都可以自定义，交互界面设计的也比较清爽。

▲ 科沃斯 T30 Pro

“科沃斯 T30 Pro”比较有意思的是它的脚触控制，开启后，踢一踢就能让它去工作！还有它的TruEdge灵隙技术，开启极致贴边后，能实现最大化覆盖。

⭐ 解放篇——自洁 & 维护

☘️ 集尘方式 & 基站维护

不少品牌的扫地机器在完成扫拖任务后，返回基站就立刻进行自动集尘，表面上看似合乎情理，但这过程中难免会有一些水分被一起吸入尘盒，时间一长就容易结坨、堵塞滤网，集尘效果也会跟着下降，结果就是越积越多，恶性循环。

而这四款扫地机器人的集尘方案和基站维护方式都不太一样，我们挨个盘一遍~

▲ 美的灵眸V15Pro

针对这个问题，“美的灵眸V15Pro”的基站做了一个创新的尝试，对垃圾收集区先进行热风烘干，让垃圾变得松软、干燥，再进行集尘。

这么做的好处是尘盒始终能保持干燥，垃圾收集区的滚刷高速转动拍打垃圾，便于将垃圾全部收集到尘袋。

在基站底部的清洗盘上，设计了6根清洗臂，通过风车式转动的方式，能够更有效地带走拖布上的脏污和残留物，把基站和拖布都洗得干干净净。

不仅如此，它还通过全链路烘干技术，让基站底座也变得彻底干燥。

“美的灵眸V15Pro”这套处理方案，能让整个垃圾传送链路都干干净净、清清爽爽，可以很长时间都不需要人工干预清洁，实现了真正意义上的基站免维护。

▲ 云鲸 J4

“云鲸 J4”没有做基站集尘，而是在机身设计了一个月抛式集尘袋，每次吸进去的毛发和垃圾都会被压缩，做通风抑菌处理，简单利落，一个月丢一回，这种方案也挺省事儿的。

只有基站清洗肋需要定期拆出来，用小刷子手动清理一下。

▲ 石头 P10S Pro & 科沃斯 T30 Pro

这2款都是机身尘盒+基站尘袋方式，每次打扫结束，就立刻把垃圾转运到基站尘袋，优点是尘袋够大，能存储大量垃圾，但垃圾转存的问题依旧还在。

尘盒和基站清洗肋都需要经常拆出来清洗。

✅ 同样是基站集尘，但省心程度却大有不同。

“美的灵眸V15Pro”通过烘干集尘+基站6臂刮洗自清洁，彻底实现了免维护。

“云鲸 J4”的月抛式方案也不错，虽然尘袋更换时间较短，但起码不用每次打扫过后手动清理尘盒。

☘️ 拖布自洁对比

洗拖布也是个讲究活儿，拖布洗的干净，地才拖的干净！

我们分别在拖布上安排带油酱汁、咖啡渍和淀粉，这种混合污渍，看4款拖布的清洁效果怎么样！

▲ 美的灵眸V15Pro

“美的灵眸V15Pro”的拖布清洗效果，还是很OK的！

有6臂刮洗配合最高75℃的高温热水洗，设计了温水洗、热水洗和常温洗三档，面对不同程度的脏污，模式上还有快速洗、日常洗、深度洗可选，日常生活中绝大多数污染物都可以洗掉。

而且它还配了一个除菌/净味/清洁液三合一模块，来保证整个水路的洁净，它的拖布、海帕滤网、尘袋都是用抗菌做成，直击全链路的异味源头。

▲ 云鲸 J4

“云鲸 J4”只设置了常温冷水洗，除了少许油污外，大部分污渍还是清洗的很干净的。

细节上，“云鲸 J4”有个Dirtsense脏污感应系统，能进行双光谱脏污检测。

这系统不仅能清楚地区分灰尘这种浊度的东西，还能识别酱油这类有颜色的污渍，这样就能更准确地知道拖布到底有多脏，更有策略的决定复洗。

▲ 石头 P10S Pro

“石头 P10S Pro”设计了60℃高温热水洗，洗涤效果也还不错。

▲ 科沃斯 T30 Pro

“科沃斯 T30 Pro”是70℃高温热水洗，从表现来看，和“石头”相差不大。

✅ 不同的污渍需要不同的温度去清洗，效果才会事半功倍，除了“云鲸J4”只支持常温洗外，另外三款的高温洗涤效果都不错。

⭐ 售后服务

行业内主流品牌一般都是只支持7天无理由退换，以及2年的质保期。

在服务方面，“美的灵眸V15Pro”显得有些别具一格，“美的”的服务网点基本上100%覆盖了全国的区县镇，1小时内极速响应，24小时极速上门服务，包括安装机器+建图，像收货、维修、寄出一系列操作都不会超过24小时。

而且保内的运费全免，安排顺丰上门，365天以内只换、不修！做到这份上的，“美的”是头一个。

✅ 写在最后

看到这里，我再回顾一下“优秀”扫地机器人的本质。

一要干净！

二要全面覆盖！

三要做到随机应变！

这三点，从测评结果看，“美的灵眸V15Pro”基本上全部都做到了！

▲ 美的灵眸V15Pro

“美的灵眸V15Pro”配备了“AI大脑”，能聊天、能分级避障、能识别干湿垃圾自动切换清洁策略。

柔性双机械臂不止实现了极致贴边，还能主动增压，让边缘清洁更干净，覆盖率和清洁率之间不做选择题。

从实验结果也能看出，贴边清洁测试，完成度最好的是“美的灵眸V15Pro”，不论是极限靠墙清洁，还是家具腿周边的清洁，“美的灵眸V15Pro”几乎都做到了滴水不漏。

防缠绕方面，虽然没有直接从胶刷上解决缠绕问题，但利用“三刃切割”配合16200pa大吸力，把收集的头发变成碎发，再全部吸走，集→切→吸三步实现免手工清理，虽曲折，但有效！

基站的6臂刮洗配合烘干集尘，让基站也做到了全程免维护。

“美的”的服务品质在业内一向是有口皆碑的，在业内承诺24小时上门，365天以换代修的保障，网点100%覆盖了全国的区县镇。

它作为8月新出炉的王炸产品，以不到4K的价格问世，性能在同价位里很出挑，甚至能和一些4-5K档的精英款一较高下！

另外3款扫地机器人而言各有千秋。

▲ 云鲸 J4

要从日常实用的角度看，“云鲸 J4”也是个不错的选择，虽然它看起来功能没有那么丰富，但清洁力一直是“云鲸”的坚持，胜在基本功扎实！

它拥有高出行业平均值2倍的12N下压力，拖地就是要更卖力一些！

V型边刷能自动调整转速和形态来配合不同的场景，滚刷微锥形设计，借助气旋导流系统能让毛发自己脱落，清扫完真的可以不见毛发，实现0缠绕。

日常只需要交给鲸灵托管，它能找到最适合每一寸地面的清洁方案，还有它的月抛式机身轻集尘，也很省心，比起先前，价格上也让步不少。

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▲ 石头 P10S Pro & 科沃斯 T30 Pro

“科沃斯”和“石头”在贴边清洁和智能方面做得也不错，这两款一直给我一种势均力敌的感觉，相比“云鲸 J4”，它俩拥有更广阔的清洁覆盖率，贴边清洁的效率要高一点，还多了语音智控，交互上要方便一些。

只是伸缩臂和清洁力度之间，难以做到两头完全兼顾的。

要说语音智控，“石头 P10S Pro”的表现真的6！

​​好啦，看到这里，相信大家心中都有了自己的选择！

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