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石头/Roborock

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扫地机器人最重要的是什么参数?

选择扫地机器人主要看避障能力、扫拖能力，大户型的还要注意续航能力，咱们来具体看下。

1.清扫能力

1）吸力

扫地机器人的吸力大小决是决定它清洁能力的一个重要因素，吸力越大，清洁能力也就越强，吸力越小，清洁能力也就越弱，但也并不是吸力越大就越好，一般吸力超过3000pa则噪音偏大，日常的家庭清洁，1500-3000pa的吸力就足够用了。

2）滚刷

无滚刷单吸口式的扫地机器人类似于传统吸尘器，主要是利用机体内的吸力吸走地面的脏物，优点是清扫毛发和灰尘不用担心缠绕问题，缺点是清扫效果一般。

有滚刷的扫地机器人在吸口的位置安装了滚刷辅助清扫，同时还会在底部侧边安装边刷，通过扫+吸的清洁模式增大清洁面积，达到较好的清洁效果。

扫地机器人的主刷，有全胶条滚刷、双胶刷、胶毛一体滚刷、气旋导流式滚刷、主动割毛滚刷等类型。

全胶条滚刷和双胶刷方便刮掉地面顽固垃圾，缠绕的毛发也方便清理，两个全胶条滚刷的结合和单个全胶条滚刷相比之下，防缠绕能力更好。双胶条滚刷中间基本没有缠绕，但毛发会缠绕在滚刷两侧。

胶毛一体滚刷可以更好地清理地板缝隙的灰尘；
气旋导流式滚刷主要是通过气旋导流吸走毛发，防止毛发缠绕滚刷；

主动割毛滚刷是最省事的一种，防毛发缠绕的能力最好。

3）边刷

扫地机器人的边刷的主要作用是清扫机器人难以接近的墙边或其他障碍物处的灰尘和其他垃圾。

具体来说，扫地机器人在工作时，会利用其内部的传感器（如红外线探测）来确定自己的位置和对周围环境的理解。在遇到墙壁或其他非垃圾物体时，扫地机器人会自动调整其距离以避免碰撞。在这个过程中，边刷起到了关键作用。边刷的位置通常超过扫地机器人的主体部分5-8厘米，这样它能有效清理角落的灰尘。

扫地机器人的边刷一般有单边刷和双边刷，不能单凭边刷数量决定扫地机器人的好坏，还要和产品性能结合来看，在市面上单边刷与双边刷扫地机器人机型差不多五五分。

单边刷：只有单边刷头，清扫效果弱一些
双边刷：清扫聚拢效果会好一些。

4）尘盒

市面上集尘盒一般在0.3-0.5L之间集尘盒的大小决定了机器人作业多久要人工倾倒一次，像以内X3配置了0.6L的尘盒，很适合养宠家庭，即使在宠物掉毛季也能保持一周不用倒尘。

另外有些大基站的扫地机器人像科沃斯X1还具备自动集尘能力，扫地机器人收集的干垃圾可以自动收集到基站的集尘盒内统一清理。

2，拖地能力

扫地机器人的拖地方式一般分为旋转拖地和平板振动拖地两种。

旋转拖地：它的原理非常的简单，就是在同一地方采用旋转的方法进行多次重复的擦拭清洁，清洁能力非常不错的，而且这种方式也是当下主流的一种。

振动拖地：通过拖布的高频震动进行擦地，类似于手工擦地，同时大多数机器人在擦地的过程中，还有向下作用力的加持增加清洁效果，具体的清洁效果还要看扫地机器人的拖布湿度，向下作用力等因素。

如果单纯从长期地面清洁来看，可自清洁的旋转式拖布相对整屋清洁效率要更高一些，耐磨损

拖地同样会有贴边清洁问题，许多新款的扫拖机器人，增加了智能动态贴边功能，俗称“扭屁股清洁”，解决清洁死角问题；还有一种方式是拖布外扩清洁，也就是向外延伸到边角区域，清洁覆盖率大大提升

水箱

很多人都会忽视的水箱问题，需要明确的一点是只有会拖地的扫地机器人才有水箱。它的作用是润湿拖布，提高清洁力。因此要尽量选择储水多且出水均匀的水箱。

通常情况下，一台扫地机器人会有3个水箱；

基站里面一个清水箱、一个污水箱，用来给机器人洗拖布，或者给内嵌水箱加注清水；

扫地机器人身体里面还有一个内嵌水箱，这个水箱通常大家肉眼看不到，用来时刻给拖布补水保持湿润。

水箱主要分为普通物理水箱和电控水箱。

普通物理水箱：一般用在低价位扫地机器人中，它的渗水速度是不可控制的，渗水量前多后少，会导致拖地拖不均匀，容易泡坏木地板。

电控水箱：主要通过智能微感技术能按需自动调节渗水量，即使在充电或暂停使用状态下也能保证均匀的渗水。安全性更高。

建议大家在选择扫地机器的时候要看看是不是电控水箱。

3，避障能力

导航技术

导航技术是扫地机器然最为重要的技术之一，它决定着扫地机器人对整个房间路径规划、建图的精准度和速度，目前市面上常见的导航技术有陀螺仪导航、视觉导航、激光导航。

1）dtof导航

通过探测得到障碍物距离，高频重复测距，获得物体3d成像，它的精度很高。

2）激光导航

这种导航是通过激光发射器来测量机身和环境物体之间的距离和定位用的，激光导航技术起步较早，不仅反应快，精确定位高，而且性能较为稳定，是最为成熟的导航技术。

但这种导航也有一个很大的硬伤，就是无法探测落地镜、落地窗等高反身率的物体，激光投射到这类物体上后无法接收散射光。不过很多商家针对这一现象，会在机身内置一个玻璃探测传感器，这样就完美解决了这一问题。

3）视觉导航

视觉导航简单来说就是模拟人的视觉，通过搭载视觉传感器来采集环境信息，以此来获取位置信息、方向等其它信息。视觉导航拥有强大的场景辨别力，作为近几年新兴的导航方案，视觉导航被界内公认将会替代激光导航，成为下一代的主流导航。

视觉导航虽然足够强大，但是也有一定的缺点，就是精度和稳定性不如激光导航，在一些简单的环境中，激光导航是要优于视觉导航的，但是在复杂的环境中，视觉导航的优势就能体现出来。

总结一句话就是：视觉导航在避障和交互方面比较有优势，但是在精度和稳定性方面还有待改善。

现在市面上机器人的导航及路径规划： dtof导航> 激光导航 > 视觉导航

避障类型

避障类型也是扫地机器然最为重要的技术之一，毕竟在清洁的时候，扫地机器人会遇到很多不同的障碍物（比如桌椅脚，垃圾桶等），如果扫地机器人不能很好的避障，那就不能达到清洁效果，是个智障机器人了，目前市面上常见的避障类型机械避障、激光雷达避障、3DTOF避障、3D结构光避障。

1）机械避障是利用传感器测定物体位置，避障的效果不是很好。

2）激光雷达避障

通过发射激光到物体表面，然后根据反射光的强弱对比、时间长短等因素进行分析，进而快速确定障碍物的轮廓和距离，反应速度快，避障效果好，同时还有很强的抗干扰能力。

3）3D结构光避障

通过发射红外线到物体上，然后通过统计、分析物体发射红外线的强弱、时间计算出物体的深度，最终识别障碍物，避障效果非常强悍，不过会受到环境光的影响。

4）3DTOF避障

通过发射高频光脉冲到物体上，然后接收从物体反射回的光脉冲，再根据探测光脉冲的往返时间计算被测物体的距离，避障效果非常强悍且不受光线影响。

对比之下：3D TOF避障>激光雷达避障>红外光源避障>机械避障

4、续航时间

续航时间是指扫地机器人充满电后能够工作的时间。续航时间越长，能够清扫的面积就越大。一般来说，续航时间在100min以上的扫地机器人就可以满足大部分家庭的需求，如果你家里面积较大或者障碍物较多，可以选择续航时间更长的扫地机器人，以免频繁回充影响效率。

5、APP智能控制

扫地机器人越智能，我们使用的时候就越省心。像一些个性化设置，具体选择哪个功能，就要看你的预算和需求。

能通过APP进行个性化设置，调整出适合家里的生活习惯的清扫方式。也可以提前预置程序，下次直接使用。

6、其他功能

有很多朋友会纠结不知道该不该买带自清洁的扫地机器人，如果你是有拖地需求的，那我建议你一定要买带自清洁功能的扫地机器人，毕竟抹布就那么点大，要是清洁面积再大一点，拖布可能没走到一半就很脏了，继续拖地，地板只会越来越脏。你需要自己清洗拖布，再让机器人打扫，过程也比较繁琐。

带有自清洁功能的扫地机器人会比普通机器人方便很多，当拖布达到一定脏污时，机器人会自动检测，回基站自动清洗拖布，再次回到原位继续清扫。

简单总结一下

无论是纯扫、纯拖、扫拖一体的机器人最好买可以随心控制的，先扫后拖功能的扫地机器人会更好一些，不用担心地面“和泥”，又能一次设定完成扫拖任务。

作为知名品牌石头科技推出的最新旗舰产品，P10S Pro扫拖一体机器人就非常值得入手。

石头P10S Pro的外观设计可谓是科技感与实用性的完美结合。它采用了独特的FlexiArm DesignTM设计，拥有双机械臂，不仅可以深入清洁墙角，还能实现99%的全覆盖。

此外，P10S Pro还配备了高质量的软胶边刷和弹性设计的双机械臂，既能有效避免磕碰，又能在遇到障碍时主动缩回，确保清洁过程的顺畅。

高效边角清洁能力也是石头P10S Pro其一大亮点，覆盖率高达98.8%。其动态机械臂设计，能够紧贴墙角清扫，确保没有一丝灰尘残留。在实际使用中，我发现即使是顽固的污渍和细小的灰尘，它也能轻松应对，清洁效果令人满意。

动态高温复洗P10S Pro具备动态高温复洗功能，能够在最高60℃的高温下洗布，并通过全链路抗菌设计实现99.9%的除菌率。地面除菌率更是高达99.99%，确保家中环境的卫生安全。这一功能尤其适合有宠物或小孩的家庭，有效减少了细菌滋生的风险，真正实现了深度清洁。

自维护双螺旋清扫系统，通过11000Pa的强大吸力和独特的双螺旋胶刷设计，能够高效清理地毯上的毛发和碎屑。螺旋双刷对向内卷，地毯毛发拾取率高达99%，同时自动切割毛发，减少了手动清理的频率。在使用过程中，我深刻感受到这项技术的便利性，不仅提升了清洁效率，也节省了不少时间和精力。

智能清洁规划P10S Pro搭载了Roborock SmartPlanTM AI省心模式，能够动态感知家庭环境，自动匹配全屋清洁方案。无论是地毯、木地板还是瓷砖地面，它都能根据地面材质和房间类型，智能调节吸力和水量，自动规划清洁顺序。在我的体验中，这款机器人展现了极高的智能化水平，真正做到了让用户省心省力。

顶配全能基站石头P10S Pro的基站配置也是其一大优势，集成了动态自清洁、热水洗拖布、拖布基站双烘干、自动集尘、自动补水等多项功能。尤其是自动补水和恒湿拖地功能，使得拖地过程更加高效和便捷。此外，基站还配备了三重溢水保护和免维护设计，进一步提升了使用体验。在实际使用中，我感受到这款产品的高智能化和便利性，真正实现了全屋智能清洁。