双足机器人开卡丁车漂移了！中国团队15010小时数据砸出感控一体新范式
08-19 10:32
精选参考来源
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1. 人形机器人开卡丁车甩尾，共生知行发布DPC模型
今日头条 2026-08-18 00:00:00
2. 起猛了，机器人开上卡丁车了！
微信公众号 2026-08-17 00:00:00
3. 机器人自己开卡丁车，共生知行发布人形机器人赛车Demo
新浪财经 2026-08-18 00:00:00
4. 起猛了 机器人开上卡丁车了 共生知行近日发布全新端到端感控一体架构 Direct Perception Control（DPC）模型，并展示了人形机器人驾驶卡丁车、搬运路锥等实机任务，DPC 聚焦机器人理解任务后的执行环节，让模型结合视觉与身体反馈，直接生成可执行的全身关节目标，并在状态持续变化时保持动作连贯和身体协调， 卡丁车任务涉及许多常规行走数据较少覆盖的动作，机器人进入低矮座舱时，需要压低躯干并重新安排四肢，车辆开动后，右脚持续控制油门，双手根据弯道调整方向，终点漂移时，车身状态快速变化，策略必须立即修正全身动作，路锥搬运还会改变身体负载，机器人需要在平衡变化后继续完成转身和移动， 这些连续任务集中检验了 DPC 能否将环境判断及时落实为关节动作，也展现了双足人形机器人感控一体能力的新高度
腾讯网 2026-08-17 00:00:00
5. 起猛了，机器人开上卡丁车了！
今日头条 2026-08-17 00:00:00
6. 宽容公正麦卡锡的微博
新浪微博 2026-08-18 00:00:00
7. 宇树 G1 机器人驾驶卡丁车|宇树g1机器人|共生知行|宇树g1|卡丁车|全身协调_新浪新闻
手机新浪网 2026-08-18 00:00:00
8. 独家｜浙大&西湖大学丁鹏翔创立「共生知行」，让机器人从理解世界到学会完成任务
微信公众号 2026-08-17 00:00:00
9. 机器人自己开卡丁车 共生知行发布人形机器人赛车Demo
TechWeb 2026-08-18 00:00:00
10. 共生知行发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，探索“全身智能”新进展
ITBear科技资讯 2026-08-19 00:00:00
11. 机器之心Pro的微博
新浪微博 2026-08-17 00:00:00
12. 今日AI快讯
今日头条 2026-08-19 00:00:00
13. hgcg-w的微博
新浪微博 2026-08-18 00:00:00
14. 共生知行发布人形机器人赛车Demo 首次展示技术进展
新浪财经 2026-08-18 00:00:00
15. 6000万无序姿态喂出最强先验！流匹配技术助力人形机器人后空翻
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16. 真·人类首次人形机器人灵巧手自主发球
哔哩哔哩 2026-08-13 00:00:00
17. 起猛了，机器人开上卡丁车了！
新浪财经 2026-08-17 00:00:00
18. 起猛了 机器人开上卡丁车了 共生知行近日发布全新端到端感控一体架构 Direct Perception Control（DPC）模型，并展示了人形机器人驾驶卡丁车、搬运路锥等实机任务，DPC 聚焦机器人理解任务后的执行环节，让模型结合视觉与身体反馈，直接生成可执行的全身关节目标，并在状态持续变化时保持动作连贯和身体协调， 卡丁车任务涉及许多常规行走数据较少覆盖的动作，机器人进入低矮座舱时，需要压低躯干并重新安排四肢，车辆开动后，右脚持续控制油门，双手根据弯道调整方向，终点漂移时，车身状态快速变化，策略必须立即修正全身动作，路锥搬运还会改变身体负载，机器人需要在平衡变化后继续完成转身和移动， 这些连续任务集中检验了 DPC 能否将环境判断及时落实为关节动作，也展现了双足人形机器人感控一体能力的新高度
腾讯网 2026-08-17 00:00:00
19. 一个95后，让机器人学会了漂移
今日头条 2026-08-18 00:00:00
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