9 月 5 日晚，B 站 UP 主"电磁波Studio"发了条 56 秒的视频：不是鸭子，是显卡里的实时画面。一张 RTX 4090D，用 MuJoCo Warp 同时跑 512 只机器鸭，一夜训了 13500 轮迭代，用 PPO 强化学习把鸭子"练"成了短跑选手——峰值 2.07 m/s，瞬时读数冲到 2.20。哔哩哔哩 这条视频 118 赞、141 收藏，评论区顶到前排（8 赞）的反对意见只有六个字：“舵机跑不了这么快”——太伤了。
这就是机器鸭（MicroDuck）当下的处境：真机圣诞前才发货，社区已经先在仿真里办起了第一届百米赛。而且成绩榜和场边的工程师，说的不是同一个事实。这篇把鸭子身上的"仿真事实"和"真机事实"拆开，再顺带盘一盘：预订开放后的 10 天里，GitHub 上冒出来的 7 个新"鸭仓"各自适合谁。
一、榜单是真的，但 2.07 还没走出仿真
先给公开参考系（视频作者自注）：Hannes 1.6 m/s、Max Sumrall 1.88 m/s、电磁波 2.07 m/s。
关键在这句：2.07 是仿真训练结果，UP 主自己还没把它上到真机——评论区追问最多的就是"什么时候落实到鸭子实机上跑"。下面一排回复全是工程判断：仿真策略直接上真机会"疯狂打滑摔倒"、“把舵机搞冒烟”；想真跑得快得换硬件，有人喊换谐波，有人琢磨"除非用关节模组"，甚至有位网友直接开工了"microDuckPro 设计 ing"。
官方验证过的真机能力是另一份清单：出厂七件事——走路变速步态、坐下站起、踢球、低头用喙叼东西、装滚轮轮滑、四脚朝天自己翻身爬起、追激光笔跑，全部开箱即用。哔哩哔哩
证据只能说到这里：sim2real 目前没有独立基准，社区解读视频把话说得很直——仿真到真机的迁移"是个比训练本身更麻烦的事"。哔哩哔哩 所以，先别把仿真榜记到真鸭子头上。
二、"两个大脑"这个细节，说明 399 美元卖的是策略文件
有个容易被漏掉的细节：鸭子装上滚轮、按住十字键上，加载的是另一套策略。走路是一个策略，轮滑是另一个——切动作，就是切策略文件。GitHub
这句话把产品性质钉死了：它不是固件写死的电子宠物，是一台"策略运行器"。训练侧也确实给到底：全栈 Apache 2.0——MuJoCo 仿真 + PPO + 域随机化，导出 ONNX 上真机。哔哩哔哩 官方主仓库 7 月 29 日建仓，目前 7655 星（社区统计：建仓两周即 7397 星），86% 的 Rust 代码，七个守护进程分管控制循环、电机总线、蓝牙、手柄、摄像头流和深度传感器；据社区盘点，5 位贡献者里甚至挂着 Claude 官方账号。
百米赛之所以值得比，是因为管线公开、奖励配方能抄、权重能直接下载——电磁波把训练代码、奖励配方、模型权重全开源在了 DuckEMW 仓库。哔哩哔哩
三、跨源盘一遍：10 天 7 个新鸭仓，生态没等鸭子
8 月 27 日开放预订；到 9 月 6 日为止的 10 天里，GitHub 上密集出现了 7 个鸭子相关的新仓库（创建日期为 GitHub 记录，星数截至 9 月 8 日）：
microduck-replica（8/28 建仓，541★）：从官方 MJCF 和 Rust 源码反推出装配图、CAD 装配体与完整电控方案——复刻党的存在，本身就说明机身硬件闭源。GitHub B 站 9 月 7 日刚出了"国内复刻进度详解"，同一条线；
quackd（8/28 建仓，171★）：鸭子"会单个动作、不会串任务"，它用一个 LLM 把你的目标串成动作链；
awesome-microduck（8/30 建仓，81★）：软件、仿真器、策略、Agent 工具的社区导航清单；
DuckEMW（8/30 建仓，63★）：那条 2.07 参赛视频的完整代码、奖励配方与权重；
microduck-lab（9/1 建仓，88★）：在普通 Mac 上就能训练策略，不需要 CUDA 显卡，浏览器里实时看它学——评论区问"mac 能训练吗"的人，直接回这个；
microduck-studio（9/4 建仓，35★）：本地 web 开发、调试、可视化工作台；
duck-on-desk（9/6 建仓，3★）：物理驱动的 3D 虚拟鸭子，能响应 Claude Code、Codex、opencode、Pi 的工作状态，Mac/Windows 可用——真鸭子还没上桌，虚拟鸭子已经先替你"看着 AI 写代码"了。哔哩哔哩
开放预订是 8 月 27 日，复刻仓和动作规划仓 8 月 28 日就建了——生态只隔了一天。钱那边也在互相印证：8 月 27 日开订 6 小时销售额破 100 万美元、24 小时超 260 万（约合 6500 台），高峰期平均每 4 秒一台，9 月初预订已破 1 万台；9 月 3 日，英伟达宣布以 129.3 亿美元收购 Hugging Face——它成立以来最大的一笔。微博 对 HF 来说，Reachy Mini 管"交互"、Microduck 管"行动"，两个物理 AI 入口都占住，而机器人数据集已经是 HF Hub 上增长最快的类别（HF 在 2025 年 4 月收购这支法国 20 人团队，花两年做出这只鸭子）。
四、先泼的冷水：三件事，不随鸭子一起发货
软件全开源，硬件闭源。机身没图纸、没 BOM——这是复刻党存在的理由，但复刻版没有任何官方保障。哔哩哔哩
算力和续航有硬顶。RK3566 算力偏弱、续航约 1 小时，短跑项目短期内落不到这只鸭子身上——哪怕榜单落到了。
首发不含中国。圣诞前交付欧美，国内渠道风险看 aibi 前车之鉴：官方 249 美元，代购能喊到两千多，山寨百元级混在里面。
争议也没完：引进的海外解读视频里，Kalil4.0 抛出的问题是这波"是更大浪潮的开端，还是会像之前一样昙花一现"。前车之鉴摆在那——乐高 Mindstorms 火过，也停过产。
五、行动清单：三条队，各排各的
已经上车的（付了钱在等的）：
0 成本先解馋：给电脑装上 duck-on-desk（AGPL 开源，Mac/Windows），或跑 PC 版仿真器。第一条忠告不变——它不会陪你聊天，但会走路、会轮滑；
想练成绩：有 N 卡的从官方 microduck_rl 仓库（1899★）或 DuckEMW 现成配方起步；没有 CUDA 的用 microduck-lab，一台 Mac 就能开张。GitHub 成本参照：一张 4090D 一夜 13500 轮迭代（评论区另有人称三张 4090 训了半天，任务不可比，留作参考）；
收货当天：先只跑出厂七动作，别急着把仿真策略往真机上刷。"被疯狂训练家玩报废"是评论区玩笑，舵机损耗是真的。
在观望的（纠结要不要排的）：
先想清楚你买的是什么。想要"桌面活物感"，百元级到 699 档的桌宠已经给够了，鸭子的差异不在更会卖萌，在策略生态和训练管线——不在榜单数字。真要上车，也请记住首发不含中国：代购溢价和山寨，是比 399 美元更贵的部分。
纯围观的，盯三个信号：
① 有没有人发"真机实测"的 >1.5 m/s 策略视频——那才是仿真和真机之间那堵墙被推倒的时刻；② 官方策略/固件的更新频率，七动作清单会不会变八；③ awesome-microduck 的清单增长能不能撑过圣诞交付节点——生态的成色看增速，不看单日热度。
这场比赛的第一回合在显卡里跑完了，第二回合要等圣诞节后、第一批鸭子真的落到桌面上。榜单和舵机之间的那段差距，就是"物理 AI"距离被证明还剩下的路程——这只 399 美元的鸭子，大概率会在接下来三个月里，替所有人把这段路先跑一遍。
