通过实际道路测试对比乐道L60和丰田铂智3X的端到端辅助驾驶表现，发现两套系统在不同场景下的差异。乐道在复杂路况处理上存在明显不足，而丰田方案则展现出更稳定成熟的驾驶逻辑，为消费者提供了真实参考。
智能速览
乐道L60在自动掉头测试中失败，系统提示无法完成
乐道并线操作犹豫不决，出现来回摆动现象
丰田铂智3X通过红绿灯路口时表现更丝滑自然
乐道在无车场景下反而可能出现危险操作
丰田方案限速识别更准确，乐道存在识别异常
精华内容
两款同样宣称端到端技术的车型，在实测中展现出截然不同的驾驶风格。究竟哪套系统更能胜任实际道路挑战？
掉头能力对比
在自动掉头测试中，乐道L60系统直接提示无法完成操作，需要人工介入。而丰田铂智3X虽然表现谨慎，但最终能够完成自动掉头。这一测试场景暴露了乐道在复杂决策能力上的短板，系统对道路状况的判断还不够成熟。
并线行为差异
乐道L60在并线过程中表现出明显的不确定性，出现多次来回摆动、犹豫不决的情况。特别是在右转后的并线阶段，车辆左右摇摆才最终回到中间车道。丰田铂智3X则展现出更果断的并线逻辑，动作流畅自然。
限速识别问题
丰田铂智3X能够准确识别道路限速变化，从60km/h到40km/h再到60km/h的切换较为及时。乐道L60在限速识别上存在异常，即使在有限速标志的道路上也无法准确识别，最高只能设定60km/h，影响了正常通行效率。
无车场景风险
测试发现一个有趣现象：乐道L60在有车辆存在的路况下表现相对稳定，但在车流稀少的场景反而容易出现问题。车友反馈称，2.1版本在高速巡航状态下会出现幽灵刹车、乱变道等危险情况，这一现象值得重点关注。
硬件方案对比
乐道L60采用纯视觉方案，依赖两个摄像头和4D毫米波雷达。丰田铂智3X则配备激光雷达，由国产Momenta提供技术方案。硬件配置的差异直接影响了实际表现，丰田在复杂环境感知上更具优势。
