停更10个月的工程终于复工，这次记录了共轴机封闭式变速箱减速组的注油过程及低速试运转。通过详细的操作步骤展示，为机械爱好者提供了实用的技术参考，从油品选择到运转测试，完整呈现了机械系统的准备工作。
智能速览
精华内容
经过长时间的停工，机械系统的重启需要谨慎操作。这次重点展示了变速箱注油和低速试运转的关键步骤，确保整个传动系统能够顺畅运行。
油品准备
选择ATF自动变速箱合成油作为润滑介质，根据说明书要求准备约70毫升的用量。实际准备的是120毫升装，计划注入一半多一点即可。这种油品具有良好的润滑性能和温度稳定性，适合精密机械传动系统使用。
注油操作
变速箱上侧设计有两颗螺丝，分别用作注油口和排气口。注油时需要打开两颗螺丝，利用针管注油器缓慢注入。过程中发现需要排气才能顺利注油，因此需要交替操作两个孔位，最终注入约70毫升ATF油。
注油完成后，使用密封橡胶圈确保螺丝密封，防止漏油。选择合适厚度和孔径的密封圈，略微压变形即可达到密封效果。
低速试运转
采用两个3S电池串联的方式，以较低电压进行试运转，避免高转速带来的温度问题。先开启遥控器，再连接飞控电源，最后接入动力电。
电机自检通过后，在自稳模式下测试舵机动作。偏航、总距、周期变距功能均正常，舵机修正动作准确无误。低转速运转时机械系统无明显温度变化，传动部分运行顺畅。
这次注油和试运转的成功，标志着停工后的机械系统重新进入工作状态。后续还需要调整限速、固定飞控、校准加速度计和螺盘等细节工作。整个过程中，精确的操作和细致的检查确保了机械系统的可靠性。
