告别智障，科沃斯T8扫地机到底用了啥黑科技？

叕见面了，我是四两拨两斤

扫地机器人是站内值友熟知且喜闻乐见的产品，智能家居普及的今天受到越来越多的家庭欢迎。

自1996年伊莱克斯三叶草扫地机问世以来，扫地机器人历经23年的发展已升级了5代，始祖现象级产品之后，第二代扫地机以随机清扫问世；
第三代产品由iRobot推出灯塔（Lamp）辅助定位改善了机器无头苍蝇般乱撞问题；
第四代开启规划式清扫，由dyson推出摄像头测绘路径后台计算导航的高端机器人；
第五代升级就是大家熟知的激光扫瞄定位，由neato十年前推出360°激光测距构图（SLAM）规划清扫路线的扫地机。随后国产品牌 科沃斯、石头、米家陆续跟进，强大的生产供应链迅速拉底扫地机器人价格，如今扫地机已经是普通家庭能轻松负担的常用家电之一了。

纵观扫地机器人进化史可以认为就是一部智能识别的发展史，从随机清扫到智能规划路径；从超声波避障到激光扫描测绘，这个过程扫地机器人智能化程度和清洁效率越来越高。下一步的发展目标也很明确，就是智能避障，深度清洁 。

科沃斯T8 搭载dToF建图技术，在识别精度上提升了一个数量级；独创高频擦地系统，革新同级产品依赖自重拖地，在清洁程度上发生质变。科沃斯T8 的推出很可能开启新一代智能扫地机器人的新纪元！

很幸运参与 科沃斯 DEEBOT地宝 T8 扫地机器人 众测。本篇计划从 实测、展示、总评 三大块测评这款扫地机器人，预计阅读时间5-8分钟。

实测体验

扫地机器人站内值友已经非常熟悉了。这篇的重点希望与大家分享科沃斯T8 MAX 实际使用效果，数据啥的都是虚的，实际体验才用得出产品良心。实测部分尽可能使用动图，机器人的表现一目了然。几天体验下来感慨民用识别和避障脱困技术进步真是日益精进，基本实现上一代的千种脱困方案到不掉坑的转变。

上面提到，机器人进阶的目标是 智能避障 和 深度清洁 那么看看科沃斯T8 MAX 在这方面有哪些进步~

识别避障能力测试

扫地机说明书通常会要求扫地机工作前预清理房间杂物，防止拖出些奇怪的东西或者把扫地机给困住了。

直到新技术的运用，科沃斯T8 号称人脸支付级识别精度避障能力怎么样呢？咱们看图

在各类杂物路障的阻挠下，机器人一一识别躲开，在避障能力方面相比前代机器人智能了一个数量级。在行进的过程中边刷还会碰到杂物，但机器人已经不再硬碾过去，吸住些奇怪的东西报障了。当然这也带来被杂物隔离的区域无法清洁的问题，下一代机器人其实可以考虑尝试加上收纳的技能

脱困能力测试

扫地机器人最容易在家里的桌腿之间迷路，科沃斯T8 在前路被阻的情况下会做何反应呢？

这脱困表现简直就是模范生，在各种障碍物间直接找到迷宫出口，无人驾驶级防撞脱困算法简直不要太优秀。

越障能力测试

官宣中，科沃斯T8 能轻松跨越2cm的门槛，为什么是2厘米呢，因为这是大多数推拉门的地轨高度

那么科沃斯T8 表现如何呢？实测通过是没问题的，但要费些力气，第一次尝试T8上了一半但后劲不足退了回去，第二次码足了劲一鼓作气就通过了。

灰尘收集测试

面粉的性质和灰尘最相似，用面粉来测试扫地机的灰尘收集能力最合适不过。取10g面粉随机撒在测试区域，开启扫地机自动清洁模式，一顿工作后，地面干净了许多

空尘盒净重164.1g ，回收后净重173.3g ，收集的粉尘重9.2g 可以粗略认为，自动模式清扫粉尘收集率92%

消失的面粉去哪了呢？翻开扫地机，发现有不少卡在滚轮缝隙，也有少许粘在轮子上和地板填缝里。

吸力测试

科沃斯T8 标称 吸力 1500pa/aw ，在同级产品中并不出众。但同时要认识到更大的吸力消耗更多电力，也造成更大的阻力，对扫地机并不一定最好。贴地型的扫地机普遍不需要特别大的吸力，特别是这类底部设计有滚刷的扫地机，过大的吸力就是浪费。最终目的是把垃圾吸走，地上摆了 红豆，大米，芝麻 ，看效果一次清扫完毕，少许被边刷拍走，第二次路过时就清理干净啦

科沃斯T8 是双边刷设计，相比单边刷的清洁效果要更好，因为单边刷遇到大颗粒垃圾会像打乒乓一样甩走。

拖地测试

倒在地上的污渍有酱油，耗油，番茄酱，咖啡。动图非常直观，第一遍基本拖干净90%，剩下边刷打散的污渍第二遍就擦干净啦

别看这么脏，百洁布其实随便搓搓就干净了。

OZMO 电动高频擦地

科沃斯另一大亮点就是这首创的高频擦地，模仿人工擦地不断往复震动提高清洁效果。需注意高频插地只能使用一次性抹布哦

第一次使用APP会有使用介绍，非常贴心。高频擦地可选精细拖地和高效拖地。日常如果保持清洁的话，选择高效拖地就足够了。

为了测试清洁能力，特地把番茄酱，酱油 还有咖啡以及咖啡渣 放了3个小时晾干

放3个小时晾干

高频拖地状态第一遍拖干净约80%，第二遍拖就干净了

续航怎么样

四两家太小，70方小两房，除去家具杂物可打扫的面积大概40来方，一次标准风力加普通拖地大概用三分之一电。因为房间小，很少区域能S形高效清扫，大胆预计一次清扫+普通拖地180方左右的续航吧，满足绝大多数户型。反正有断点续扫，地主家也不用愁。

工作噪音

最后是大家关心的噪音环节。虽然说可以选择不在家的时候预约工作，但设定好了程序后难免自己或家人会在家，噪音太大影响心情。标称噪音约67db ，噪音一般在距离1米处测量，四两也大概地测了一下，给大家这张图总结。

总体感觉尚可接受，但毕竟是嗡嗡的叫声，听着多少会烦，但不至于难受。

APP体验

APP总体感觉简介明了，第一栏是科沃斯扫地机器人的状态，日常开机操作就点击这里；第二页是商城，发布一些优惠信息；第三页是发现，分享科沃斯产品的使用体验以及生活小技巧。

进入扫地机操作页面有3个栏目，可以对区域进行区别清扫操作，也可以选择扫地机自动行动，或者自定义清扫区域。通过自己设置清洁区域次序和模式达到更好的效果。

右上角可点进工作设置中调节 4档吸力，3档水量，是否开启增压拖地，预约，以及其他使用上的小习惯。

左下角的地图则可以进行多层地图的设置，多层豪宅就不用担心换个地扫地机就要重新认一遍房间了。

使用体验上面基本实测了日常会用到的功能，总体感觉机器在识别和躲避方面智能程度较以往产品有了较大的提升，高频拖地效果也非常显著，除了噪音大些以及拖布问题，日常每周强力拖一次，每天压力拖，可以保持地面干爽洁净。

开箱展示

收到沉甸甸的箱子就迫不及待打开。环保纸壳箱内部填充缓震海绵，保护的非常好

做了张动图表达开箱的喜悦

科沃斯T8大全套，包括 扫地机本身，两个水箱，充电底座，拖布，边刷和说明书。

扫地机器人

一件件来看细节。扫地机依旧是扁形圆柱体，和市面上大多数一样，前半部分设计有缓震感应的缓冲防撞板，后部分是拖地水箱

顶部突出的是科沃斯T8 核心科技 dToF模组 与前端摄像头组成 Ture Detect 3D 结构光传感器 相比于LDS激光导航，建图更快，反应更灵敏，不需要激光发射孔和接收孔，所以是封闭式结构。

后盖可掀开，里面有红色机器开关，尘盒，还有一把尘刷配件。主结构基本沿用目前主流产品的设计。尘盒可拆卸，尘盒提手同时用于固定，使用起来非常贴心。

翻过扫地机背面。由行动模块、清扫吸尘模块、拖地模块、和各种传感器集成

行动模块是两个主轮外加前部一个万向轮；吸尘模块由前端两个边刷外加滚刷和里面的风机组成；拖地模块可拆卸，科沃斯T8配备两款水箱，一款是普通的水箱+布拖，另一款是高频擦地水箱，用一个电机带动拖布高速往复擦地；最后是各类传感器。

双边刷提高清洁效率，避免单边瞎打球，但多个刷就多个电机多耗电。

滚刷容易卷入毛发，拆卸清洁很便捷。与尘盒接口处采用橡胶皮，防止漏走灰尘

两用毛刷，非常贴合日用场景了

整机重3.6KG ，堆料扎实。

传感器模块

传感器是智能扫地机的触觉所在，科沃斯T8 MAX 在传感器方面下足了功夫。

首先是Ture Detect 3D 结构光传感器，由机器前部3个传感器组成。

在上文识别测试中，科沃斯T8表现那么优秀，很大程度上是视觉结构光反馈了障碍信息，让处理器发出避让指令

原理其实也不复杂，红外激光发射器（IRLD）发射出近红外光（IRLight），经过物体反射后，形变图案被红外图像传感器（IRCIS）接收，经过算法计算出物体轮廓和所处的位置；同时可见光图像传感器采集二维平面物体信息（VisLight）；两个图像传感器将信息汇总至处理芯片，得到三维数据，实现物体识别和空间定位。

dToF建模模块。和iPad上那个dToF技术一样， 英文名为Direct-Time of flight，中文直译为直接飞行时间。通过发射光脉冲，收集反射和反射时间计算距离，不断重复绘制出3D成像。

相比传统LDS SLAM激光导航、VSLAM视觉导航见图快速精准，精度提升约4倍；探测距离提升2倍；同时dToF 雷达采用一体化的半固态结构，能防止灰尘进入雷达达到寿命的优势。这一创新运用让扫地机器人向智能化识别又前进一大步

底部直观可见的是6组悬崖传感器，每个传感器由一个红外发射管和红外接收管组成，每隔一段时间向地面发射红外射线，根据反馈时间测距，判断能否越过障碍或躲避跌落。由于设计在底部，定期需要擦拭防止灰尘阻挡光线。

沿墙传感器。在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持某固定距离（约10mm），同时配合边刷高速旋转彻底将墙边缝隙灰尘清理干净。

陀螺仪、加速度计。检测角度变化，判断机器朝向，而三轴加速度计则可以判断扫地机器人在 X / Y / Z 三个轴的加速度，判定机器是否倾斜或有无突然碰撞等状况。

回充传感器。通过红外线发射器发送信号，充电基座接受到信号后，反馈红外信号，扫地机用以判断方位准确进行回充对接。

碰撞传感器。虽然搭载精确的3D视觉识别传感器，科沃斯T8依然在前端设计了碰撞板，在机身发生碰撞的时候用以传导减速或停止的信号。这一设计非常必要，是机器自我保护的底线。因为实测发现红外光偶受外界光线影响失灵，这时候扫地机轻度碰撞感受环境有助于避障脱困。

等等，为了保证智能完成扫地这一动作，还需要用到许多传感器这里就不一一赘述了。

越障设计

如果说上面的传感器是为了机器人在工作的时候顺利完成避障，那么2厘米越障能力就依赖下面的弹性设计。活动的驱动轮还有滚刷确保扫地机行走在不平坦的地面不被卡住，进而有能力翻越2厘米左右高低不平的地面。

吸尘部分

扫地机底部的吸尘模块除了风机都是可拆卸的。滚轮拆卸为了方便清理卷住的毛发，尘盒则是为了清理脏东西。

很多人可能好奇下图红色指针对的两根铁丝有啥用的，为什么要为此做成凹形滚刷？直到一次吸住长纸板我才知道，这是用来避免误吸不能进尘盒口的小东西用的，不然卡在尘盒口会把尘盒刮坏。

尘盒的设计非常精巧。提手拉出就可以取出尘盒，按下右侧红色按键打开倾倒垃圾。如果没装尘盒扫地机会拒绝工作并语音提醒。

受限机器尺寸，0.42L的容量中规中矩，每天打扫的话，大概一周得清理一次。

尘盒滤网分3层，第一层是固定在尘盒盖上的铁丝网，用以过滤大颗粒垃圾；第二层是黑色海绵，过滤中颗粒垃圾；最后一层是pm2.5滤网，理论上也是台空净了呢

Pm2.5滤网盒还有海绵各送一个备用。滤盒四周胶封，做工还是相当细致。

最后是排风口，设计在扫地机的左后侧，采用了蜂窝式排风可以有效降低风噪，但看这孔似乎没有往上排风，这可能就会造成把灰尘吹走的问题

拖地模块

科沃斯T8 配备两个拖地模块，扫地机可以自动识别，均采用电控水箱微控出水，通过APP可调节3档出水量。一个是普通的水箱加压式拖地组件，水箱结构非常简单，搭配可水洗棉布拖。使用下来这个棉布拖的清洁效果就非常不错，日常浮尘绰绰有余，一些没有干透的顽固污渍也不在话下。

高频拖地模块是科沃斯专门针对顽固污渍设计的搭配组件。水箱右侧内置一个电机，用来控制拖布的高频震动。需注意这个模块只能搭配一次性拖布使用。

一次性拖布，因为搭配高频拖地模块使用，拖布表面没有百洁布毛躁，可能是担心摩檫力影响行进。

虽然说一次性使用即扔很方便，但看下图你就懂为啥想吐槽

自动回充底座

自动回充充电底座比较小巧，放在角落并不显眼。

贴心的多备了一对边刷和一个pm2.5过滤盒，送一盒免洗抹布够用好几个月啦

总评:

几天使用下来，科沃斯T8 MAX 让地板焕然一新，这几天气温高，回来就不想穿鞋了，赤脚瞎跑也不脏脚，简直就是提升生活品质的一大利器，用过就回不去了啊

优点：

省心省力。每天一扫一拖，回家看见地板亮洁如新，心情都不一样了好嘛

智能避障识别基本就告别掉坑等人拯救，什么脱困算法，不如直接避坑不跳。这点表现非常喜人，完全就不担心没人在家的时候出什么麻烦，谁用谁知道。

高频拖地在拖地效果上进步一个大台阶，保证顽固污渍不残留。电控水箱控水精准，日常使用中水量拖完也不觉得潮湿。

双边刷，大吸力，都是履行好扫地职责的必要能力，在胜任工作上科沃斯T8 令人满意。

当然还有可以进一步优化的方面

比如吸到长条纸片可能会一直拖着，这个过程噪音变大，影响吸尘效果。出风口没有斜向上，难免吹乱灰尘。

强光下红外识别会迟钝或失效。以及算法有待优化，偶尔会犯二会怼着一个角落好一会才离开，或者在小区域打转，然后自以为打扫完成就回去充电了。

但不影响它是台优秀的扫地机器人

以上。希望对值友选购有所帮助

小编注：本文作者@四两拨两斤 是什么值得买首席生活家，他的个人自媒体信息为：

微信公众号：四两拨两斤，微信搜索“super_zone”。