洗衣粉杯电子设计大赛一等奖——DFRobot麦昆编程小车

大家好，我是爱吃洗衣粉，一年一度的洗衣粉杯电子设计大赛已经落下了帷幕，下面就由作为永久赞助商的我来宣布这次的比赛结果：此次电子设计大赛的一等奖得主是，由参赛选手张大妈选送的DFRobot公司的麦昆编程小车！！下面有请获奖队员上台领奖！！

好啦好啦，不开玩笑了。首先还是要鸣谢大妈对我的厚爱，给了我参加这次众测的机会，几年前玩过家里小侄子的乐高31313可编程机器人，当时的我也没有编程基础，也就跟他一起拼打和玩玩开发好的功能，没有深入研究。后来在众测区看到了这款编程小车，功能丰富，支持图形化编程，上手难度是小多了，而且现在也有了一定的编程基础，想想玩一玩应该不是什么难事，也顺便弥补一下自己大学没参加电赛的遗憾，就点了申请。现在就跟大家一起来看一看吧~

开箱

纸盒内是车体和一些零配件，右边袋子里是Microbit主板和说明书。

先来看看盒子里

橘色外包装上是DFRobot的LOGO

所有零部件都在这里，全都是独立包装。

组装起来很简单，只需要组装车轮，连接电池盒，然后插上microbit主板就大功告成。

车体正面，板载主板插槽、电机和蜂鸣器，还有一组LED灯。最中间标注3.5~5.0V的白色插槽是电源槽。

车体背面：4个可编程RGB灯

主板上有两个接口和一个重置键，MicroUSB接口可以用来下载程序。话说我之前一直把电池盒接在主板最左侧这个口上，下载程序后LED可以正常显示，小车和蜂鸣器都毫无反应……折腾了好几次才反应过来，咦，车体上的开关怎么没反应！原来是我的电源接错了……

超声波发生器，看起来萌萌哒，可以通过它实现超声波测距。

组装好的小车。组装很简单，毕竟最主要的玩法是开发嘛~

编程

小车可以通过三种方式来编程。一种是手机APP，另外一种是MIND+，还有一种是makecode在线编程。鉴于我很懒，所以我肯定选在线编程……

麦昆机器人小车的编程上手非常容易，而且已经有大量的实例可供下载试用。小车的wiki对于使用和编程以及一些常见问题都写的非常清楚，下面是链接，供大家参考。

http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:ROB0148)_micro:Maqueen(V2.0)%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%B0%8F%E8%BD%A6#.E4.BA.A7.E5.93.81.E7.AE.80.E4.BB.8B

makecode

使用makecode在线编程，首先要导入麦昆的编程库，方便实现更多功能。

第一步：点击链接：makecode.microbit.org 进入makecode图形化在线编程平台 

第二步：导入库：复制Maqueen库链接地址：https://github.com/DFRobot/pxt-maqueen 

第三步：按下图步骤导入库

然后就可以开始实现自己想要的功能啦。makecode界面左侧有模拟器，可以直观看到自己的程序会实现什么功能，对10岁+的小朋友或者学习过一点儿童编程的小朋友我觉得都没有压力。

自己开发的过程也很简单，从左侧拖动框体进右侧的界面即可

实例实现

前面说过wiki上有很丰富的教程和实例，可以帮助我们快速上手。所以就先来试试这些实例。通过数据线连接PC，下载的时候直接将生成的.Hex文件下载进小车比较稳妥。

连接电脑后主板背后的小黄灯会亮，下载程序的时候黄灯会一直闪烁，闪烁结束后就下载完成。

电机控制

makecode程序链接：https://makecode.microbit.org/_2Cc9gM5P5aDs

最基本的控制电机实现小车移动

RGB彩色呼吸氛围灯

makecode程序链接：https://makecode.microbit.org/_WkgPLpAotP3f 

底部RGB氛围灯红、绿、蓝三色混合渐变显示出多种颜色，呈现出彩色呼吸效果，还怪好看的

超声波测距

makecode程序链接：https://makecode.microbit.org/_4gi4Dj7yTWgK

可以读取障碍物的距离

除了这些，还有很好玩的超声波避障和巡线行驶程序可供下载。另外还可以自己配红外遥控器和手柄实现无线控制。

简单开发

试了一遍这些功能以后，自己写来玩一玩。

当开机后，显示字符串“SMZDM”

当按下主板上的“A”键时，出现心形图案并且播放小星星 

当按下主板上的“B”键时，小车可以原地旋转。

下载到小车上试试，可惜gif没有声音，真的在唱小星星哟~

嗷嗷转，哈哈哈哈哈哈

还有更多玩法要慢慢摸索啦

总结

这款麦昆小车看起来简单， 其实功能还是挺丰富的，扩展性非常强。支持多种编程工具和语言，上手真的非常简单了，对于大人来说甚至完全不需要有编程基础。另外外部配件的选购也方便，电路系统相对于淘宝店家自己做的会更加稳定。电路板和配件做工都很不错，现在不都流行儿童编程嘛，买给小朋友玩一玩很不错，花200多块够玩很久。

不足之处：

1、说明书心太大了，几乎什么都没写，毕竟也不是每个人一上手就能找到wiki，不太方便。

2、没有配数据线，还得自己找一条可以提供数据传输的，不方便。

3、有巡线功能为什么不配一张图呢？

我是爱吃洗衣粉，以上就是我关于麦昆编程小车的一点使用体验啦，如果此文有帮到你，欢迎点赞收藏打赏评论一条龙，最最重要的是关注我，你可能会发现大妈家最可爱的账号哟~~

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