浅谈一下十万元一台的小玩具——NAO机器人

2019-10-06 23:23:21 5点赞 3收藏 5评论

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我手里的是第五代的NAO机器人,与他们相遇也是基于巧合。因为学校参加比赛原因我们就拿到了五台第五代NAO,其实NAO已经出到第六代了但是资费有限...

浅谈一下十万元一台的小玩具——NAO机器人

这个机器人可以完全自定义,比大家印象中的robomaster一类的要开放很多很多(当然他也贵了很多很多)

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贵了多少呢?这一台机子十多万,修一次少说一万多说几万。关键是他特别爱摔倒,每次摔倒就会损伤一点点,如果按照次数计算的话他摔一次就是快一百元,如果调试频繁的话可能一天在你面前就会摔走一千元。他为什么那么贵我一直想不通,看对面实验室的体操机器人我总觉得我们是铁憨憨在被骗钱。

我们主要参加的项目是robocup机器人世界杯以及高尔夫、接力赛一类的比赛。他们都有个共同的特性就是要自己编程。无论是逻辑还是动作都是自己一点点写出来的。

但是!足球赛的世界冠军把他们的整体架构在github上开源了,我们有机会能够站在巨人的肩膀上去改进。虽然觉得值友们玩这个的不多还是大概说一下逻辑吧。。

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如果用bhuman的架构,我们所需要做的无非于用c++来编写策略文件,类似前锋在什么时候怎么传球,后卫在有角球的时候怎么防守诸如此类的问题。但是说起来简单做起来并不容易,很多思维逻辑要反复绕。在这方面做得比较好的有同济大学,他们还去观看了德国小组赛。

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研究规则也是一个技术性任务,如何去钻空子等等。

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因为不知道大家对于这个的了解情况我就先不说多,如果大家感兴趣我就再开一篇文章好好的写一写。



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