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智能打扫家居，慵懒从此开始，应不应该买扫地机器人
2019-10-14 16:11:56
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快节奏的工作生活已经让人身心疲惫，回到温馨的港湾更加期待能够全身心的放松自己，慵懒的在沙发上看看喜爱的娱乐节目，家庭的一切劳作都有机器人代劳。目前家庭所有的劳动都由机器人机器人代替或许还是一件困难的事情，但地面灰尘由现代机器代替工作却已经能够实现。
扫地机器人已经不是陌生的新鲜事物，有早期的碰撞式扫地机器人发展到扫描式扫地机器人，再到智能型扫地机器人，可以说每年都有跨越的进步，于是我买了一台岚豹激光扫地机器人，从此开启精致生活。接下来和大家分享一下使用感受吧。
外观：经典设计，优化细节
岚豹扫地机器人续写着扫地机器人的经典设计，圆形没有棱角，转身面积减小；弧形的前端，更容易进入小空间，没有过多花俏的设计，显得格外的低调，尽可能地降低自身的存在感，不会在你的视野里引起过多的专注。
机身整体尺寸为346*346*97mm，机身厚度不高，可以说是小巧纤薄，对于沙发底、床底、柜底这些低矮区域清洁也是游刃有余。
在机身上突出位置阴刻着，岚豹LOGO，突出品牌意识，强化产品归属。
这个突出的位置是核心的激光雷达，就像预警机的空天雷达，360°无死角扫描，它能发射激光探测屋内障碍物，扫描全屋，然后记录屋内的布置，规划行进路线，及时规避地面障碍物，即使这些障碍物壁咚位置，激光雷达也还是可以探测到并更新数据。
激光雷达是高端扫地机器人与低端碰撞式扫地机器人的区别标志性设备，早期的扫地机器人多为碰撞式，每触碰一次会改变45°角，继续工作，致使工作效率低下，全面清扫要看缘分了。
岚豹不仅有激光雷达，同时前端还有超声波传感器和沿边传感器，传感器越多，工作效率越高。超声波传感器，能能够对前方物体判断，避免冲撞障碍物；沿边传感器使得扫地机器人贴着墙边工作，不留死角，配合激光雷达绘制全屋地图，以“弓”字形的路径进行打扫，效率提升，清扫全面。
扫地机器人的按键并不多，一个电源键，一个回埠键，按键经过磨砂工艺处理，按压不会打滑，同时也不会打油。
机身内部是一个透明尘盒，使用了高性能HEPA滤网，可过滤空气中0.1-0.3微米的微粒，有效率高达99.7%，阻隔烟雾、灰尘等污染物并净化空气，多数的空气净化器也采用这种滤网。滤网和尘盒都是可水洗的，无形中为我们省下了一笔钱。
底部前端有四个悬崖传感器，此传感器会向下探测高度，高度略高就会停止前行，转身清扫，所以即使在复式结构的房间清扫地面，也不会发生跌落现象。
岚豹扫地机器人是配置了两个边刷，双侧同时清扫，会避免一边清扫，将杂物打都另一侧的现象。
底部共有三个轮子，最前方的万向轮可以360°旋转，把控着前进的方向，配合左右两侧的齿状驱动轮，驱动轮。
体验——规划清扫，井井有条
岚豹扫地机器人智能型机器人，对清扫工作首先制定出清扫计划。通过高精度激光传感器对家庭扫描，绘制房间地图，规划好工作路径，开始先沿墙边然后成Z字形清扫。与前几代的碰撞式不同，路线规整的蛇行走（可以设定为井字走），实现房屋全面覆盖，避免重复清扫，效率更高。
通过手机APP我们可以看到岚豹对于清扫区域，首先通过沿边传感器巡着边界清扫，再进行蛇形清扫或井字清扫，对清扫区域实行全区域饱和立体式轰炸。
家是生活的区域，家庭中的桌椅板凳，或是花瓶，扫地机器人都需要避让，这是岚豹身上多种传感器就有用武之地了，它会自动不开障碍物，躲闪、绕行，有点“万花丛中过，片叶不沾身”的意思。笔者也精心的测试了一下，在场地中间防止了一把凳子，规定清扫区域，看他规避能力。
笔者想测试一下它极限规避能力，在地面上放置了一个超人来指挥交通，当岚豹走到他的面前竟然乖乖地改了行进路线，看来这个无人机还是会对突发的交通现象做出正确的处理，这里给你一个赞。
初代的扫地机器人都面临着解困危险，往往在小空间进得去出不来，造成多次罢工，或是自己增加遮挡物不让他进入。岚豹在笔者设计的小空间扫描了一下，开准了出口的位置，调整一下就出来了，解困能力较强啊，节省了体力、提高了效率。
上文提到过防跌落传感器，下面就来看看它是要学习革面壮士的大无畏精神奋勇一跳，还是悬崖勒马，等待解救。在测试中它还是做了一个怂包，不过在和平年代的今天，它的这个怂，还是大家喜欢的。
在购买时看到捷豹扫地机器人选用了日本NIDEC电机，能够提供2200Pa的吸力，也是国内扫地机器人吸力最大的一款，一般其他品牌的高端机也只能提供1900Pa左右的吸力，对于家庭一般的清扫1300Pa就足够了。大吸力清扫就更加干净，用石子检测一下吸力，岚豹的表现不错，石子能够被轻松清扫。
房间越买越大的中国人，扫地机器人续航能力也要及时赶上，岚豹扫地机器人内置了5200mAh电池，什么样的概念呢？笔者清扫1小时只用了28%电量，能够连续作战3小时以上，清扫面积280㎡以上（空场房间面积），对于笔者住着140㎡建筑面积房间，减去公摊面积、厨卫面积、家具占地等，平时清扫面积也就60㎡，计算下来可以清扫3次。
APP——方便与智能
中国在打造智慧家庭，每一件电子产品都将融入物联网世界，岚豹扫地机器人也将自己投身于智能世界，推出了APP，在APP中不仅能够监视扫地机器人的工作情况，还能给它发指令，并能设计应用场景，使得自动定期打扫家居卫生。
在清扫的过程中便能建图，建图方便之后的规划管理。当我扫完全家后，家里的地图就能完整的呈现，与户型图的贴合度能达到99%以上。扫描地图及时保存，APP随时可见，家中添置、减少物件会被记录，方便下一次规划打扫。
APP中能够看到有四种吸力模式，安静、标准、强力、全力，安静就是夜间模式，最适合夜晚看电视使用，它会在你娱乐的时候，安安静静地搭理家中卫生。
APP中规定的清理方式，是弓字形清理，还是井字形清扫，都可以选择，弓字形清理更快，适合轻度灰尘的家庭，井字形对于同一面积清理两次，适合处女座的家庭用户。
机器人再智能也不会完全了解人类的思维，有一些位置它可以清扫，APP准备了很多应用，区域清扫、虚拟墙、禁区、手动区域、定点清扫。虚拟墙就是一道电子墙，不再需要像传统扫地机一样贴实体的虚拟墙，不仅破坏家庭的美观，而且也有程度的限制，可以任意设置这面墙，长度也度可调。有人说有电子墙还为什么要设计禁区，在空旷的场所，需要保护一些东西时，例如花瓶，虚拟墙就要画四面，而禁区就能直接建立四面墙，减少重复性操作。
APP中还有多种智能场景，扫地机器人完成扫描全屋地图后，规划好禁区和虚拟墙，自己随意设定时间，机器人就可以按照时间自动清扫，这样完全不会打扰你的起居生活了。对于有孩子的家庭，最怕幼儿玩弄电器，APP中有儿童锁，再也不必担心孩童玩弄机器人了。
哪里特别脏了需要清扫，使用定点清扫是最好用的，它会回字形清扫出1.5mx1.5m的区域，小范围着重清理地面。
APP中最有趣的清扫方式是画扫，手指在地图上绘画图形，机器人会按照图形清扫，对于及特殊的环境可以使用，当然在夜晚也可以给你心爱的人一个惊喜。
岚豹扫地机器人不仅APP可以控制，还可以连接天猫精灵、小雅音箱、小度音箱、小豹音箱，从此用户可以语音直接控制机器人，实现语音控制，不过笔者家中只有一个小爱同学，还需要下次在尝试了。
总结
岚豹扫地机器人是操作简单、智能省心的家电设备，能够智能规划路径，自动划分清扫房间，指定清扫顺序，扫拖同时进行，对大房间清扫更加方便。而且拥有智能APP软件，能够远程控制清扫各种各样地场景，设置指定区域必须去清扫，手机设置清扫禁区，省时省力省心。
建议
早日增加拖地功能，成为扫拖一体机。
对于超过2cm高度的台阶，无法爬上去，建议将扫地机器人底面前端改为带有一定弧度的破面，减少前端被挡，提高越台阶的能力。
顶部有LDZ激光测距传感器，增加了厚度，一些短矮区域无法清理。
