英伟达在CES发布了物理AI模型Cosmos与GR00T，旨在让机器人理解并推理物理世界。这些开源工具通过生成式仿真，大幅降低了机器人的研发与测试门槛，为机器人产业的加速发展注入了强大动力，预示着“机器人ChatGPT时刻”的到来。
智能速览
英伟达发布开源物理AI模型Cosmos与GR00T，加速机器人开发
Cosmos模型能理解真实世界物理特性，用于生成合成数据和仿真
GR00T N1.6是专为人形机器人设计的视觉语言动作模型
新框架Isaac Lab-Arena和OSMO简化了机器人训练与评估流程
波士顿动力、LG等公司已采用英伟达技术推出新一代机器人
精华内容
“机器人领域的ChatGPT时刻”已至，英伟达如何通过技术突破，让机器真正理解物理世界？
世界模型基石
英伟达发布的Cosmos Transfer 2.5与Predict 2.5是核心的世界模型，其关键能力在于理解现实世界的物理和空间特性。这使得开发者能够创建高度仿真的合成数据与场景，用于机器人的性能评估。
对于自动驾驶等高风险物理AI应用，在现实中测试成本高且风险大，而Cosmos提供的仿真环境则能安全、高效地完成大量预训练与验证，从根本上解决了物理AI开发的难题。
人形机器人大脑
针对人形机器人这一热门领域，英伟达推出了Isaac GR00T N1.6模型。这是一个开源的视觉语言动作模型，专门用于实现机器人的全身精细化控制。
该模型集成了Cosmos Reason 2视觉语言模型的能力，使机器人不仅能看见，更能像人类一样进行推理、运用先验知识和理解物理规律，从而在复杂环境中做出更智能的决策。
开发效率加速器
为加速机器人开发流程，英伟达还发布了两个关键的开源框架。Isaac Lab-Arena专为大规模机器人策略评估和仿真基准测试而设计，连接了行业领先的基准，解决了仿真创建难的问题。
另一个框架OSMO则像一个中央指挥中心，允许开发者在不同的计算环境中调度和运行训练工作流，从而显著加速了从模型训练到部署的整个过程，提升了研发效率。
生态合作与应用
英伟达的技术正在快速融入机器人产业的生态系统。该公司已与Hugging Face合作，将Isaac和GR00T技术集成到LeRobot开源框架中，降低了开发者使用门槛。
同时，波士顿动力、Richtech、LG电子和Neura Robotics等头部机器人公司也已采用英伟达的Jetson Thor平台，推出了用于工业作业和室内家务的新型机器人，展示了物理AI技术的实际落地价值。
英伟达通过提供从底层模型到开发框架的全栈式物理AI解决方案，正显著降低机器人技术的创新门槛。随着更多开发者和企业加入，未来将涌现出更多能理解物理世界的智能机器人，它们会如何改变我们的生产与生活？
