针对城市领航辅助功能的实际表现，通过一条包含窄路通行、错位路口及人车混行等复杂路况的7公里路线，对小米HAD增强版进行了实测。内容展示了该系统在多种典型场景下的决策逻辑与操作流畅度，并强调了安全优先的设计理念，为关注智能驾驶的用户提供了真实的参考。
智能速览
支持从地库车位出发的端到端辅助驾驶。
在无保护左转和人车混行场景，系统决策偏向保守安全。
面对障碍物时，系统能执行丝滑的低速绕行操作。
在无划线道路上可自主规划虚拟车道线保持稳定。
整体遵循安全大于舒适大于效率的核心原则。
精华内容
这次实测不仅展示了系统的功能边界，更揭示了其在复杂城市场景中的决策逻辑。通过几个关键场景的还原，可以更直观地感受到这套系统的实际水平。
车位到车位
小米HAD增强版支持“车位到车位”的体验。完成停车场路线学习后，在车位上即可启动辅助驾驶，车辆能自主驶出地库。
在通过狭窄的出库口和园区闸机时，整个过程相当流畅，没有出现犹豫或卡顿，体现了系统在半封闭环境下的成熟度。
博弈与绕行
面对无保护左转路口的对向来车和过街行人，系统选择了礼让等待，遵循了安全优先的原则。
在人车混行的小区门口，系统没有选择刹停等待，而是在低速状态下边走边绕，处理得非常巧妙。后续遇到慢速两轮车和斜向停放车辆时，系统在有足够空间的情况下均果断加速绕行，效率较高。
窄路通行
进入没有划线的单行小路时，系统能自主脑补出虚拟车道线，行驶轨迹保持稳定，没有“画龙”现象。
当遇到逆行电动车或路边的障碍树时，系统会提前减速，判断空间后规划绕行。其处理逻辑清晰，始终将安全置于首位，给人很强的安心感。
安全为核
全程约8公里的实测路线，仅在极端窄路遇到对向临停车辆时接管了一次。
整体来看，小米HAD增强版的城市领航辅助在多数场景下表现丝滑、稳定，加减速处理柔和。其核心处理逻辑是“安全大于舒适大于效率”，这套理念在多个场景的决策中得到了体现，为用户提供了可靠的辅助。
此次实测展现了小米HAD增强版在城市复杂路况下的综合实力，尤其在处理逻辑上展现了“以人为本”的安全考量。尽管在极端场景下仍需驾驶员介入，但其在人车混流、无保护路口等场景的表现，无疑增强了用户对智能驾驶技术的信心。未来的城市领航，还能带来哪些惊喜？
关键评论
有用户反馈其实际体验中，城市辅助驾驶仍存在乱变道等问题，尚未达到好用程度。
有用户称赞其不盲目追求“零接管”，并明确告知用户需介入的场景，这种做法值得肯定。
部分网友期待未来能推出价格更亲民的紧凑型车型。
也有用户指出该系统在县城道路、面对三轮车等复杂环境时，表现犹豫，通行效率不高。
