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石头2022年款G10S Pro测评
2023-04-03 15:38:13
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缘起
大家好，我是Z先生，专注清洁电器。今天和大家分享一下石头G10S Pro的开箱测评。
机器是自费购入，全程无广，大家可以放心食用。本文系作者原创，已同步至本人工号，未经授权不接受任何形式的转载、洗稿。一经发现，直接举报。
一、石头G10S Pro开箱
接下来我们直接来开箱这款G10S Pro：
1、外观
我们注意到，海外版S7 MaxV Ultra的基站中段是灰色的，而国产G10S Pro是白色的，其他似乎都是一样的。
这个外观好看不好看仁者见仁。我个人是第一眼觉得丑，但看久了还是觉得不错，和市场上大多数基站又高又壮的设计不太一样，有辨识度。基站采用水箱和集尘仓并排的设计，整体高度大幅下降，仅为42cm。相比之下，科沃斯x1 pro的基站高度为57.8cm、追觅x10的基站高度为60.6cm，这款石头的基站高度为竞品的2/3左右。
2、主机
主机主色是黑色（G10S的主机是白色），顶部是凸起的LDS激光导航，激光保护罩有缓冲设计；顶部前侧三个物理按键，功能分别是局部清扫/童锁、清扫/开关机、回充。3颗按钮和激光导航之间是麦克风，可实现双向语音；3个按钮的前方是弧形的状态指示灯，根据不同清洁状态显示4种颜色。
机器的前端是各种避障相关的传感器，包括RGB摄像头、AI结构光发射器和接收器、回充对位/充电桩通讯传感器、LED灯等等（相比之下，G10S将RGB摄像头减配为黑白摄像头，也将LED补光减为红外补光）。
机器下侧方可以看到石头标志性的vibraRise的logo，代表了可升降的平板拖布结构。主机前侧凹进去的是两个充电触片。另外，石头的集尘风道是通过滚刷下方的入尘口，而科沃斯和追觅的自动集尘入尘口一般在机器后侧方。
机器的尾部是可以取出的水箱，容量达到200ml。石头的机身水箱不但可以取下、容量也是竞品中最高。科沃斯x1 系列、追觅x10/S10系列的水箱均为内置、无法取下手动灌水，容量仅为80ml，比石头的低。
石头这样的尾部水箱设计，从扫拖一体机型T7S系列、甚至T7系列上就能看到类似的影子，从G10开始一直使用相同设计至今。
针对机身水箱略作展开：我在之前的文章就写到过，扫地机器人机身是否携带水箱、以及水箱容量大小，是和机器本身的设计息息相关的。石头使用平板拖布、且app可选回洗频率较广，需要较大的水箱支持，确保拖布湿润度。市面上绝大多数竞品使用了对旋拖布，保持水分和收纳赃污的能力更强、且可选的回洗频率较石头的低，机身水箱容量可以不大，甚至没有。
石头这样可取出的水箱设计，也是有别的好处的，特别是对跃层或者复式这样的多楼层结构，你可以直接把水箱灌满水、搬机器到非基站层清扫，较为方便。
掀开机身上盖，露出尘盒，和石头以前机型一样，熟悉的配方：
尘盒设计，依旧是hepa上置，入尘口没有挡板。尘盒两端是为了自动集尘而设计的风口。另外，石头的尘盒内部非常平整，没有“犄角旮旯”的设计，更有利于自动集尘。
来看机器背面，整体的结构和G10是一样的。单边刷（非卡扣、需要用螺丝刀拧开）、标志性的单胶刷主刷（全向浮动）、超声波地毯传感器、6组悬崖传感器、平板声波震动拖布等。
石头的单胶刷设计，是从T7S系列开始的，一直到G10S系列还是一样。为避开iRobot的专利，石头做成了TPU单胶刷，两头可拆卸并做了防呆设计。滚刷中间是海绵填充物、并且两头有可以收纳毛发的收纳槽。这样的设计在毛发防缠绕、毛发清理方面，的确比毛胶刷有优势（目前市面上的趋势，是新增胶刷选配，比如追觅X10/S10、云鲸J3等）。
这里稍微展开一下，石头的胶刷，实际上比iRobot的双胶刷要更硬一些（比如下图中拿iRobot 980的双胶刷对比）。iRobot的双胶刷专利，对向旋转，不但遇到物体被卡住时反转脱困效果好，对相对较硬的颗粒物回收也更不容易损坏胶刷本身。
至于很多朋友诟病的所谓石头胶刷刮地板的问题，我也说过好几次了，暂时无法在测试环境下复现一些网友提到的刮地板情形。有一些朋友说是滚刷罩的4个凸起造成的，首先请大家务必确保滚刷罩安装到位，并且石头这样的主刷罩其实也是借鉴了iRobot的设计。
iRobot 980的主刷罩设计、以及全向浮动，都能从石头的机型上找到影子。
石头的拖布结构，从T7S系列开始沿用至今，可抬升5mm高度。支架分为震动区域和非震动区域。这次G10S Pro的app拖地模式，除了日常和精细，还新增了慢拖，从算法上提升拖地效果。
3、基站
基站的设计独树一帜，清污水箱容量分别为3L和2.5L。看似不算大，但实际上石头的平板拖布的耗水量，是远远低于一般的对旋拖布机型的。
清水箱的底部是银离子模块，拖地时有杀菌作用：
来看自动集尘：石头上一代自动集尘座（可适配T7S和T8 Plus），由无耗材（多锥气旋）和有耗材两部分组成，效果出众。G10S Pro的自动集尘部分，去掉了无耗材的部分，综合效果虽不如上一代，但总体效果还不错。特别地，石头集尘袋提口是塑料卡扣，质感比竞品的纸质提手强很多。尘袋容量2.5L，提起自动封口，达E12级过滤效率，一个尘袋至少可以使用60天。
再看基座设计，整体上和G10是一样的。中间是自动注水孔、两侧是充电弹片，底部是清洁毛刷，工作时边刮洗拖布、边刮洗基座底部。基座右侧是过滤槽，需定期取出清洁。特别地，基座底部在拖布自清洁之后，还是比较干净的，不会残留什么污渍和水分（感觉比G10进化了一点）。但过滤槽取出之后底部有很多污水残留，需及时清理。
主机依旧是拖布朝里自清洁，完成之后调个头拖布朝外自然风干。烘干模块要自己加配，特别对于南方的用户非常建议入手一个，毕竟自然风干要完全干燥耗时太久。
机器背面，顶部是电源线的收纳槽（两侧留两个口子，依旧是细节在线）：
二、石头G10S Pro性能测试
1、建图
机器的建图效率还不错，总共将近50平米的面积，建图耗时10分钟。G10S Pro使用了最新的Mason 9.0算法，可以生成3D地图和Matrix地图，并自动识别地面材质和家具。
2、单扫 + 自动集尘
G10S Pro的最大吸力来到了5100pa（仅单扫模式下可选），但实际上正常的吸力就够了。地面投放黄豆、金线（模拟头发），测试机器的回收率，并观察自动集尘的效果。
先测试黄豆的回收效果：机器设置清洁两遍、正常吸力、选择区域清洁，具体请详见下面视频。
整个视频基本都是10倍速，中间第9秒开始一小段时间是正常速度，观察边刷转速和黄豆击飞的情况。可以看到，石头的边刷转速有差异，沿边高速、弓字降速，从几年前的石头机型开始就是如此。不过一遍下来黄豆依旧有击飞的情况。大家可以注意，石头第二遍清洁，依旧会先沿边再弓字（科沃斯的机型，第二遍清洁是不走沿边的，直接走弓字），可以更好地回收被击飞到边缘的黄豆。两遍清洁之后，黄豆全部被回收，效果不错。
再看来金线的回收，地面投放长短不一的金线模拟头发，机器选择清洁一遍、正常吸力，观察金线回收情况、以及胶刷缠绕的情况。
下面的视频可以看到，一遍下来金线全部被回收，没有任何问题。
再看胶刷的金线缠绕情况。可以看到金线大多数被吸入尘盒，部分被收纳在胶刷的收纳槽里，少部分缠绕在胶刷主体上。取下胶刷，一缕就缕掉，非常方便。
再来看自动集尘，石头的自动集尘模式，是几乎所有机型中最丰富的，可选智能、快速、日常和超强4个模式。在智能模式下，测试黄豆和金线的回收效果。下面的视频大家可以感受一下噪音，自动集尘受制于物理设计，需要超大风机，噪音很响，基本峰值都会超过70分贝。
以黄豆自动集尘为例，可以看到所有的黄豆都被回收进入自动集尘袋，滚刷上也没有残留，效果非常好。
3、单拖 + 拖布自清洁 + 水渍
我们来测试一下机器新增的深度慢拖模式下的单拖性能，在深度慢拖模式下，机器进一步加密行径路径，并降低机器行径的速度，提升拖地效果（类似的做法在竞品科沃斯X1 Pro和追觅X10上都有）。
地面投放10坨老抽，静置15分钟，大致呈半干状态。机器选择拖地两次、深度慢拖模式，观察拖地效果。下面的视频可以看出，一次两遍之后，老抽被涂抹，再选拖一次两遍，地面基本被拖干净。视频均为10倍速，从11秒开始调整为2倍速，可以观察到机器在走弓字转弯的地方做了停留，并转圈，强化拖地效果，且能看到机器走的路径有多密集。
总体上，通过算法提升G10S Pro的拖地效果还是不错的，不过平板拖布的藏污纳垢的能力，和对旋拖布比的确是弱了些。另外，目前业内有云鲸J3通过扭屁股的方式进行沿边清洁，而G10S Pro沿边依旧有一小段距离（见下图虚线）。
再来看拖布的基站清洁效果。下图是自清洁两次的前后对比，可以看到由于老抽的量很多，清洁完毕之后整个拖布区域都粘满了老抽。清洁一次之后，还是有一些残留；再清洁一次，除了顶部横向区域有些残留之外，其他区域清洁还是比较干净的。
最后，来看一下水渍。在正常的水量下，下图是机器在地板和地砖上的水渍。可以看到，看似水渍不小，但其实水渍很快就干了，并没有残留。
4、避障
避障测试分为三个部分：
中高障碍物：黑色鞋子+大塑料桶；
低矮障碍物：白色数据线；
暗光环境下中高障碍物：黑色鞋子+大塑料桶；
下面的视频可以看出，机器对于中高障碍物，避障和绕行较近，符合一般的算法，但是鞋子和塑料桶均发生了碰撞；低矮障碍物，避障和绕行异常保守，数据线完全没有碰到，但障碍物周围一圈没有覆盖到，覆盖率损失有点大（有点像追觅X10）；暗光下，LED灯打开，保持避障功力，鞋子反而没有碰到，但塑料桶一直发生轻微的推动。
我认为G10S Pro的避障和竞品相比，处于中上的位置。从障碍物碰撞的情况来看，再一次验证了避障本身是一个概率问题，这次避开了，下次可能就会碰撞。
在暗光条件下，机器的避障性能保持地不错，LED灯补光也称为主流品牌顶配机型的标配：
5、越障
拿宽边2cm、长边高于2cm的铁质地垫做测试。可以看到，机器的越障丝毫没有问题：
6、地毯
G10S Pro的拖布支架，延续了T7S系列以来的特点。上地毯拖布抬升、下地毯拖布放下。
石头机型对于地毯的适用性是最好的，app可选自适应（遇到地毯拖布抬升）、自动规避、无视地毯直接上等。不过，随着追觅、云鲸新款机型对旋拖布可抬升、追觅和萤石最新款机型基站可卸载拖布，石头的拖布抬升的优势正在被削弱。
7、基站水箱续航
我们来看，在加满清水箱的情况下，全屋清洁45平米，清洁1小时，消耗水量见下图。大致估算，加满清水箱预计能清洁至少3次全屋。
8、视频管家
视频管家功能，几乎成为顶配机型的标配，基本只要带一颗摄像头，都会有这个功能。这款G10S Pro的视频管家功能也是该有的都有了，可以定点/全屋巡航，双向语音、手动遥控等，找狗子、家里有老人小孩的话，可以巡航玩一玩。
隐私方面，机器的app可以开闭视频管家功能，且需要输入密码启动。更重要的是，石头在进入基站充电时，摄像头是朝里的，几乎不会有隐私泄漏的问题（竞品的摄像头在充电时都是朝外的）。
9、app功能
机器可选择最多5档吸力、3档擦地强度、3种拖地偏好。除了扫拖、单扫、单拖，也可以通过先定时单扫再定时单拖，变向实现先扫后拖，可以将次设计成快捷指令，在机器的首页选择开启。
石头其他的功能非常全面，从功能丰富度看，几乎是最丰富的机型之一。
三、选购建议
总结一下，石头G10S Pro这次使用了RR Mason 9.0的算法，整体的导航和路径规划保持相对优势。机器的做工和质感非常不错。外观设计独特，基站高度较低是一个优势。扫地对于较脏区域，建议设置2次清扫；拖地虽然是平板震动拖地，但一般的污渍清洁和对旋拖布相比不分伯仲，特别是G10S系列新增了慢拖的模式，对拖地效果有所提升。一贯地，石头机型机身带水箱、回洗频率可选范围广，是其优势；避障是中上水平，暗光条件下的LED补光是加分项；功能拓展性上，有视频管家功能，但没有其他竞品具有的语音助手功能；app功能可选丰富，适应不同场景。
如果你不在乎一些附加功能，那么G10S的性价比的确要高一些。但是G10S Pro和G10S在性能上还是有差异，比如避障，G10S的避障效率比G10S Pro要低一些，效果也略微弱一点
好了，今年石头推出的新品P10和G20，我也会为大家测评的，欢迎关注我。
我是Z先生，我们下一期见~
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