扫地机器人界的博士生，石头扫地机器人T7体验

艾维巴蒂，我是M慢性子。久仰石头扫地机器人的大名了，一直无缘体会，申请了三年终于在什么值得买得偿所愿，首先感谢smzdm以及石头科技。了解石头扫地机器人，最早要从石头代工的小米扫地机器人开始，它是国内最早的带有激光传感器并有规则路径规划的扫地机器人，可以说是凭借一款产品打开了小米百货商店的口碑，为小米生态链的发展打下了坚实的基础。石头最近几年也都在发布自己品牌的扫地机器人，今年是石头科技成功上市的一年，一年一旗舰的路线，也带来了升级明显的旗舰新品T7。

▼先说结论，全新设计的水箱，让水箱本体完全融入主机，带来了更大的储水量，以及更强的拖地越障能力，水泵电机的加入，让拖地水量完全精准控制。以及2500pa的大吸力，更新的RR mason 7.0算法系统，让T7成为扫地机器人界的博士生，从未如此主观，是的这篇就是篇夸夸文 。

【解放双手】

▼先来说说感受最深的几点，最大的体验就是真的解放双手，扫拖一体完成，一天一次，家里从未如此干净，地面上一尘不染的感觉真好。

【拖地超实用】

▼拖地功能真的很实用，每个房价的水量按需控制，比如瓷砖的水量最大，清洁力强。地板最小水量，不留水渍。同时还可以设置拖地顺序，先拖房间和客厅，最后拖相对容易脏的卫生间和厨房。

▼由于水箱在本体内，外露的只要拖布，拖地的越障能力也有保证，我家地面落差最大的是卫生间到客厅的门槛，实测有近2cm，也能越过。

【路径规划超强】

▼路径规划是真的强，可以看路径图与实拍环境的对比，桌子腿、床头柜等都在图上能标识出来。

▼家里最复杂的环境就是餐桌下，十几条腿的狭小空间也能一处不漏的拖到。

▼从动图看，每个位置都能拖到，并且没有到处乱撞的情况。

▼从地图路径看，所有的位置都有覆盖，并且没有走回头路、重复走的情况。

▼从基本外观开始吧，双层包装，下图是内层包装，走的是一贯简洁的包装风格。

▼打开包装看，上层是防水垫，如果家里是地板可以垫在充电座下，防止损坏地板。我家是放在客厅的地砖上，就不用了。

▼下面是主体、充电座、电线、水盒、拖布。

▼拿出主机看，全白的配色，半高光设计、表面没有采用镜面比较的耐脏和抗划痕。

▼顶部有三个实体按键，分别是回充、清扫、局部清扫，与常规的不同增加了一个局部清扫的按键，在app端设置好局部清扫的区域后，可以一键开启局部清扫。

▼顶部凸起的是大名鼎鼎的激光传感器，启动后内部的传感器会360°的旋转，来探测房间的尺寸，比老式纯碰撞式的要智能很多。

▼顶部打开盖子后，是尘盒的部分。储量不低，一天一次，我基本两次清洁才能装满。

▼尘盒上有一片hepa滤网，过滤灰尘，防止二次污染。随机还附赠了一枚。

▼小刷子以及割刀也放在机身内，便于使用。

▼侧面黑色长条是沿边传感器，在路径规划上，采用了先沿边清扫在中间清扫的方式。

▼后部是透明的水箱，以往的机器水箱都是在机器外部作为附件存在，这次t7经过重新设计，水箱是主体内的。

▼好处是，水箱容积大大增加，从上代的不到200ml增加到了300ml。同时机身内配备了水泵，可以精准控制水量的输出，并按需调节。

▼注水口上有过滤网。

▼拖布则作为附件挂载，装上后有一定的下压力，让拖地并不是和地面亲亲嘴。

▼拖布上也有弹簧结构，提高下压力，并在拖过障碍上也能有回缩空间，提高越障能力。

▼底部的部分，可以看到水箱所占面积不小。防跌落传感器一共有多达6个。由于采用沿边清扫模式，边刷只配备了一个，实际使用一个也完全清洁的干净。

▼主刷头可以拆下清洁。

▼主刷头采用了v型的刷毛结构，对沟壑的清洁效果有所提升，两侧黄色的脚轮可以拆卸，防止头发缠绕。

▼主动轮有很大的浮动行程。

▼充电座的尺寸比一般的要大不少，其中一部分原因是配备了绕线的空间。

▼打开背板看，可以将线缆收纳再其中，外观更简洁。

【水量控制、调节、残留】

▼体验部分首先来说拖地的体验，因为与前代比，改变最大的部分也在拖地机构部分，由于水泵电机的加入，水量控制相当精准，如下图，地砖上刚好浸润，又不会有过多的水量残留。

▼实际体验，最大水量真的对于地砖刚刚好，即使这两天下雨，我也使用了拖地模式，下雨湿度高，以前用拖把，很久都不会干，走在地下粘拖鞋。T7的水量即使下雨天也能很快的干燥，不会长时间湿漉漉。

▼水量在app上共有3挡控制，一般地砖用最大，地板用最小，刚刚好，不会有水珠残留。

▼在app上还可以根据房间的地面材质，自己规划用水量，比如我的设置，客厅和卫生间、厨房用大水量、两个卧室地板用小水量，同时吸力也能配套分别设置，卫生间怕有积水都是用最小吸力，其他用标准。

【拖地用水量、储量】

▼水量的部分，我家建筑面积83㎡，实际拖地面积40㎡左右，基本都是大水量，一次用水量不到1半，一般的大户型也够用，按官方的说法最小水量能拖250㎡，最大水量也能拖150㎡。

【拖地清洁力】

▼拖地的部分，一般的新污渍都能轻松应对，当然对于以往没使用过的，第一次用可能一些顽固污渍还是有清洁不掉的情况，多拖几次就好了，实际长期使用，地面从来没有这么干净过。

▼以下是实际拖地的效果。

【拖地越障】

▼这次的t7由于全新设计的拖地结构，家里比较难通过的门槛实际体验都没问题，我家卫生间的门槛是最高的，实测1.5cm。

▼从动图看，完全没问题，轻松通过。总结拖地体验，完全可用，不再是扫地功能分附属，我一般都是扫拖同步进行，完全没问题。有人问，光吸尘能完全干净吗，对于地板其实还好，地砖上即使没有灰尘也容易有些痕迹，不拖还真不行。

【大颗粒】

▼我在没接触过扫地机器人前，曾经担心这么小空间，吸力够吗，能有吸尘器干净吗？实际用过后，完全不用担心吸力，以下测试都是用标准吸力测试的，大颗粒的黑豆。

▼完全没问题。

【小颗粒】

▼小颗粒的小米。

▼一样的轻松，我觉得最大模式一般是用不上的，当然如果装修开荒的时候应该能用上。总体来说吸力是完全不用担心。

【路径基本模式】

▼路径规划可以说是扫地机器人的灵魂，现在规格类似的扫地机器人很多，特别是现在有很多的品牌也配激光传感器，但路径规划的实际效果则千差万别。先来看看T7路径的基本模式，先是沿边清扫，配合沿边传感器和激光传感器，扫描房间的基本情况。

▼先沿边，并且每次都是已先沿边开始，然后再内部弓字模式清洁。

▼从app地图上看，第一次沿边完成后，房间内的基本情况就已经感知了，障碍物的部分会用黑点标识，较大的家具则用白色标识。

▼沿边完成后，会以弓字形开始内部的清洁，并且是按长边走，减少用时。

▼从动图看，先沿边后，弓字路径在两头并不会碰撞顶头的门和家居，这样大大减少了和家具的碰撞。

▼对于碰到障碍物后，t7则会采用旋转的方式清洁障碍物的四周。

▼旋转的方式，可以尽可能的清洁到每一处地方。

【复杂环境下的路径规划】

▼当然以上只是基本的几种模式，要将各种模式结合在一起，做到不漏扫不重复就要看算法的功力了，T7这次升级到了RR mason 7.0算法系统

▼对于家庭环境，我的实际体验，餐桌下是最考验扫地机器人算法的，我以往用过的产品这里基本是无能为力的，不是漏扫就是不进去，要不就是出不来，从动图看，T7的算法真的很惊艳，既没有漏扫也没重复，并且反应很快，没有原地打转反复识别的情况。

▼从地图路径看，所有的位置都有覆盖，并且没有走回头路、重复走的情况。

【路径自定义、app路径】

▼之前已经说了，路径不仅能按它自己的默认路径走，而且可以按房间编制顺序，分别设置吸力与拖地水量。

【防跌落】

▼对于扫地机器人，防跌落、碰撞保护、线缆防缠绕也十分重要，T7配备6个跌落传感器，可以说即使不设置虚拟墙，它也不会跌落。

▼你甚至可以用它扫桌子 。

【防碰撞】

▼前部的防碰撞传感器部分，有一定的缓冲，在与家具碰撞时有保护作用。其实我要说，T7和家具碰撞的机会是非常少的，因为先沿边后，弓字路径不会走到底，基本没有多少和家具碰撞的机会，特别是用的时间越久它对环境的感知越熟悉，碰撞的机会就更低了。

【防缠绕】

▼防缠绕的部分，可以看到主刷的盖板是有两个横条，可以有效防止电线被缠绕。

▼实际体验看，也确实如此，我实测沙发下的灯线和空气净化器的线都是随意摆放的，没有固定的情况下，也没有被卡住。

▼看动图，没有卡死，当然还是会有拖地移位，我以往的扫地机这种情况是必卡死的。当然最好还是要固定一下线缆，比较整洁。

▼实测T7的三挡常规吸力噪音值分别是小吸力50分别，标准吸力60分贝，以及最大吸力67分贝，即使最大的也在70分贝一下，完全在可接受的范围内，常用的标准档60分贝在晚上也是可以用的。

【用电量】

▼T7是一款聪明的扫地机器人，随着扫地次数的增多，它的用时会相应的减少，一开始是在50分钟左右，长期用下来在，我家里建筑面积83㎡，实际清洁40㎡用时在45分钟左右，5200毫安时的电池，电量使用在12-20%之间。所以电量的部分不用担心，即使翻倍的面积一次也能清洁完成，并且它也有低电回充断点续扫的功能。

【灰尘倾倒】

▼尘盒容量，我基本可以做到2天一清理，也没有异味等，懒人必备

▼提起尘盒，打开倒掉，还是很方便的，开口很大，便于倒脏，配合小刷子可做深度清洁。

【拖布清洁】

▼按动拖布组件的按钮后，就可以拿出拖布组件。

▼即使天天拖地，拖布还是挺脏的，每天拖地还是非常必要的。

▼撕开魔术贴，魔术贴可以反复使用，并且不会很难撕下

▼之后从导槽抽出拖布，即可清洁拖布了，我基本是用洗手液打两次后，合上对搓，非常好清洁。

▼冲洗干净后的拖布没有脏污残留，并且多次清洁后没有破损的情况，非常耐用，当然之前老款有配套一次性的拖布，这次没有配备，还是有些遗憾的。

【app功能】

▼最后来说说软件的部分吧。在米家中和一般常规智能设备的接入模式一样，不特别说了。主界面上可以看到清洁的平方数，电量的情况以及清洁用时，和自动绘制的地图情况。使用时可以看到扫地机在地图上移动，并有完整的轨迹。底部有三种清扫模式的选择按钮，默认的是全局，还可以划区和选取清扫，侧面有吸力和拖地水量的选择按钮以及房间划区调整的设置按钮。

▼选区清扫模式是在已经绘制好的地图上选择房间清扫，而划区模式则是在地图上划一个矩形选择清扫范围。同时还可以设置禁区，家里有地毯的可以设置拖地禁区，拖地时就不用担心地毯被拖湿了。

▼在地图设置的界面可以设置每个房间的名称，并按房间选择吸力和拖地水量。设定后下次就是按模式的设定清洁。同时可以在地图上对各个房间的划分做微调。清洁的顺序也可以进行调整，比如先拖比较干净的房间，最后拖容易脏的卫生间和厨房，有效防止二次污染。

▼除此之外，还有遥控模式，像开遥控车一样控制扫地机器人。这次还加入了地图保存模式，最多可以保存4张地图，将扫地机器人放入不同空间后，T7可以自动识别调出地图清扫，大别野必备 。

最后最好玩的就是可以对于语音提示设置各种配音。比如我设置的后宫嫔妃版，拖地结束后，来了句--【皇上扫地结束，别忘了清洁拖布哦。。。】好吧，第一个洗抹布的皇上产生了。。。。

【智能联动】

▼石头T7也可以和加入米家app的其他设备联动，比如与智能门锁联动，开启离家模式后，自动开始清扫。

▼同时也可以使用智能音箱控制T7，不仅支持小爱同学，还支持天猫精灵和小度在家。

▼当然使用小爱同学功能更多一些，除了都有的开始清扫、结束清扫和暂停清扫，小爱还支持语音查询T7电量。

总结

好了，石头扫地机器人T7的体验就到这里结束了，总结一下。从功能上由于全新设计的拖地结构和电控水泵的加入，让T7的拖地功能非常好用，不再是扫地的附属，可以完全扫拖一体使用。路径算法的升级让它在饭桌下16个腿的复杂空间下也能游刃有余，可以说是一款没有缺点的扫地机器人，如果说鸡蛋里挑骨头，上代配了10块一次性拖布，这次没配算个小缺点吧。

最后的结论是，强烈推荐，强烈推荐，强烈推荐。